دسترسی نامحدود
برای کاربرانی که ثبت نام کرده اند
دانلود کتاب L1 Adaptive Control Theory: Guaranteed Robustness with Fast Adaptation (Advances in Design and Control)
دانلود کتاب L1 نظریه کنترل انطباقی: مقاومت تضمین شده با انطباق سریع (پیشرفت در طراحی و کنترل)
مشخصات کتاب
L1 Adaptive Control Theory: Guaranteed Robustness with Fast Adaptation (Advances in Design and Control)
ویرایش:
نویسندگان: Naira Hovakimyan. Chengyu Cao
سری: Advances in Design and Control 21
ISBN (شابک) : 0898717043, 9780898717044
ناشر: Society for Industrial & Applied Mathematics,U.S.
سال نشر: 2010
تعداد صفحات: 338
زبان: English
فرمت فایل : PDF (درصورت درخواست کاربر به PDF، EPUB یا AZW3 تبدیل می شود)
حجم فایل: 10 مگابایت
قیمت کتاب (تومان) : 35,000
در صورت تبدیل فایل کتاب L1 Adaptive Control Theory: Guaranteed Robustness with Fast Adaptation (Advances in Design and Control) به فرمت های PDF، EPUB، AZW3، MOBI و یا DJVU می توانید به پشتیبان اطلاع دهید تا فایل مورد نظر را تبدیل نمایند.
توجه داشته باشید کتاب L1 نظریه کنترل انطباقی: مقاومت تضمین شده با انطباق سریع (پیشرفت در طراحی و کنترل) نسخه زبان اصلی می باشد و کتاب ترجمه شده به فارسی نمی باشد. وبسایت اینترنشنال لایبرری ارائه دهنده کتاب های زبان اصلی می باشد و هیچ گونه کتاب ترجمه شده یا نوشته شده به فارسی را ارائه نمی دهد.
توضیحاتی در مورد کتاب L1 نظریه کنترل انطباقی: مقاومت تضمین شده با انطباق سریع (پیشرفت در طراحی و کنترل)
این کتاب یک مرور کلی از نظریه کنترل تطبیقی L1 که اخیراً توسعه یافته است، شامل شواهد دقیق از نتایج اصلی ارائه می‌کند. ویژگی کلیدی تئوری کنترل تطبیقی L1 جدا کردن سازگاری از استحکام است. معماری تئوری کنترل تطبیقی L1 عملکرد گذرا و استحکام را در حضور انطباق سریع، بدون اعمال تحریک مداوم، اعمال زمان‌بندی سود، یا توسل به بازخورد با سود بالا تضمین می‌کند. این کتاب شواهد دقیقی از نتایج اصلی را پوشش می‌دهد و همچنین نتایج آزمایش پرواز را ارائه می‌کند که از این نظریه استفاده کرده‌اند و حاوی نتایجی است که هنوز در مجلات فنی و مجموعه مقالات کنفرانس منتشر نشده است. این مطالب در شش فصل سازماندهی شده است و با یک ضمیمه به پایان می رسد که نتایج ریاضی مورد استفاده برای پشتیبانی از اثبات ها را خلاصه می کند. نرم افزار در یک صفحه وب تکمیلی موجود است. مخاطب: تئوری کنترل تطبیقی L1 برای دانشجویان تحصیلات تکمیلی در نظر گرفته شده است. محققان؛ و مهندسان هوافضا، مکانیک، شیمی، صنایع و برق علاقه مند به پیگیری جهت های جدید در تحقیق و توسعه فناوری با هزینه های کاهش یافته هستند. مطالب: پیشگفتار; پیشگفتار؛ فصل 1 مقدمه؛ فصل 2: بازخورد دولت در حضور عدم قطعیت های منطبق. فصل 3: بازخورد دولت در حضور عدم قطعیت های بی همتا. فصل 4: بازخورد خروجی. فصل 5: کنترل کننده تطبیقی L1 برای سیستم های مرجع با زمان متغیر. فصل 6: کاربردها، نتیجه گیری ها و مسائل باز. ضمیمه الف: نظریه سیستم ها. ضمیمه B: مجری طرح برای قوانین انطباق. پیوست C: حقایق اساسی در مورد نابرابری های ماتریس خطی. کتابشناسی - فهرست کتب
توضیحاتی درمورد کتاب به خارجی
This book presents a comprehensive overview of the recently developed L1 adaptive control theory, including detailed proofs of the main results. The key feature of the L1 adaptive control theory is the decoupling of adaptation from robustness. The architectures of L1 adaptive control theory have guaranteed transient performance and robustness in the presence of fast adaptation, without enforcing persistent excitation, applying gain-scheduling, or resorting to high-gain feedback. The book covers detailed proofs of the main results and also presents the flight test results that have used this theory and contains results not yet published in technical journals and conference