Kleinserienbestückung von Leiterplatten mit bedrahteten Bauelementen durch Industrieroboter

مونتاژ بردهای مدار چاپی در سری های کوچک اکنون تقریباً همیشه به صورت دستی انجام می شود و بنابراین منجر به هزینه های بالای نیروی کار و نرخ خطا در همان زمان می شود. تاکنون پروژه‌های اتوماسیون به دلیل تعداد زیاد اجزای مختلف و تعداد زیاد برنامه‌هایی که باید ایجاد، به‌روزرسانی و مدیریت شوند، شکست خورده‌اند. این کتاب راه‌حل‌های فنی را برای تغییر مکرر سیستم‌های مونتاژ ربات‌های صنعتی توسعه می‌دهد و مناسب بودن آنها را برای طیف‌های مختلف محصولات بررسی می‌کند. با یک سیستم مونتاژ پیاده سازی شده، متشکل از یک ربات هندلینگ، یک ربات مونتاژ و یک برنامه تولید خودکار، می توان مفاهیم، ​​فرآیندها و ابزارها را برای امکان سنجی از داده های CAD قطعات و بردهای مدار و داده های تولید برای عملیات بررسی کرد. سیستم های مونتاژ بسیار انعطاف پذیر را می توان به دست آورد.< /p>

Die Bestückung von Leiterplatten in kleinen Serien wird heute fast durchweg manuell durchgeführt und führt deshalb gleichzeitig zu hohen Lohnkosten und Fehlerraten. Automatisierungsvorhaben scheiterten bisher an der zu großen Anzahl unterschiedlicher bereitzustellender Bauelemente sowie an der großen Anzahl von Programmen, die erstellt, aktualisiert und verwaltet werden müssen. Im vorliegenden Buch werden technische Lösungen für das häufige Umrüsten von Industrieroboter-Bestückungssystemen entwickelt und auf die Eignung für unterschiedliche Produktspektren untersucht. Mit einem realisierten Bestückungssystem, bestehend aus einem Handhabungsroboter, einem Bestückungsroboter und einer automatischen Programmgenerierung, konnten aus den CAD-Daten der Bauelemente und Leiterplatten die Konzepte, Verfahren und Werkzeuge auf ihre Machbarkeit hin untersucht und Produktionsdaten für den Betrieb von hochflexiblen Bestückungssystemen gewonnen werden.