Kollisionserkennung in numerischen Steuerungen mit der Distanzfeldmethode

جلوگیری از برخورد در تاسیسات تولید، ایمنی و کارایی آنها را به میزان قابل توجهی افزایش می دهد. از روش‌های اساسی ممکن برای نظارت بر برخورد در تأسیسات تولید، تنها روش محاسباتی الزامات سرعت (نظارت بر برخورد آنلاین)، هزینه و عملکرد را برآورده می‌کند. عملکرد کلی یک پایش برخورد ریاضی اساساً تحت تأثیر مشخصات یک مدل کامپیوتری مناسب برای هندسه اجسام در حال برخورد است. با روشی که در اینجا ایجاد شده است، هندسه ها با میدان های اسکالر و برداری (فیلدهای تغییر فاصله و فاصله) توصیف می شوند. مزیت این نمایش در سادگی و جهانی بودن الگوریتم ها نهفته است. اجسام با سطوح پیچیده و برخوردهای احتمالی آن‌ها را می‌توان با معادلات چند جمله‌ای ساده نشان داد و بنابراین برای پیاده‌سازی در سیستم‌های ریز رایانه مناسب هستند. یکی دیگر از مزایای روش میدان فاصله، توانایی تعیین آسان جهت های گریز و محاسبه ابعاد برای حداقل فاصله بین هر دو سطح بدن است.

Die Vermeidung von Kollisionen an Fertigungseinrichtungen erhöht deren Sicherheit und Wirtschaftlichkeit wesentlich. Von den möglichen prinzipiellen Verfahren zur Kollisionsüberwachung an Fertigungseinrichtungen erfüllt nur die rechnerische Methode die Anforderungen an Geschwindigkeit (On-line-Kollisionsüberwachung), Kostenaufwand und Funktionalität. Die Gesamtfunktion einer mathematischen Kollisionsüberwachung wird im wesentlichen durch die Festlegung eines geeigneten, rechnerinternen Modells für die Geometrien kollidierender Körper beeinflußt. Bei dem hier entwickelten Verfahren erfolgt die Beschreibung von Geometrien durch skalare und vektorielle Felder (Distanz- und Distanzänderungsfelder). Der Vorteil dieser Darstellung liegt in der Einfachheit und Universalität der Algorithmen. Körper mit komplexen Oberflächen und deren mögliche Kollisionen sind durch einfache Polynomgleichungen darstellbar und damit für eine Realisierung auf Mikrorechnersystemen besonders geeignet. Ein weiterer Vorteil der Distanzfeldmethode besteht in der Möglichkeit, Ausweichrichtungen einfach zu ermitteln und Maße für die minimale Distanz zwischen zwei beliebigen Körperoberflächen zu berechnen.