دسترسی نامحدود
برای کاربرانی که ثبت نام کرده اند
دانلود کتاب IUTAM Symposium on Interaction between Dynamics and Control in Advanced Mechanical Systems: Proceedings of the IUTAM Symposium held in Eindhoven, The Netherlands, 21–26 April 1996
دانلود کتاب سمپوزیوم IUTAM در مورد تعامل بین دینامیک و کنترل در سیستم های مکانیکی پیشرفته: مجموعه مقالات سمپوزیوم IUTAM که در آیندهوون ، هلند ، 21-26 آوریل 1996 برگزار شد.
مشخصات کتاب
IUTAM Symposium on Interaction between Dynamics and Control in Advanced Mechanical Systems: Proceedings of the IUTAM Symposium held in Eindhoven, The Netherlands, 21–26 April 1996
ویرایش: 1 نویسندگان: Suguru Arimoto (auth.), D. H. Van Campen (eds.) سری: Solid Mechanics and Its Applications 52 ISBN (شابک) : 9789401064392, 9789401157780 ناشر: Springer Netherlands سال نشر: 1997 تعداد صفحات: 457 زبان: English فرمت فایل : PDF (درصورت درخواست کاربر به PDF، EPUB یا AZW3 تبدیل می شود) حجم فایل: 16 مگابایت
قیمت کتاب (تومان) : 52,000
کلمات کلیدی مربوط به کتاب سمپوزیوم IUTAM در مورد تعامل بین دینامیک و کنترل در سیستم های مکانیکی پیشرفته: مجموعه مقالات سمپوزیوم IUTAM که در آیندهوون ، هلند ، 21-26 آوریل 1996 برگزار شد.: ارتعاش، سیستم های دینامیکی، کنترل، مهندسی مکانیک
در صورت تبدیل فایل کتاب IUTAM Symposium on Interaction between Dynamics and Control in Advanced Mechanical Systems: Proceedings of the IUTAM Symposium held in Eindhoven, The Netherlands, 21–26 April 1996 به فرمت های PDF، EPUB، AZW3، MOBI و یا DJVU می توانید به پشتیبان اطلاع دهید تا فایل مورد نظر را تبدیل نمایند.
توجه داشته باشید کتاب سمپوزیوم IUTAM در مورد تعامل بین دینامیک و کنترل در سیستم های مکانیکی پیشرفته: مجموعه مقالات سمپوزیوم IUTAM که در آیندهوون ، هلند ، 21-26 آوریل 1996 برگزار شد. نسخه زبان اصلی می باشد و کتاب ترجمه شده به فارسی نمی باشد. وبسایت اینترنشنال لایبرری ارائه دهنده کتاب های زبان اصلی می باشد و هیچ گونه کتاب ترجمه شده یا نوشته شده به فارسی را ارائه نمی دهد.
توضیحاتی در مورد کتاب سمپوزیوم IUTAM در مورد تعامل بین دینامیک و کنترل در سیستم های مکانیکی پیشرفته: مجموعه مقالات سمپوزیوم IUTAM که در آیندهوون ، هلند ، 21-26 آوریل 1996 برگزار شد.
