Kabelbaummontage mit Industrierobotern

در این جلد، فن‌آوری‌های اتوماسیون جایگزین برای مونتاژ کامل تمام اتوماتیک دسته کابل با استفاده از فناوری جابجایی عایق با روبات‌های صنعتی توسعه داده شده‌اند. علاوه بر مفهوم سیستم های کلی جایگزین، تمرکز کار بر روی توسعه ابزارها و فرآیندهای مناسب برای تخمگذار تمام اتوماتیک کابل ها و اتصال کابل ها به کانکتورهای جابجایی عایق است. یک کارخانه آزمایشی توضیح داده شده است، که با آن آزمایش‌هایی برای تعیین زمان برنامه‌نویسی و چرخه انجام شد. در نهایت، یک برنامه کامپیوتری مشتق شده است که با آن می توان مفهوم سیستم مناسب برای مونتاژ تمام اتوماتیک دسته کابل تحت شرایط مرزی متنوعی را در مراحل اولیه برنامه ریزی تعیین کرد.

In diesem Band werden alternative Automatisierungstechnologien für die vollautomatische Komplettmontage von Kabelbäumen in Schneidklemmtechnik mit Industrierobotern entwickelt. Neben der Konzeption alternativer Gesamtsysteme liegt der Schwerpunkt der Arbeiten auf der Entwicklung geeigneter Werkzeuge und Verfahren für das vollautomatische Verlegen von Leitungen und dem Anschlagen von Leitungen an Schneidklemmverbinder. Es wird eine Pilotanlage beschrieben, mit der Versuche zur Ermittlung von Programmier- und Taktzeiten durchgeführt wurden. Schließlich wird ein Rechenprogramm hergeleitet, mit dem schon im frühen Planungsstadium das geeignete Systemkonzept zur vollautomatischen Montage von Kabelbäumen unter verschiedensten Randbedingungen ermittelt werden kann.