L2 - Gain and Passivity Techniques in Nonlinear Control

با توجه به چاپ اول به عنوان جلد 218 در مجموعه یادداشت های سخنرانی در کنترل و علوم اطلاعات، ایده اصلی ویرایش دوم یکسان باقی مانده است: ارائه یک ارائه فشرده از برخی ایده های اساسی در نظریه کلاسیک ورودی. -پایداری خروجی و حلقه بسته، همراه با انتخابی از مشارکت در نظریه اخیر کنترل غیرخطی قوی و 1foo و کنترل مبتنی بر انفعال. با این وجود، برخی از بخش‌های کتاب به‌طور کامل بازنگری و/یا بسط شده‌اند تا ارائه‌ای متعادل‌تر از تئوری و شامل برخی از پیشرفت‌های جدیدی که از زمان ظهور چاپ اول صورت گرفته است را شامل شود. اما به زودی متوجه شدم که نمی‌توان توضیحی گسترده از ادبیات موجود در این زمینه ارائه داد، بدون اینکه بر روح کتاب تأثیر بگذارد، که دقیقاً با هدف ارائه فشرده است. بنابراین، در نتیجه ویرایش دوم هنوز بازتاب زیادی از سلیقه شخصی و علایق تحقیقاتی من است. من اعتماد دارم که دیگران کتاب هایی با تأکید بر جنبه های مختلف بنویسند. تغییرات عمده با توجه به ویرایش اول به شرح زیر است: • بخش جدیدی در فصل 2 اضافه شده است که به افزایش L2 و انفعال از طریق پراکندگی مربوط می شود و بر درمان هندسی و بدون مختصات تأکید می کند. • بخش پایداری در فصل 3 به طور کامل گسترش یافته است، همچنین برخی از نتایج اخیر ارائه شده در [182J.

With respect to the first edition as Volume 218 in the Lecture Notes in Con­ trol and Information Sciences series the basic idea of the second edition has remained the same: to provide a compact presentation of some basic ideas in the classical theory of input-output and closed-loop stability, together with a choice of contributions to the recent theory of nonlinear robust and 1foo control and passivity-based control. Nevertheless, some parts of the book have been thoroughly revised and/or expanded, in order to have a more balanced presen­ tation of the theory and to include some of the new developments which have been taken place since the appearance of the first edition. I soon realized, how­ ever, that it is not possible to give a broad exposition of the existing literature in this area without affecting the spirit of the book, which is precisely aimed at a compact presentation. So as a result the second edition still reflects very much my personal taste and research interests. I trust that others will write books emphasizing different aspects. Major changes with respect to the first edition are the following: • A new section has been added in Chapter 2 relating L2-gain and passivity via scattering, emphasizing a coordinate-free, geometric, treatment. • The section on stability in Chapter 3 has been thoroughly expanded, also incorporating some recent results presented in [182J.