در طول دهه‌های گذشته، کاربردهای تحلیل دینامیکی در سیستم‌های مهندسی پیشرفته، اغلب غیرخطی، به شیوه‌ای انقلابی تکامل یافته است. در این زمینه می‌توان به کاربردهایی در مهندسی هوافضا مانند ماهواره‌ها، در مهندسی دریایی مانند حرکت کشتی، در مهندسی مکانیک مانند ماشین‌های دوار، سیستم‌های خودرو، روبات‌ها و بیومکانیک، و در مهندسی عمران مانند دینامیک زلزله و فناوری فراساحل فکر کرد. می توان این لیست را برای مدت طولانی ادامه داد. کاربرد دینامیک پیشرفته در زمینه های فوق به دلیل استفاده از تکنیک های محاسباتی پیچیده با به کارگیری مفاهیم قدرتمند دینامیک غیرخطی امکان پذیر شده است. این مفاهیم در ریاضیات، مکانیک و فیزیک توسعه یافته و هستند. لازم به ذکر است که مطالعات تجربی دقیق برای اثبات وجود واقعی و قابل مشاهده بودن پدیده های دینامیکی پیش بینی شده ضروری است. تعامل بین دینامیک غیرخطی و کنترل غیرخطی در سیستم‌های مهندسی پیشرفته به دلایل متعددی اهمیت فزاینده‌ای پیدا می‌کند. در مرحله اول، استراتژی های کنترلی در سیستم های غیرخطی برای به دست آوردن رفتار دینامیکی مطلوب و بهبود قابلیت اطمینان در حین بهره برداری مورد استفاده قرار می گیرد، کاربردها شامل ماشین آلات دوار نیروگاه، سیستم های خودرو، رباتیک و غیره است. اصطلاحاتی مانند کنترل حرکت، کنترل بهینه و کنترل تطبیقی در این زمینه استفاده می شود. علاقه. از آنجایی که قطعات مکانیکی و الکترونیکی اغلب برای تحقق عمل مورد نظر ضروری هستند، مهندسان از اصطلاح مکاترونیک برای نشان دادن این زمینه استفاده می کنند. اگر رفتار دینامیکی مورد نظر با تغییر متغیرهای طراحی (که عمدتاً پارامترهای سیستم نامیده می شوند) به دست آید، می توان به زمینه هایی مانند کنترل آشوب فکر کرد.
توضیحاتی درمورد کتاب به خارجی
During the last decades, applications of dynamical analysis in advanced, often nonlinear, engineering systems have been evolved in a revolutionary way. In this context one can think of applications in aerospace engineering like satellites, in naval engineering like ship motion, in mechanical engineering like rotating machinery, vehicle systems, robots and biomechanics, and in civil engineering like earthquake dynamics and offshore technology. One could continue with this list for a long time. The application of advanced dynamics in the above fields has been possible due to the use of sophisticated computational techniques employing powerful concepts of nonlinear dynamics. These concepts have been and are being developed in mathematics, mechanics and physics. It should be remarked that careful experimental studies are vitally needed to establish the real existence and observability of the predicted dynamical phenomena. The interaction between nonlinear dynamics and nonlinear control in advanced engineering systems is becoming of increasing importance because of several reasons. Firstly, control strategies in nonlinear systems are used to obtain desired dynamic behaviour and improved reliability during operation, Applications include power plant rotating machinery, vehicle systems, robotics, etc. Terms like motion control, optimal control and adaptive control are used in this field of interest. Since mechanical and electronic components are often necessary to realize the desired action in practice, the engineers use the term mechatronics to indicate this field. If the desired dynamic behaviour is achieved by changing design variables (mostly called system parameters), one can think of fields like control of chaos.
