Introduction to Robotics: Analysis, Control, Applications

متن اصلاح‌شده برای تجزیه و تحلیل، کنترل، و کاربردهای روباتیک 

نسخه سوم بازبینی‌شده و به‌روز شده مقدمه‌ای بر رباتیک: تجزیه و تحلیل، کنترل، برنامه‌ها< /i>، راهنمای اصول رباتیک، اجزای ربات و زیرسیستم‌ها و برنامه‌های کاربردی را ارائه می‌دهد. نویسنده - یک متخصص برجسته در این موضوع - مکانیک و سینماتیک ربات های سریال و موازی را، هم با رویکرد Denavit-Hartenberg و هم با مکانیک مبتنی بر پیچ پوشش می دهد. علاوه بر این، متن حاوی اطلاعاتی در مورد کاربردهای ریزپردازنده، سیستم های کنترل، سیستم های بینایی، حسگرها و محرک ها است.

مقدمه‌ای بر رباتیک اطلاعات مورد نیاز برای طراحی ربات، ادغام یک ربات در برنامه‌های کاربردی مناسب یا تجزیه و تحلیل یک روبات را به دانشجویان مهندسی و مهندسان شاغل می‌دهد. نسخه سوم به‌روزرسانی‌شده حاوی موضوعات جدید بسیاری است و محتوا در سراسر متن ساده شده است. نسخه جدید شامل دو فصل کاملاً جدید در مورد مکانیک مبتنی بر پیچ و روبات‌های موازی است. این کتاب مملو از مثال‌های گویا و جدید است و شامل مشکلات تکالیفی است که برای تقویت یادگیری طراحی شده‌اند. این متن مهم: 

• راهنمای اصلاح شده و به روز شده ای را برای اصول رباتیک ارائه می دهد  
• حاوی اطلاعات مربوط به اجزای ربات، ویژگی های ربات، زبان های ربات و برنامه های کاربردی رباتیک 
• سینماتیک ربات‌های سریالی را با روش‌شناسی Denavit-Hartenberg و مکانیک مبتنی بر پیچ پوشش می‌دهد.
• شامل اصول مهندسی کنترل، از جمله ابزارهای تحلیل و طراحی می‌شود.
• درباره سینماتیک موازی robots 

نوشته شده برای دانشجویان مهندسی و همچنین مهندسین شاغل، مقدمه‌ای بر رباتیک، ویرایش سوم مبانی رباتیک، اجزاء و زیرسیستم‌های ربات، برنامه‌های کاربردی، و اصلاح شده است تا آخرین تحولات در این زمینه را شامل شود.

The revised text to the analysis, control, and applications of robotics 

The revised and updated third edition of Introduction to Robotics: Analysis, Control, Applications, offers a guide to the fundamentals of robotics, robot components and subsystems and applications. The author―a noted expert on the topic―covers the mechanics and kinematics of serial and parallel robots, both with the Denavit-Hartenberg approach as well as screw-based mechanics. In addition, the text contains information on microprocessor applications, control systems, vision systems, sensors, and actuators.  

Introduction to Robotics gives engineering students and practicing engineers the information needed to design a robot, to integrate a robot in appropriate applications, or to analyze a robot. The updated third edition contains many new subjects and the content has been streamlined throughout the text. The new edition includes two completely new chapters on screw-based mechanics and parallel robots. The book is filled with many new illustrative examples and includes homework problems designed to enhance learning. This important text: 

• Offers a revised and updated guide to the fundamental of robotics  
• Contains information on robot components, robot characteristics, robot languages, and robotic applications 
• Covers the kinematics of serial robots with Denavit-Hartenberg methodology and screw-based mechanics 
• Includes the fundamentals of control engineering, including analysis and design tools 
• Discusses kinematics of parallel robots 

Written for students of engineering as well as practicing engineers, Introduction to Robotics, Third Edition reviews the basics of robotics, robot components and subsystems, applications, and has been revised to include the most recent developments in the field.