Kinematics: Theory and Applications

این کتاب به سینماتیک مکانیسم ها می پردازد. این بر یک پایه نظری محکم و روش های ریاضی قابل استفاده برای حل مسائل با ماهیت بسیار متنوع تمرکز دارد. کاربردها در تعداد زیادی از مشکلات کاملاً حل شده نشان داده می شوند.

در سینماتیک طیف وسیعی از ابزارهای ریاضی قابل استفاده است. در این کتاب هرجا که ممکن است معادلات برداری به جای معادلات مختصات اسکالر طولانی فرموله شده است. اصل انتقال برای مسائل با ماهیت بسیار متنوع اعمال می شود.

15 فصل از کتاب به سینماتیک فضایی و سه فصل به سینماتیک مسطح اختصاص دارد. در فصل 19 معادله دینامیک غیرخطی حرکت برای مکانیسم های فضایی کلی فرموله شده است. تقریباً نیمی از کتاب به نظریه موقعیت و نیمی دیگر با حرکت می پردازد.

این کتاب برای استفاده به عنوان کتاب مرجع برای محققان و به عنوان کتاب درسی در دوره های پیشرفته سینماتیک مکانیسم ها در نظر گرفته شده است.

The book deals with kinematics of mechanisms. It focuses on a solid theoretical foundation and on mathematical methods applicable to the solution of problems of very diverse nature. Applications are demonstrated in a large number of fully worked-out problems.

In kinematics a wide variety of mathematical tools is applicable. In this book, wherever possible vector equations are formulated instead of lengthy scalar coordinate equations. The principle of transference is applied to problems of very diverse nature.

15 chapters of the book are devoted to spatial kinematics and three chapters to planar kinematics. In Chapt. 19 nonlinear dynamics equations of motion are formulated for general spatial mechanisms. Nearly one half of the book is dealing with position theory and the other half with motion.

The book is intended for use as reference book for researchers and as textbook in advanced courses on kinematics of mechanisms.