Introduction to Multicopter Design and Control

این کتاب اولین کتاب درسی مخصوص سیستم های مولتی کوپتر در جهان است. اینبه جای تمرکز بر یک روش یا تکنیک، یک نمای کلی جامع از سیستم های چند کوپتر ارائه می دهد. این پانزده فصل به پنج بخش تقسیم شده است که موضوعات طراحی چند کوپتر، مدل سازی، تخمین حالت، کنترل و تصمیم گیری را پوشش می دهد. این کتاب از سه جنبه عمده با سایر کتاب‌های این حوزه متفاوت است: اصولی و کاربردی، ارائه محتوای مستقل و ارائه روش‌های عملی. جامع و نظام مند است. و به موقع است. همچنین ارتباط نزدیکی با خلبان خودکاری دارد که کاربران اغلب امروزه از آن استفاده می‌کنند و بینش‌هایی در مورد کد به کار گرفته شده ارائه می‌دهد. به این ترتیب، منبع ارزشمندی برای هر کسی که به مولتی کوپتر علاقه مند است، از جمله دانش آموزان، معلمان، محققان و مهندسان ارائه می دهد.

این متن مقدماتی افزودنی خوشایند به ادبیات طراحی و کنترل چند کوپتر است که در آن نویسنده یک مرجع معتبر است. این کتاب برای دانشجویان پیشرفته در مقطع کارشناسی و فارغ التحصیلان مبتدی در مهندسی هوانوردی و کنترل (یا برق) و همچنین برای طراحان و علاقمندان مولتی کوپتر است. ------- پروفسور W. Murray Wonham، دانشگاه تورنتو

\"این بهترین مقدمه برای کنترل چند کوپتر است. واضح، جامع و پیشرفت از اصول اولیه به تکنیک های پیشرفته، ضروری است. برای هر کسی که امیدوار است طراحی ربات های پرنده را بیاموزد بخوانید.\" ------- کریس اندرسون، مدیر عامل رباتیک سه بعدی.

This book is the first textbook specially on multicopter systems in the world. Itprovides a comprehensive overview of multicopter systems, rather than focusing on a single method or technique. The fifteen chapters are divided into five parts, covering the topics of multicopter design, modeling, state estimation, control, and decision-making. It differs from other books in the field in three major respects: it is basic and practical, offering self-contained content and presenting hands-on methods; it is comprehensive and systematic; and it is timely. It is also closely related to the autopilot that users often employ today and provides insights into the code employed. As such, it offers a valuable resource for anyone interested in multicopters, including students, teachers, researchers, and engineers.

This introductory text is a welcome addition to the literature on multicopter design and control, on which the author is an acknowledged authority. The book is directed to advanced undergraduate and beginning graduate students in aeronautical and control (or electrical) engineering, as well as to multicopter designers and hobbyists. ------- Professor W. Murray Wonham, University of Toronto

"This is the single best introduction to multicopter control. Clear, comprehensive and progressing from basic principles to advanced techniques, it's a must read for anyone hoping to learn how to design flying robots." ------- Chris Anderson, 3D Robotics CEO.