دسترسی نامحدود
برای کاربرانی که ثبت نام کرده اند
دانلود کتاب Kalman Filtering: with Real-Time Applications
دانلود کتاب فیلتر کالمن: با برنامه های Real-Time
مشخصات کتاب
Kalman Filtering: with Real-Time Applications
ویرایش: Softcover reprint of the original 2nd ed. 1991 نویسندگان: Professor Charles K. Chui, Dr. Guanrong Chen (auth.) سری: Springer Series in Information Sciences 17 ISBN (شابک) : 9783540540137, 9783662026663 ناشر: Springer Berlin Heidelberg سال نشر: 1991 تعداد صفحات: 209 زبان: English فرمت فایل : PDF (درصورت درخواست کاربر به PDF، EPUB یا AZW3 تبدیل می شود) حجم فایل: 7 مگابایت
قیمت کتاب (تومان) : 48,000
کلمات کلیدی مربوط به کتاب فیلتر کالمن: با برنامه های Real-Time: روش های ریاضی در فیزیک، فیزیک عددی و محاسباتی، تئوری اقتصادی، کاربردی ریاضیات/روش های محاسباتی مهندسی، مهندسی ارتباطات، شبکه ها
در صورت تبدیل فایل کتاب Kalman Filtering: with Real-Time Applications به فرمت های PDF، EPUB، AZW3، MOBI و یا DJVU می توانید به پشتیبان اطلاع دهید تا فایل مورد نظر را تبدیل نمایند.
توجه داشته باشید کتاب فیلتر کالمن: با برنامه های Real-Time نسخه زبان اصلی می باشد و کتاب ترجمه شده به فارسی نمی باشد. وبسایت اینترنشنال لایبرری ارائه دهنده کتاب های زبان اصلی می باشد و هیچ گونه کتاب ترجمه شده یا نوشته شده به فارسی را ارائه نمی دهد.
توضیحاتی در مورد کتاب فیلتر کالمن: با برنامه های Real-Time
این کتاب بحث کاملی از نظریه ریاضی فیلتر کالمن ارائه می‌کند. معادلات فیلتر در یک سری مراحل ابتدایی به دست می‌آیند که امکان درک بهینه بودن فرآیند را فراهم می‌کند. این یک درمان جامع از موضوعات مختلف اصلی در نظریه فیلتر کالمن، از جمله نویز غیر همبسته و همبسته، نویز رنگی، نظریه حالت پایدار، سیستم‌های غیرخطی، شناسایی سیستم‌ها، الگوریتم‌های عددی و کاربردهای بلادرنگ ارائه می‌کند. یک سری مسائل برای دانش آموز به همراه مجموعه کاملی از راه حل ها نیز گنجانده شده است. سبک کتاب غیررسمی است و ریاضیات ابتدایی اما دقیق است که آن را برای همه کسانی که دانش حداقلی از جبر خطی و نظریه سیستم‌ها دارند قابل دسترسی است. در این ویرایش دوم، علاوه بر برخی اصلاحات جزئی و به روز رسانی، بخش شناسایی سیستم بلادرنگ گسترش یافته است و مقدمه ای کوتاه برای تجزیه و تحلیل موجک گنجانده شده است.
توضیحاتی درمورد کتاب به خارجی
This book presents a thorough discussion of the mathematical theory of Kalman filtering. The filtering equations are derived in a series of elementary steps enabling the optimality of the process to be understood. It provides a comprehensive treatment of various major topics in Kalman-filtering theory, including uncorrelated and correlated noise, colored noise, steady-state theory, nonlinear systems, systems identification, numerical algorithms, and real-time applications. A series of problems for the student, together with a complete set of solutions, are also included. The style of the book is informal, and the mathematics elementary but rigorous, making it accessible to all those with a minimal knowledge of linear algebra and systems theory. In this second edition, in addition to some minor corrections and up-dating, the section on real-time system identification has been expanded and a brief introduction to wavelet analysis included.
فهرست مطالب
Front Matter....Pages i-xvi
Preliminaries....Pages 1-19
Kalman Filter: An Elementary Approach....Pages 20-32
Orthogonal Projection and Kalman Filter....Pages 33-48
Correlated System and Measurement Noise Processes....Pages 49-66
Colored Noise....Pages 67-76
Limiting Kalman Filter....Pages 77-96
Sequential and Square-Root Algorithms....Pages 97-107
Extended Kalman Filter and System Identification....Pages 108-130
Decoupling of Filtering Equations....Pages 131-142
Notes....Pages 143-157
Back Matter....Pages 158-195