proceedings. The material is organized into six chapters and concludes with an appendix that summarizes the mathematical results used to support the proofs. Software is available on a supplementary Web page. Audience: L1 Adaptive Control Theory is intended for graduate students; researchers; and aerospace, mechanical, chemical, industrial, and electrical engineers interested in pursuing new directions in research and developing technology at reduced costs. Contents: Foreword; Preface; Chapter 1: Introduction; Chapter 2: State Feedback in the Presence of Matched Uncertainties; Chapter 3: State Feedback in the Presence of Unmatched Uncertainties; Chapter 4: Output Feedback; Chapter 5: L1 Adaptive Controller for Time-Varying Reference Systems; Chapter 6: Applications, Conclusions, and Open Problems; Appendix A: Systems Theory; Appendix B: Projection Operator for Adaptation Laws; Appendix C: Basic Facts on Linear Matrix Inequalities; Bibliography
فهرست مطالب
Contents......Page 8
Foreword......Page 12
Preface......Page 14
Acknowledgments......Page 16
1.1 Historical Overview......Page 21
1.2 Two Different Architectures of Adaptive Control......Page 24
1.3 Saving the Time-Delay Margin......Page 28
1.4 Uniformly Bounded Control Signal......Page 32
2.1 Systems with Unknown Constant Parameters......Page 37
2.2 Systems with Uncertain System Input Gain......Page 55
2.3 Extension to Systems with Unmodeled Actuator Dynamics......Page 87
2.4 L1 Adaptive Controller for Nonlinear Systems......Page 100
2.5 L1 Adaptive Controller in the Presence of Nonlinear Unmodeled Dynamics......Page 114
2.6 Filter Design for Performance and Robustness Trade-Off......Page 131
3.1 L1 Adaptive Controller for Nonlinear Strict-Feedback Systems......Page 141
3.2 L1 Adaptive Controller for Multi-Input Multi-Output Systems in the Presence of Unmatched Nonlinear Uncertainties......Page 160
3.3 Piecewise-Constant Adaptive Laws for L1 Adaptive Control in the Presence of Unmatched Nonlinear Uncertainties......Page 179
4.1 L1 Adaptive Output Feedback Controller for First-Order Reference Systems......Page 199
4.2 L1 Adaptive Output Feedback Controller for Non-SPR Reference Systems......Page 212
5.1 L1 Adaptive Controller for Linear Time-Varying Systems......Page 231
5.2 L1 Adaptive Controller for Nonlinear Systems in the Presence of Unmodeled Dynamics......Page 243
6.1 L1 Adaptive Control in Flight......Page 261
6.2 Key Features, Extensions, and Open Problems......Page 280
A.1 Vector and Matrix Norms......Page 283
A.3 L1 -spaces and L1 norms......Page 285
A.4 Impulse Response of Linear Time-Invariant Systems......Page 287
A.5 Impulse Response of Linear Time-Varying Systems......Page 288
A.6 Lyapunov Stability......Page 289
A.7 L1 -Stability......Page 292
A.8 Linear Parametrization of Nonlinear Systems......Page 298
A.9 Linear Time-Varying Representation of Systems with Linear Unmodeled Dynamics......Page 301
A.10 Linear Time-Varying Representation of Systems with Linear Unmodeled Actuator Dynamics......Page 303
A.11 Properties of Controllable Systems......Page 305
A.12 Special Case of State-to-Input Stability......Page 307
B Projection Operator for Adaptation Laws......Page 311
C.1 Linear Matrix Inequalities and Convex Optimization......Page 315
C.2 LMIs for Computation of L1-Norm of LTI Systems......Page 316
C.4 LMIs in the Presence of Uncertain Parameters......Page 317
Bibliography......Page 319
Index......Page 335
