Iterative Identification and Control: Advances in Theory and Applications

بررسی تعامل بین مدل‌سازی سیستم‌های پویا و طراحی کنترل‌کننده‌های بازخورد بر اساس این مدل‌ها، هدف اصلی این کتاب است. ترکیب هر دو موضوع در یک توسعه منسجم، به درمان مداوم هر دو مشکل اجازه می دهد تا ابزارهای جدید قدرتمندی برای بهبود عملکرد سیستم ارائه دهد. در میان موضوعات این کار، مشاهده این است که عملکرد یک سیستم در بازخورد با یک کنترل کننده، مناطقی را که در آن تناسب مدل عملکرد کنترل کننده به دست آمده را محدود می کند، آشکار می کند. این کتاب تکنیک‌های جدیدی را برای درک بهبود مکرر عملکرد از طریق برازش متوالی مدل‌ها با استفاده از داده‌های حلقه بسته و طراحی کنترل‌کننده‌های با کارایی بالا با استفاده از این مدل‌ها ارائه می‌کند. موضوع شامل موارد زیر است: رویکردهای جدید برای درک چگونگی تأثیر بر تناسب مدل‌های دینامیکی با فرآیندهای فیزیکی از طریق انتخاب آزمایش‌ها، پیش فیلتر کردن داده‌ها و ساختار مدل. ارتباط بین روش های طراحی کنترل قوی و وابستگی آنها به کیفیت برازش مدل. طراحی آزمایشی که در آن داده‌های جمع‌آوری‌شده در عملیات تحت بازخورد می‌تواند مناطقی را نشان دهد که عملکرد به‌دست‌آمده را محدود می‌کند. رویکردهای تکراری برای پیوند دادن این مراحل طراحی برازش مدل و کنترل به شیوه ای متقن به منظور دستیابی به عملکرد کلی بهبود یافته. نویسندگان فصل های جداگانه برخی از مشهورترین و معتبرترین چهره ها در زمینه شناسایی سیستم و طراحی کنترل هستند.

An exposition of the interplay between the modelling of dynamic systems and the design of feedback controllers based on these models is the main goal of this book. The combination of both subjects into a cohesive development allows the consistent treatment of both problems to yield powerful new tools for the improvement of system performance. Central among the themes of this work is the observation that operation of a system in feedback with a controller exposes the areas in which the model fit is constraining the controller performance achieved. The book presents new techniques for the understanding of the iterative improvement of performance through the successive fitting of models using closed-loop data and the design of high-performance controllers using these models. The subject matter includes: New approaches to understanding how to affect the fit of dynamical models to physical processes through the choice of experiments, data pre-filtering and model structure; connections between robust control design methods and their dependency on the quality of model fit; experimental design in which data collected in operation under feedback can reveal areas that limit the performance achieved; iterative approaches to link these model-fitting and control design phases in a cogent manner so as to achieve improved performance overall. The authors of individual chapters are some of the most renowned and authoritative figures in the fields of system identification and control design.