دسترسی نامحدود
برای کاربرانی که ثبت نام کرده اند
برای ارتباط با ما می توانید از طریق شماره موبایل زیر از طریق تماس و پیامک با ما در ارتباط باشید
در صورت عدم پاسخ گویی از طریق پیامک با پشتیبان در ارتباط باشید
برای کاربرانی که ثبت نام کرده اند
درصورت عدم همخوانی توضیحات با کتاب
از ساعت 7 صبح تا 10 شب
دسته بندی: مهندسی مکانیک ویرایش: 2nd نویسندگان: Kevin Russell, Qiong Shen, Raj S. Sodhi سری: ISBN (شابک) : 1138584045, 9781138584044 ناشر: CRC Press سال نشر: 2018 تعداد صفحات: 535 زبان: English فرمت فایل : PDF (درصورت درخواست کاربر به PDF، EPUB یا AZW3 تبدیل می شود) حجم فایل: 33 مگابایت
در صورت تبدیل فایل کتاب Kinematics and Dynamics of Mechanical Systems: Implementation in MATLAB® and SimMechanics® به فرمت های PDF، EPUB، AZW3، MOBI و یا DJVU می توانید به پشتیبان اطلاع دهید تا فایل مورد نظر را تبدیل نمایند.
توجه داشته باشید کتاب سینماتیک و دینامیک سیستم های مکانیکی: پیاده سازی در MATLAB® و SimMechanics® نسخه زبان اصلی می باشد و کتاب ترجمه شده به فارسی نمی باشد. وبسایت اینترنشنال لایبرری ارائه دهنده کتاب های زبان اصلی می باشد و هیچ گونه کتاب ترجمه شده یا نوشته شده به فارسی را ارائه نمی دهد.
Kinematics and Dynamics of Mechanical Systems:
Implementation in MATLAB(R) and SimMechanics(R)، ویرایش
دوماصول کینماتیک مکانیزم، سنتز، استاتیک و دینامیک را
با برنامه های کاربردی دنیای واقعی ترکیب می کند و گام به گام را
ارائه می دهد. آموزش گام به گام در مورد تجزیه و تحلیل سینماتیک،
استاتیک، و دینامیکی و سنتز سیستم های معادله. این متن که برای
دانشآموزان بدون دانش کاری از متلب و سیممکانیک نوشته شده است،
درک درستی از تحلیل مکانیزم استاتیک و دینامیکی ارائه میکند و
فراتر از مفاهیم متداول سینماتیک - فاکتورگیری در برنامهنویسی
تطبیقی، تجسم دو بعدی و سه بعدی، و شبیهسازی است و خوانندگان را
با این توانایی مجهز میکند. برای تجزیه و تحلیل و طراحی سیستم
های مکانیکی. این آخرین نسخه تمام وسعت و عمق را مانند نسخه گذشته
ارائه می دهد، اما با محتوای نظری به روز شده و ادغام بسیار بهبود
یافته MATLAB و SimMechanics در نمونه های متنی.
ویژگی ها:
متلب و سیممکانیک را به طور کامل با کینماتیک و دینامیک ماشین
ادغام میکند
برای اصلاح تمام 300 پایان بازبینی شده است. مسائل فصلی، با
راهحلهای جدید در دسترس برای مربیان
فرمولبندی معادلات بار استاتیکی و دینامیکی، و فایلهای MATLAB،
شامل شتاب گرانشی
پوشش نیروهای دندانه دنده و معادلات گشتاور را برای چرخ دنده های
مخروطی مستقیم اضافه می کند
نمونه های متنی را مستقیماً با کتابخانه ای از فایل های MATLAB و
SimMechanics پیوند می دهد. برای همه کاربران
Kinematics and Dynamics of Mechanical Systems:
Implementation in MATLAB(R) and SimMechanics(R), Second
Editioncombines the fundamentals of mechanism
kinematics, synthesis, statics and dynamics with real-world
applications, and offers step-by-step instruction on the
kinematic, static, and dynamic analyses and synthesis of
equation systems. Written for students with no working
knowledge of MATLAB and SimMechanics, the text provides
understanding of static and dynamic mechanism analysis, and
moves beyond conventional kinematic concepts--factoring in
adaptive programming, 2D and 3D visualization, and simulation,
and equips readers with the ability to analyze and design
mechanical systems. This latest edition presents all of the
breadth and depth as the past edition, but with updated
theoretical content and much improved integration of MATLAB and
SimMechanics in the text examples.
