Iterative Learning Control Algorithms and Experimental Benchmarking

الگوریتم‌های کنترل یادگیری تکراری و محک‌گذاری تجربی

کلید ارائه می‌کند تحقیقات پیشرفته در مورد استفاده از کنترل یادگیری تکراری

این کتاب روش‌های اصلی کنترل یادگیری تکراری (ILC) و تعاملات آن، و همچنین عملکرد مقایسه‌ای را که بسیار حیاتی است، مورد بحث قرار می‌دهد. به کاربر نهایی این کتاب پوشش یکپارچه‌ای از رویکردهای اصلی تا به امروز از نظر سیستم‌های پایه، ویژگی‌های نظری، الگوریتم‌های طراحی، و عملکرد اندازه‌گیری شده تجربی، و همچنین پیوندهایی با کنترل تکراری و سایر حوزه‌های مرتبط را ارائه می‌کند.

ویژگی های کلیدی:

• پوشش جامعی از رویکردهای اصلی ILC و مزایای نسبی آنها را ارائه می دهد. و معایب.
• تحقیقات پیشرو در این زمینه را همراه با نتایج محک‌گذاری تجربی ارائه می‌کند.
• نشان می‌دهد که چگونه این رویکرد می‌تواند از مهندسی به سایر حوزه‌ها و به‌ویژه تحقیقات جدید در استفاده از آن در سیستم‌های مراقبت‌های بهداشتی/رباتیک توانبخشی گسترش یابد.

این کتاب برای محققان و دانشجویان فارغ التحصیل در زمینه کنترل یادگیری تکراری، کنترل تکراری و به طور کلی، نظریه سیستم های کنترل و کاربردهای آن مطالعه ضروری است. .

Iterative Learning Control Algorithms and Experimental Benchmarking

Presents key cutting edge research into the use of iterative learning control

The book discusses the main methods of iterative learning control (ILC) and its interactions, as well as comparator performance that is so crucial to the end user. The book provides integrated coverage of the major approaches to-date in terms of basic systems, theoretic properties, design algorithms, and experimentally measured performance, as well as the links with repetitive control and other related areas.

Key features:

• Provides comprehensive coverage of the main approaches to ILC and their relative advantages and disadvantages.
• Presents the leading research in the field along with experimental benchmarking results.
• Demonstrates how this approach can extend out from engineering to other areas and, in particular, new research into its use in healthcare systems/rehabilitation robotics.

The book is essential reading for researchers and graduate students in iterative learning control, repetitive control and, more generally, control systems theory and its applications.