دسترسی نامحدود
برای کاربرانی که ثبت نام کرده اند
دانلود کتاب Kinematics of Robot Manipulators
دانلود کتاب سینماتیک ربات های دستکاری
مشخصات کتاب
Kinematics of Robot Manipulators
ویرایش:
نویسندگان: J. M. McCarthy
سری:
ISBN (شابک) : 9780262631051, 0262631059
ناشر: The MIT Press
سال نشر: 1987
تعداد صفحات: 211
زبان: English
فرمت فایل : RAR (درصورت درخواست کاربر به PDF، EPUB یا AZW3 تبدیل می شود)
حجم فایل: 7 Mb
قیمت کتاب (تومان) : 44,000
در صورت تبدیل فایل کتاب Kinematics of Robot Manipulators به فرمت های PDF، EPUB، AZW3، MOBI و یا DJVU می توانید به پشتیبان اطلاع دهید تا فایل مورد نظر را تبدیل نمایند.
توجه داشته باشید کتاب سینماتیک ربات های دستکاری نسخه زبان اصلی می باشد و کتاب ترجمه شده به فارسی نمی باشد. وبسایت اینترنشنال لایبرری ارائه دهنده کتاب های زبان اصلی می باشد و هیچ گونه کتاب ترجمه شده یا نوشته شده به فارسی را ارائه نمی دهد.
توضیحاتی در مورد کتاب سینماتیک ربات های دستکاری
تئوری و روش‌شناسی طراحی ماشین‌های همه منظوره که ممکن است توسط یک کامپیوتر برای انجام تمام وظایف مجموعه‌ای از ماشین‌های هدف خاص کنترل شوند، تمرکز تحقیقات طراحی ماشین مدرن است. این هفده مشارکت، فعالیت های اخیر در تجزیه و تحلیل و طراحی ربات های دستکاری کننده را که نمونه اولیه این ماشین های همه منظوره هستند، نشان می دهد. آنها به ویژه بر روی سینماتیک، هندسه حرکت جسم صلب، که بخشی جدایی ناپذیر از تئوری طراحی ماشین است، تمرکز می کنند. چالش‌های پیش روی محققان سینماتیک که توسط ماشین‌های همه‌منظوره مانند مانیپولاتور ارائه می‌شود، منجر به دیدگاه‌های جدیدی در طراحی و کنترل ماشین‌های ساده‌تر با درجه‌های آزادی دو، سه و بیشتر می‌شود. محققان در حال بازنگری در مورد استفاده از قطارهای دنده، مکانیسم های مسطح، مکانیسم های قابل تنظیم و محرک های کنترل شده با کامپیوتر در طراحی ماشین های مدرن هستند. جی. ام. مک کارتی، استادیار گروه مهندسی مکانیک، با انتصاب ثانویه در گروه علوم کامپیوتر و اطلاعات، دانشگاه پنسیلوانیا است. Kinematics of Robot Manipulators به عنوان شماره ویژه مجله بین المللی تحقیقات رباتیک منتشر شد. مشارکت کنندگان: Atul Bajpai، V. Parenti Castelli، Raymond J. Cipra، Arthur G. Erdman، E. F. Fichter، Ferdinand Freudenstein، K. C. Gupta، C. Innocenti، A. Kumar، Z. C. Lai، David J. LeBlanc، Chih-Chung Daniel Lin ، F. L. Litvin، J. M. McCarthy، G. Naganathan، Theodore W. Nye، Mayank S. Patel، B. Paul، Richard P. Paul، G. R. Pennock، Donald R. Riley، J. Rosa، Bernard Roth، George N. Sandor، A. H. Soni، M. M. Stanisic، Thomas Thompson، M. J. Tsai، R. Vijaykumar، K. J. Waldron، Tzu-Chen Weng، Yongxian Xu، D. C. H. Yang، Zhang Yi، Hong Zhang.
توضیحاتی درمورد کتاب به خارجی
The theory and methodology of design of general-purpose machines that may be controlled by a computer to perform all the tasks of a set of special-purpose machines is the focus of modern machine design research. These seventeen contributions chronicle recent activity in the analysis and design of robot manipulators that are the prototype of these general-purpose machines. They focus particularly on kinematics, the geometry of rigid-body motion, which is an integral part of machine design theory. The challenges to kinematics researchers presented by general-purpose machines such as the manipulator are leading to new perspectives in the design and control of simpler machines with two, three, and more degrees of freedom. Researchers are rethinking the uses of gear trains, planar mechanisms, adjustable mechanisms, and computer controlled actuators in the design of modern machines. J. M. McCarthy is Assistant Professor, Department of Mechanical Engineering, with a secondary appointment in the Computer and Information Sciences Department, University of Pennsylvania. Kinematics of Robot Manipulators appeared as a special issue of the International Journal of Robotics Research. Contributors: Atul Bajpai, V. Parenti Castelli, Raymond J. Cipra, Arthur G. Erdman, E. F. Fichter, Ferdinand Freudenstein, K. C. Gupta, C. Innocenti, A. Kumar, Z. C. Lai, David J. LeBlanc, Chih-Chung Daniel Lin, F. L. Litvin, J. M. McCarthy, G. Naganathan, Theodore W. Nye, Mayank S. Patel, B. Paul, Richard P. Paul, G. R. Pennock, Donald R. Riley, J. Rosa, Bernard Roth, George N. Sandor, A. H. Soni, M. M. Stanisic, Thomas Thompson, M. J. Tsai, R. Vijaykumar, K. J. Waldron, Tzu-Chen Weng, Yongxian Xu, D. C. H. Yang, Zhang Yi, Hong Zhang.
