دسترسی نامحدود
برای کاربرانی که ثبت نام کرده اند
برای ارتباط با ما می توانید از طریق شماره موبایل زیر از طریق تماس و پیامک با ما در ارتباط باشید
در صورت عدم پاسخ گویی از طریق پیامک با پشتیبان در ارتباط باشید
برای کاربرانی که ثبت نام کرده اند
درصورت عدم همخوانی توضیحات با کتاب
از ساعت 7 صبح تا 10 شب
ویرایش:
نویسندگان: Nikolaus Correll
سری:
ناشر: Magellan Scientific
سال نشر: 2016
تعداد صفحات: 224
زبان: English
فرمت فایل : PDF (درصورت درخواست کاربر به PDF، EPUB یا AZW3 تبدیل می شود)
حجم فایل: 15 مگابایت
در صورت تبدیل فایل کتاب Introduction to Autonomous Robots. Kinematics, Perception, Localization and Planning به فرمت های PDF، EPUB، AZW3، MOBI و یا DJVU می توانید به پشتیبان اطلاع دهید تا فایل مورد نظر را تبدیل نمایند.
توجه داشته باشید کتاب مقدمه ای بر ربات های خودمختار سینماتیک، ادراک، بومی سازی و برنامه ریزی نسخه زبان اصلی می باشد و کتاب ترجمه شده به فارسی نمی باشد. وبسایت اینترنشنال لایبرری ارائه دهنده کتاب های زبان اصلی می باشد و هیچ گونه کتاب ترجمه شده یا نوشته شده به فارسی را ارائه نمی دهد.
این کتاب مفاهیم رباتیک متحرک و خودمختار را به دانشآموزان سال سوم تا چهارم در رشته علوم کامپیوتر یا رشتههای مرتبط معرفی میکند. این کتاب اصول حرکت ربات، سینماتیک رو به جلو و معکوس بازوهای رباتیک و سکوهای چرخ دار ساده، ادراک، انتشار خطا، محلی سازی و مکان یابی و نقشه برداری همزمان را پوشش می دهد. تصویر روی جلد یک اسباببازی بادگیر را نشان میدهد که به اندازه کافی هوشمند است که فقط با استفاده از طراحی مکانیزم هوشمند از روی میز نیفتد و اهمیت مکانیزم را در طراحی سیستمهای هوشمند و خودمختار نشان میدهد. این کتاب منبع باز است، برای مشارکت باز است و تحت مجوز مشترک خلاق منتشر شده است.
This book introduces concepts in mobile, autonomous robotics to 3rd-4th year students in Computer Science or a related discipline. The book covers principles of robot motion, forward and inverse kinematics of robotic arms and simple wheeled platforms, perception, error propagation, localization and simultaneous localization and mapping. The cover picture shows a wind-up toy that is smart enough to not fall off a table just using intelligent mechanism design and illustrate the importance of the mechanism in designing intelligent, autonomous systems. This book is open source, open to contributions, and released under a creative common license.