دسترسی نامحدود
برای کاربرانی که ثبت نام کرده اند
دانلود کتاب IUTAM Symposium on Intelligent Multibody Systems – Dynamics, Control, Simulation
دانلود کتاب سمپوزیوم IUTAM در مورد سیستم های چند بدنه هوشمند - دینامیک، کنترل، شبیه سازی
مشخصات کتاب
IUTAM Symposium on Intelligent Multibody Systems – Dynamics, Control, Simulation
ویرایش: 1st ed.
نویسندگان: Evtim Zahariev. Javier Cuadrado
سری: IUTAM Bookseries 33
ISBN (شابک) : 9783030005269, 9783030005276
ناشر: Springer International Publishing
سال نشر: 2019
تعداد صفحات: 218
زبان: English
فرمت فایل : PDF (درصورت درخواست کاربر به PDF، EPUB یا AZW3 تبدیل می شود)
حجم فایل: 8 مگابایت
قیمت کتاب (تومان) : 48,000
کلمات کلیدی مربوط به کتاب سمپوزیوم IUTAM در مورد سیستم های چند بدنه هوشمند - دینامیک، کنترل، شبیه سازی: مهندسی، مکانیک نظری و کاربردی، مکاترونیک، علوم و مهندسی محاسبات، فیزیک عددی و محاسباتی، شبیه سازی
در صورت تبدیل فایل کتاب IUTAM Symposium on Intelligent Multibody Systems – Dynamics, Control, Simulation به فرمت های PDF، EPUB، AZW3، MOBI و یا DJVU می توانید به پشتیبان اطلاع دهید تا فایل مورد نظر را تبدیل نمایند.
توجه داشته باشید کتاب سمپوزیوم IUTAM در مورد سیستم های چند بدنه هوشمند - دینامیک، کنترل، شبیه سازی نسخه زبان اصلی می باشد و کتاب ترجمه شده به فارسی نمی باشد. وبسایت اینترنشنال لایبرری ارائه دهنده کتاب های زبان اصلی می باشد و هیچ گونه کتاب ترجمه شده یا نوشته شده به فارسی را ارائه نمی دهد.
توضیحاتی در مورد کتاب سمپوزیوم IUTAM در مورد سیستم های چند بدنه هوشمند - دینامیک، کنترل، شبیه سازی
این جلد، که تحقیقات ارائه شده در سمپوزیوم IUTAM Intelligent Multibody Systems - Dynamics, Control, Simulation، که در Sozopol، بلغارستان، 11-15 سپتامبر 2017 برگزار شد، گرد هم می آورد، بر شبیه سازی مجازی مقدماتی دینامیک تمرکز دارد. حرکت و تحلیل بارگذاری دستگاه ها و رفتار آنها ناشی از شرایط کاری و پدیده های طبیعی. این به روش‌های به‌روز برای تحلیل و شبیه‌سازی دینامیک، روش‌های جدید برای حل عددی ODE و DAE، شبیه‌سازی بلادرنگ، الگوریتم‌های کنترل غیرفعال، نیمه غیرفعال و فعال نیاز دارد.
نمونه‌های کاربردی مکاترونیک هستند. سیستم‌های چند بدنه (هوشمند)، وسایل نقلیه خودمختار، سازه‌های فضایی، سازه‌های در معرض تحریکات خارجی و لرزه‌ای، سازه‌های انعطاف‌پذیر بزرگ و ژنراتورهای باد، روبات‌ها و ربات‌های زیستی.
کتاب را پوشش می‌دهد. موضوعات زیر:
-روش های جدید در دینامیک سیستم چند تنه؛-دینامیک زمان واقعی.
-مدل های دینامیکی دستگاه های مکاترونیک غیرفعال و فعال؛
-دینامیک و کنترل خودرو؛
-دینامیک ساختاری؛
-انحراف و سرکوب ارتعاش؛
-ادغام عددی ODE و DAE برای مقیاس بزرگ و سیستم های چند بدنه سفت؛
-کاهش مدل سیستم های انعطاف پذیر در مقیاس بزرگ.
این کتاب برای دانشمندان و دانشگاهیان، دانشجویان دکترا و مهندسین در دانشگاه‌ها و مؤسسات علمی جالب خواهد بود.
توضیحاتی درمورد کتاب به خارجی
This volume, which brings together research presented at the IUTAM Symposium Intelligent Multibody Systems – Dynamics, Control, Simulation, held at Sozopol, Bulgaria, September 11-15, 2017, focuses on preliminary virtual simulation of the dynamics of motion, and analysis of loading of the devices and of their behaviour caused by the working conditions and natural phenomena. This requires up-to-date methods for dynamics analysis and simulation, novel methods for numerical solution of ODE and DAE, real-time simulation, passive, semi-passive and active control algorithms.
Applied examples are mechatronic (intelligent) multibody systems, autonomous vehicles, space structures, structures exposed to external and seismic excitations, large flexible structures and wind generators, robots and bio-robots.
The book covers the following subjects:
-Novel methods in multibody system dynamics;-Real-time dynamics;
-Dynamic models of passive and active mechatronic devices;
-Vehicle dynamics and control;
-Structural dynamics;
-Deflection and vibration suppression;
-Numerical integration of ODE and DAE for large scale and stiff multibody systems;
-Model reduction of large-scale flexible systems.
The book will be of interest for scientists and academicians, PhD students and engineers at universities and scientific institutes.
فهرست مطالب
Front Matter ....Pages i-xvii
Selected Challenges in Realistic Multibody Modeling of Machines and Vehicles (Jorge Ambrósio)....Pages 1-39
Musculo-skeletal Modeling and Analysis for Low-Cost Active Orthosis Customization and SCI Patient Adaptation (Javier Cuadrado, Urbano Lugris, Francisco Mouzo, Florian Michaud)....Pages 41-54
Comparison and Analysis of Multibody Dynamics Formalisms for Solving Optimal Control Problem (Quentin Docquier, Olivier Brüls, Paul Fisette)....Pages 55-77
A Recursive Driving Constraint Approach for Inverse Dynamics Modeling of Flexible Multibody Systems (Saeed Ebrahimi, Arman Mardani)....Pages 79-98
Probabilistic Solutions of the Stretched Beam Systems Formulated by Finite Difference Scheme and Excited by Gaussian White Noise (Guo-Kang Er, Vai Pan Iu, Kun Wang, Hai-En Du)....Pages 99-114
O(n) Algorithm for Elastic Link/Joint Robots with End-Effector Contact (Hubert Gattringer, Andreas Müller, Florian Pucher, Alexander Reiter)....Pages 115-132
Developing a 3-D, Lumped-Mass Model to Present Behaviour of Large Deformation Surface Based Continuum Robots (Hossein Habibi, Rongjie Kang, Ian D. Walker, Isuru S. Godage, David T. Branson)....Pages 133-147
Research and Development of Methods and Tools for Rapid Digital Simulation and Design of Personalized Orthoses (Iliya Savov, Georgi Todorov, Yavor Sofronov, Konstantin Kamberov)....Pages 149-163
Dynamic Modeling of a Sheep Hair Shearing Device Using RecurDyn and Its Verification (Sasanka Sekhar Sinha, Subir Kumar Saha)....Pages 165-174
Seismic Response of Soil-Structure Systems via BIEM and FEM in Absolute Coordinates (Evtim Zahariev, Petia Dineva)....Pages 175-204
Back Matter ....Pages 205-206