فهرست مطالب
Front Matter....Pages i-xiv
Nonlinear Position-Dependent Circuits: A Language for Describing Motions of Nonlinear Mechanical Systems....Pages 1-8
Dynamics of Singularly Perturbed Nonlinear Systems with Two Degrees-of-Freedom....Pages 9-16
Control of Chaos: Impact Oscillators and Targeting....Pages 17-26
Hill’s Problem as a Dynamic Billiard....Pages 27-34
Dynamics and Optimal Control Problems for Biotechnical Systems “Man-Prosthesis”....Pages 35-42
Control of the Parametrically Excited Pendulum....Pages 43-50
On Simulation of Active Control of Structures Under Travelling Inertial Loads....Pages 51-58
Accurate Modelling of a Controlled Pneumatic Actuator with Experimental Validation....Pages 59-66
Design of Control under Mixed Constraints....Pages 67-74
New Drive for Motion Control: Survey of the Techniques of Vector-Controlled Induction Motors without Speed Sensors....Pages 75-82
Controlling Hopf Bifurcation in Mechanical Systems....Pages 83-89
Active Alignment Control of a Payload using Nonlinear, Long Stroke Actuators....Pages 91-100
A Benchmark Example to Qualify a Control Strategy for Motion Control....Pages 101-108
Controlling Chaos in a Temporally Irregular Environment and its Application to Engineering Systems....Pages 109-117
Motion Planning Strategies to Improve the Dynamic Behaviour of Controlled Mechanical Systems....Pages 119-126
Multivariable Identification of Active Magnetic Bearing Systems....Pages 127-134
Vibration Control of a Nonlinear Beam System....Pages 135-142
Homoclinic Bifurcation and Localised Torsional Buckling of Elastic Rods....Pages 143-150
Controlling Chaotic Motion of a Mechanical System with a Set-Up Elastic Stop....Pages 151-158
Output Annihilation and Optimal H 2 —Control of Plate Vibrations by Piezoelectric Actuation....Pages 159-166
Objectoriented Modelling and Simulation of Mechatronic Systems....Pages 167-174
Robust Decentralized Control of Multibody Systems....Pages 175-182
Dynamic Modeling of Impedance Controlled Drives for Positioning Robots....Pages 183-190
Parameter-Identification in Nonlinear Models Using Periodic Equilibrium States....Pages 191-198
Optimization of an Actively Steered People Mover....Pages 199-206
Controlling Torsional Vibrations Through Proper Orthogonal Decomposition....Pages 207-214
Dynamics and Control of Discrete Electromechanical Systems....Pages 215-222
A Two-Level Control-Design Methodology and a Software Toolset for Mechatronics....Pages 223-230
Entrainment Control of Chaos Near Unstable Periodic Orbits....Pages 231-238
Near-Time-Optimal Feedback Control of Mechanical Systems with Fast and Slow Motions....Pages 239-246
Optimal Control of Mechanical Descriptor Systems....Pages 247-254
Adaptive/Robust Control of Chaotic Systems....Pages 255-262
Experimental Implementation of Saturation Control....Pages 263-270
Dynamics of the Opposed Pile Driver....Pages 271-278
The Analysis and Stability of Piecewise Linear Dynamical Systems....Pages 279-286
Grasping Optimization and Control....Pages 287-302
Experimental Investigation of Random Vibration Control Through Dry Friction....Pages 303-312
Some Developments in Computational Techniques in Modeling Advanced Mechanical Systems....Pages 313-320
Optimisation of Non-Linear Inter-Vehicle Active Suspension Control Laws Applied to Railway Trains.....Pages 321-328
Actuator and Sensor Location for Structural Identification and Control....Pages 329-336
Experimental and Theoretical Investigation of Nonlinear Dynamics in an Elastic System with Initial Curvature....Pages 337-344
Control Concepts for Lateral Motion of Road Vehicles in Convoy....Pages 345-354
Control of Nonlinear Beam Vibrations by Multiple Piezoelectric Layers....Pages 355-362
Decoupling in Automotive Active Suspension System Design....Pages 363-374
Dynamics of a Single-Axle Steered Bogie....Pages 375-382
Control Design for a Pick-and-Place Mechanism....Pages 383-390
Dynamics of Digitally Controlled Machines....Pages 391-398
Load Adaption of a Linear Maglev Guide for Machine Tools....Pages 399-406
Active Decoupling of Dynamic Structure-Foundation Interactions....Pages 407-416
Universal Bifurcations in Impact Oscillators....Pages 417-424
Model-Based Low-Order Control Design for Mechanical Servo-Systems....Pages 425-432
Back Matter....Pages 433-448
نظرات کاربران
کتاب های تصادفی
دانلود کتاب Kunststofftechnik: Grundlagen, Verarbeitung, Werkstoffauswahl und Fallbeispiele
دانلود کتاب Curriculum for Utopia: Social Reconstructionism and Critical Pedagogy in the Postmodern Era (S U N Y Series, Teacher Empowerment and School Reform)
