Kalman Filtering: Theory and Practice with MATLAB

کتاب درسی قطعی و مرجع تخصصی در فیلتر کالمن به طور کامل به روز شده، بازنگری شده و گسترش یافته است

این کتاب حاوی آخرین پیشرفت ها در پیاده سازی و کاربرد فیلتر کالمن است. نویسندگان گروال و اندروز از دهه‌ها تجربه خود استفاده می‌کنند تا بررسی عمیقی از ظرافت‌ها، دام‌های رایج و محدودیت‌های نظریه تخمین را در شرایطی که در موقعیت‌های دنیای واقعی اعمال می‌شود، ارائه دهند. آنها مثال‌های گویا زیادی از جمله سازگاری برای فیلتر غیرخطی، سیستم‌های ماهواره‌ای ناوبری جهانی، مدل‌سازی خطای ژیروسکوپ‌ها و شتاب‌سنج‌ها، سیستم‌های ناوبری اینرسی، و کنترل ترافیک آزادراه را ارائه می‌کنند.

فیلتر کالمن: تئوری و عمل با استفاده از متلب، ویرایش چهارم یک کتاب درسی ایده آل در دوره های کارشناسی پیشرفته و دوره های تحصیلات تکمیلی اولیه در فرآیندهای تصادفی و فیلتر کالمن است. همچنین برای خودآموزی یا بررسی توسط مهندسان و دانشمندانی که می خواهند در مورد این موضوع مهم بیشتر بیاموزند مناسب است.

The definitive textbook and professional reference on Kalman Filtering fully updated, revised, and expanded

This book contains the latest developments in the implementation and application of Kalman filtering. Authors Grewal and Andrews draw upon their decades of experience to offer an in-depth examination of the subtleties, common pitfalls, and limitations of estimation theory as it applies to real-world situations. They present many illustrative examples including adaptations for nonlinear filtering, global navigation satellite systems, the error modeling of gyros and accelerometers, inertial navigation systems, and freeway traffic control.

Kalman Filtering: Theory and Practice Using MATLAB, Fourth Edition is an ideal textbook in advanced undergraduate and beginning graduate courses in stochastic processes and Kalman filtering. It is also appropriate for self-instruction or review by practicing engineers and scientists who want to learn more about this important topic.