دسترسی نامحدود
برای کاربرانی که ثبت نام کرده اند
برای ارتباط با ما می توانید از طریق شماره موبایل زیر از طریق تماس و پیامک با ما در ارتباط باشید
در صورت عدم پاسخ گویی از طریق پیامک با پشتیبان در ارتباط باشید
برای کاربرانی که ثبت نام کرده اند
درصورت عدم همخوانی توضیحات با کتاب
از ساعت 7 صبح تا 10 شب
ویرایش: نویسندگان: JinRong Wang, Shengda Liu, Michal Fečkan سری: Studies in Systems, Decision and Control, 403 ISBN (شابک) : 9811682437, 9789811682438 ناشر: Springer سال نشر: 2021 تعداد صفحات: 263 زبان: English فرمت فایل : PDF (درصورت درخواست کاربر به PDF، EPUB یا AZW3 تبدیل می شود) حجم فایل: 6 مگابایت
در صورت تبدیل فایل کتاب Iterative Learning Control for Equations with Fractional Derivatives and Impulses به فرمت های PDF، EPUB، AZW3، MOBI و یا DJVU می توانید به پشتیبان اطلاع دهید تا فایل مورد نظر را تبدیل نمایند.
توجه داشته باشید کتاب کنترل یادگیری تکراری برای معادلات با مشتقات کسری و تکانه نسخه زبان اصلی می باشد و کتاب ترجمه شده به فارسی نمی باشد. وبسایت اینترنشنال لایبرری ارائه دهنده کتاب های زبان اصلی می باشد و هیچ گونه کتاب ترجمه شده یا نوشته شده به فارسی را ارائه نمی دهد.
این کتاب کنترل یادگیری تکراری (ILC) و کاربردهای آن را با معادلات جدید مانند معادلات مرتبه کسری، معادلات تکانشی، معادلات تاخیر و سیستمهای چند عاملی که در کتابهای دیگر در زمینههای مرسوم ارائه نشدهاند، معرفی میکند. ILC شاخه مهمی از کنترل هوشمند است که در رباتیک، کنترل فرآیند و سیستمهای بیولوژیکی کاربرد دارد. نسخه کسری قوانین به روز رسانی ILC و کنترل تشکیل در این کتاب ارائه شده است. طراحی ILC برای معادلات و اجزاء تکانشی نیز ایجاد شده است. تنوع گسترده نتایج بهدستآمده با اثباتهای دقیق و مثالهای عددی فراوان، این کتاب را منحصربهفرد کرده است.
این کتاب برای دانشجویان فارغالتحصیل در حال مطالعه ILC شامل مشتقات کسری و شرایط تکانشی و همچنین برای محققانی که در این زمینه کار میکنند مفید است. ریاضیات محض و کاربردی، فیزیک، مکانیک، مهندسی، زیست شناسی و رشته های مرتبط.
This book introduces iterative learning control (ILC) and its applications to the new equations such as fractional order equations, impulsive equations, delay equations, and multi-agent systems, which have not been presented in other books on conventional fields. ILC is an important branch of intelligent control, which is applicable to robotics, process control, and biological systems. The fractional version of ILC updating laws and formation control are presented in this book. ILC design for impulsive equations and inclusions are also established. The broad variety of achieved results with rigorous proofs and many numerical examples make this book unique.
This book is useful for graduate students studying ILC involving fractional derivatives and impulsive conditions as well as for researchers working in pure and applied mathematics, physics, mechanics, engineering, biology, and related disciplines.
Preface Acknowledgements Contents 1 Introduction 2 Fractional Equations 2.1 Pulse Compensation ILC 2.1.1 Equations and ILC Laws 2.1.2 Convergence Analysis 2.1.3 Example 2.1.4 Conclusion 2.2 PD-Type ILC 2.2.1 Equations and ILC Laws 2.2.2 Convergence Analysis 2.2.3 Example 2.2.4 Conclusion 2.3 High-Order Internal Models ILC 2.3.1 Equations and ILC Laws 2.3.2 Convergence Analysis 2.3.3 Convergence Results for Part I 2.3.4 Convergence Results for Part II 2.3.5 Convergence Results for Part III 2.3.6 Example 2.3.7 Conclusions 2.4 Randomly Varying Trial Lengths ILC 2.4.1 Equations and ILC Laws 2.4.2 Convergence Analysis 2.4.3 Randomly Varying Trial Lengths with Dα-Type Learning Law 2.4.4 Randomly Varying Trial Lengths with PDα-Type Learning Law 2.4.5 Randomly Varying Trial Lengths with P I1-α Dα-Type Learning Law 2.4.6 Randomly Varying Trial Lengths with P Iβ Dα-Type Learning Law 2.4.7 Example 2.4.8 Conclusions 3 Fractional Multi-agent Systems 3.1 Linear Systems 3.1.1 Systems and ILC Laws 3.1.2 Convergence Analysis 3.1.3 Example 3.1.4 Conclusion 3.2 Nonlinear Systems 3.2.1 Systems and ILC Laws 3.2.2 Convergence Analysis 3.2.3 Example 3.2.4 Conclusions 3.2.5 Systems and ILC Laws 3.2.6 Convergency Analysis 3.2.7 Conclusions 4 Instantaneous Impulsive Differential Equations 4.1 ODEs Case 4.1.1 Systems and ILC Laws 4.1.2 Convergence Analysis 4.1.3 Example 4.1.4 Conclusions 4.2 Random Case 4.2.1 System and ILC Laws 4.2.2 Convergence Analysis 4.2.3 Example 4.2.4 Conclusion 4.3 Delay Case 4.3.1 Systems and ILC Laws 4.3.2 Convergence Analysis 4.3.3 Example 4.3.4 Conclusions 5 Noninstantaneous Impulsive Equations 5.1 Fixed Trial Lengths 5.1.1 Equations 5.1.2 Existence and Approximate Controllability Results 5.1.3 Convergence Analysis 5.1.4 Example 5.1.5 Conclusion 5.2 Varying Trial Lengths 5.2.1 Equations and ILC Laws 5.2.2 Convergence Analysis 5.2.3 Examples 5.2.4 Conclusion 6 Nonlinear Differential Inclusion 6.1 Ordinary Differential Inclusion 6.1.1 Systems and ILC Laws 6.1.2 Analysis of Convergence 6.1.3 Examples 6.1.4 Conclusions 6.2 Partial Differential Inclusion 6.2.1 Systems and ILC Laws 6.2.2 Main Result 6.2.3 Examples 6.2.4 Conclusions 7 Conclusion and Expectation Appendix References