دسترسی نامحدود
برای کاربرانی که ثبت نام کرده اند
دانلود کتاب Kalman Filtering: with Real-Time Applications
دانلود کتاب Kalman Filtering: با برنامه های زمان واقعی
مشخصات کتاب
Kalman Filtering: with Real-Time Applications
ویرایش: نویسندگان: Professor Charles K. Chui, Professor Guanrong Chen (auth.) سری: Springer Series in Information Sciences 17 ISBN (شابک) : 9783540646112, 9783662038598 ناشر: Springer Berlin Heidelberg سال نشر: 1999 تعداد صفحات: 242 زبان: English فرمت فایل : PDF (درصورت درخواست کاربر به PDF، EPUB یا AZW3 تبدیل می شود) حجم فایل: 6 مگابایت
قیمت کتاب (تومان) : 42,000
کلمات کلیدی مربوط به کتاب Kalman Filtering: با برنامه های زمان واقعی: روش‌های ریاضی در فیزیک، فیزیک عددی و محاسباتی، تئوری اقتصادی، کاربردی ریاضیات/روش‌های محاسباتی مهندسی، مهندسی ارتباطات، شبکه‌ها، روش‌های محاسباتی
در صورت تبدیل فایل کتاب Kalman Filtering: with Real-Time Applications به فرمت های PDF، EPUB، AZW3، MOBI و یا DJVU می توانید به پشتیبان اطلاع دهید تا فایل مورد نظر را تبدیل نمایند.
توجه داشته باشید کتاب Kalman Filtering: با برنامه های زمان واقعی نسخه زبان اصلی می باشد و کتاب ترجمه شده به فارسی نمی باشد. وبسایت اینترنشنال لایبرری ارائه دهنده کتاب های زبان اصلی می باشد و هیچ گونه کتاب ترجمه شده یا نوشته شده به فارسی را ارائه نمی دهد.
توضیحاتی در مورد کتاب Kalman Filtering: با برنامه های زمان واقعی
فیلتر کالمن با کاربردهای بلادرنگ بحث کاملی از نظریه ریاضی و طرح‌های محاسباتی فیلتر کالمن ارائه می‌کند. الگوریتم‌های فیلتر از طریق رویکردهای مختلف مشتق شده‌اند، از جمله یک روش مستقیم شامل یک سری مراحل ابتدایی، و یک روش غیرمستقیم بر اساس طرح‌ریزی نوآوری. موضوعات دیگر عبارتند از فیلتر کالمن برای سیستم‌های دارای نویز همبسته یا نویز رنگی، محدود کردن فیلتر کالمن برای سیستم‌های ثابت زمان، فیلتر کالمن گسترده برای سیستم‌های غیرخطی، فیلتر کالمن بازه‌ای برای سیستم‌های نامشخص، و فیلتر کالمن موجک برای تجزیه و تحلیل چند وضوح سیگنال‌های تصادفی. دو موضوع آخر اضافه شده جدید به این ویرایش سوم است. بیشتر الگوریتم‌های فیلتر با استفاده از نمونه‌های ردیابی راداری ساده‌سازی شده نشان داده شده‌اند. سبک کتاب غیر رسمی است و ریاضیات ابتدایی اما دقیق است. این متن مستقل است، برای مطالعه شخصی مناسب است و برای همه خوانندگانی با حداقل دانش جبر خطی، نظریه احتمالات و مهندسی سیستم قابل دسترسی است.
توضیحاتی درمورد کتاب به خارجی
Kalman Filtering with Real-Time Applications presents a thorough discussion of the mathematical theory and computational schemes of Kalman filtering. The filtering algorithms are derived via different approaches, including a direct method consisting of a series of elementary steps, and an indirect method based on innovation projection. Other topics include Kalman filtering for systems with correlated noise or colored noise, limiting Kalman filtering for time-invariant systems, extended Kalman filtering for nonlinear systems, interval Kalman filtering for uncertain systems, and wavelet Kalman filtering for multiresolution analysis of random signals. The last two topics are new additions to this third edition. Most filtering algorithms are illustrated by using simplified radar tracking examples. The style of the book is informal, and the mathematics is elementary but rigorous. The text is self-contained, suitable for self-study, and accessible to all readers with a minimum knowledge of linear algebra, probability theory, and system engineering.
فهرست مطالب
Front Matter....Pages I-XIV
Preliminaries....Pages 1-19
Kalman Filter: An Elementary Approach....Pages 20-32
Orthogonal Projection and Kalman Filter....Pages 33-48
Correlated System and Measurement Noise Processes....Pages 49-66
Colored Noise....Pages 67-76
Limiting Kalman Filter....Pages 77-96
Sequential and Square-Root Algorithms....Pages 97-107
Extended Kalman Filter and System Identification....Pages 108-130
Decoupling of Filtering Equations....Pages 131-142
Kalman Filtering for Interval Systems....Pages 143-163
Wavelet Kalman Filtering....Pages 164-177
Notes....Pages 178-190
Back Matter....Pages 191-230