Features:
Fully integrates MATLAB and SimMechanics with treatment of
kinematics and machine dynamics
Revised to modify all 300 end-of-chapter problems, with new
solutions available for instructors
Formulated static & dynamic load equations, and MATLAB files,
to include gravitational acceleration
Adds coverage of gear tooth forces and torque equations for
straight bevel gears
Links text examples directly with a library of MATLAB and
SimMechanics files for all users
Content: Cover
Half Title
Title Page
Copyright Page
Contents
Preface
Authors
1. Introduction to Kinematics
1.1 Kinematics
1.2 Kinematic Chains and Mechanisms
1.3 Mobility, Planar, and Spatial Mechanisms
1.4 Types of Mechanism Motion
1.5 Kinematic Synthesis
1.6 Units and Conversions
1.7 Software Resources
1.8 Summary
References
Additional Reading
2. Mathematical Concepts in Kinematics
2.1 Introduction
2.2 Complex Numbers and Operations
2.2.1 Complex Number Forms
2.2.2 Complex Number Addition
2.2.3 Complex Number Multiplication and Differentiation. 2.3 Vector and Point Representation2.4 Linear Simultaneous Equations, Matrices, and Matrix Operations
2.4.1 Linear Simultaneous Equation Systems and Matrices
2.4.2 Matrix Transpose, Addition, Subtraction, and Multiplication
2.4.3 The Identity Matrix and Matrix Inversion
2.5 Intermediate and Total Spatial Motion
2.6 General Transformation Matrix
2.7 Summary
References
Additional Reading
Problems
3. Fundamental Concepts in Kinematics
3.1 Types of Planar and Spatial Mechanisms
3.1.1 Planar Four-Bar Mechanism
3.1.2 Slider-Crank Mechanism
3.1.3 Geared Five-Bar Mechanism. 3.1.4 Planar Multiloop Six-Bar Mechanisms3.1.5 Spatial Four-Bar Mechanisms
3.2 Links, Joints, and Mechanism Mobility
3.3 Number Synthesis
3.4 Grashof\'s Criteria and Transmission Angle
3.5 Circuit Defect
3.6 Mechanism Inversion
3.7 Passive Degree of Freedom and Paradoxes
3.8 Summary
References
Problems
4. Kinematic Analysis of Planar Mechanisms
4.1 Introduction
4.2 Numerical Solution Method for Two Simultaneous Equations
4.3 Link Velocity and Acceleration Components in Planar Space
4.4 Four-Bar Mechanism Analysis
4.4.1 Displacement Equations
4.4.2 Velocity Equations. 4.4.3 Acceleration Equations4.4.4 Kinematics of Coupler Locations of Interest
4.4.5 Instant Center, Centrodes, and Centrode Generation
4.5 Slider-Crank Mechanism Analysis
4.5.1 Displacement Equations
4.5.2 Velocity Equations
4.5.3 Acceleration Equations
4.5.4 Centrode Generation
4.6 Geared Five-Bar Mechanism Analysis
4.6.1 Displacement Equations
4.6.2 Velocity Equations
4.6.3 Acceleration Equations
4.6.4 Kinematics of Intermediate Link Locations of Interest
4.7 Watt II Mechanism Analysis
4.8 Stephenson III Mechanism Analysis
4.8.1 Displacement Equations
4.8.2 Velocity Equations. 4.8.3 Acceleration Equations4.8.4 Kinematics of Intermediate Link Locations of Interest
4.9 Time and Driver Angular Velocity
4.10 Mechanism Configurations
4.11 Constructing Cognates
4.12 Planar Mechanism Kinematic Analysis and Modeling in Simmechanics®
4.13 Summary
References
Additional Reading
Problems
5. Dimensional Synthesis
5.1 Introduction
5.2 Branch and Order Defects
5.3 Planar Four-Bar Motion Generation: Three Precision Positions
5.4 Order- and Branch-Defect Elimination
5.5 Path Generation versus Motion Generation.