ورود به حساب

نام کاربری گذرواژه

گذرواژه را فراموش کردید؟ کلیک کنید

حساب کاربری ندارید؟ ساخت حساب

ساخت حساب کاربری

نام نام کاربری ایمیل شماره موبایل گذرواژه

برای ارتباط با ما می توانید از طریق شماره موبایل زیر از طریق تماس و پیامک با ما در ارتباط باشید


09117307688
09117179751

در صورت عدم پاسخ گویی از طریق پیامک با پشتیبان در ارتباط باشید

دسترسی نامحدود

برای کاربرانی که ثبت نام کرده اند

ضمانت بازگشت وجه

درصورت عدم همخوانی توضیحات با کتاب

پشتیبانی

از ساعت 7 صبح تا 10 شب

دانلود کتاب Introduction to autonomous mobile robots

دانلود کتاب آشنایی با روبات های متحرک مستقل

Introduction to autonomous mobile robots

مشخصات کتاب

Introduction to autonomous mobile robots

ویرایش: 2nd ed 
نویسندگان: , ,   
سری: Intelligent robotics and autonomous agents 
ISBN (شابک) : 9780262015356, 0262015358 
ناشر: MIT Press 
سال نشر: 2011 
تعداد صفحات: 473 
زبان: English 
فرمت فایل : PDF (درصورت درخواست کاربر به PDF، EPUB یا AZW3 تبدیل می شود) 
حجم فایل: 30 مگابایت 

قیمت کتاب (تومان) : 47,000

در صورت ایرانی بودن نویسنده امکان دانلود وجود ندارد و مبلغ عودت داده خواهد شد



کلمات کلیدی مربوط به کتاب آشنایی با روبات های متحرک مستقل: کتاب های درسی، علوم، مهندسی، مرجع، پژوهشی



ثبت امتیاز به این کتاب

میانگین امتیاز به این کتاب :
       تعداد امتیاز دهندگان : 5


در صورت تبدیل فایل کتاب Introduction to autonomous mobile robots به فرمت های PDF، EPUB، AZW3، MOBI و یا DJVU می توانید به پشتیبان اطلاع دهید تا فایل مورد نظر را تبدیل نمایند.

توجه داشته باشید کتاب آشنایی با روبات های متحرک مستقل نسخه زبان اصلی می باشد و کتاب ترجمه شده به فارسی نمی باشد. وبسایت اینترنشنال لایبرری ارائه دهنده کتاب های زبان اصلی می باشد و هیچ گونه کتاب ترجمه شده یا نوشته شده به فارسی را ارائه نمی دهد.


توضیحاتی در مورد کتاب آشنایی با روبات های متحرک مستقل

ویرایش دوم یک مقدمه جامع برای همه جنبه‌های رباتیک متحرک، از الگوریتم‌ها گرفته تا مکانیسم‌ها.روبات‌های سیار از Sojourner از راه دور ماموریت Mars Pathfinder تا روبات‌های تمیزکننده در متروی پاریس را شامل می‌شود. این متن به دانش‌آموزان و سایر خوانندگان علاقه‌مند مقدمه‌ای با مبانی رباتیک متحرک ارائه می‌کند که شامل لایه‌های مکانیکی، حرکتی، حسی، ادراکی و شناختی این رشته است. این متن بر روی خود تحرک تمرکز دارد، و یک نمای کلی از مکانیسم‌هایی ارائه می‌کند که به یک ربات متحرک اجازه می‌دهد تا در یک محیط دنیای واقعی حرکت کند تا وظایف خود را انجام دهد، از جمله حرکت، سنجش، مکان‌یابی و برنامه‌ریزی حرکت. این ماده از زمینه هایی مانند سینماتیک، نظریه کنترل، تجزیه و تحلیل سیگنال، بینایی کامپیوتر، نظریه اطلاعات، هوش مصنوعی و نظریه احتمال ترکیب می کند. این کتاب تکنیک‌ها و فناوری‌هایی را ارائه می‌کند که تحرک را در یک سری از ماژول‌های تعاملی امکان‌پذیر می‌سازد. هر فصل جنبه متفاوتی از تحرک را بررسی می کند، زیرا کتاب از سطح پایین به جزئیات سطح بالا می رود. همه جنبه‌های رباتیک موبایل، از جمله ملاحظات طراحی نرم‌افزار و سخت‌افزار، فن‌آوری‌های مرتبط، و تکنیک‌های الگوریتمی را پوشش می‌دهد.

این ویرایش دوم با ۱۳۰ صفحه مطالب جدید در موضوعاتی مانند بازبینی و به‌روزرسانی شده است. حرکت، ادراک، بومی سازی و برنامه ریزی و جهت یابی. مجموعه مسائل در پایان هر فصل اضافه شده است. با گردآوری تمام جنبه‌های رباتیک متحرک در یک جلد،مقدمه‌ای بر روبات‌های متحرک مستقلمی‌تواند به عنوان یک کتاب درسی یا ابزاری برای تمرین‌کنندگان تازه‌کار عمل کند.

برنامه درسی توسعه‌یافته توسط دکتر رابرت کینگ، دانشکده معادن کلرادو، و دکتر جیمز کنراد، دانشگاه کارولینای شمالی-شارلوت، به همراه کیت شروع رباتیک آزمایشگاه ملی ابزارهای ملی، در دسترس هستند. شامل 13 تمرین آزمایشگاهی (6 توسط دکتر کینگ و 7 توسط دکتر کنراد) برای استفاده از کیت شروع رباتیک LabVIEW برای آموزش مفاهیم رباتیک متحرک است.


توضیحاتی درمورد کتاب به خارجی

The second edition of a comprehensive introduction to all aspects of mobile robotics, from algorithms to mechanisms.Mobile robots range from the Mars Pathfinder mission's teleoperated Sojourner to the cleaning robots in the Paris Metro. This text offers students and other interested readers an introduction to the fundamentals of mobile robotics, spanning the mechanical, motor, sensory, perceptual, and cognitive layers the field comprises. The text focuses on mobility itself, offering an overview of the mechanisms that allow a mobile robot to move through a real world environment to perform its tasks, including locomotion, sensing, localization, and motion planning. It synthesizes material from such fields as kinematics, control theory, signal analysis, computer vision, information theory, artificial intelligence, and probability theory. The book presents the techniques and technology that enable mobility in a series of interacting modules. Each chapter treats a different aspect of mobility, as the book moves from low-level to high-level details. It covers all aspects of mobile robotics, including software and hardware design considerations, related technologies, and algorithmic techniques.

This second edition has been revised and updated throughout, with 130 pages of new material on such topics as locomotion, perception, localization, and planning and navigation. Problem sets have been added at the end of each chapter. Bringing together all aspects of mobile robotics into one volume,Introduction to Autonomous Mobile Robotscan serve as a textbook or a working tool for beginning practitioners.

Curriculum developed by Dr. Robert King, Colorado School of Mines, and Dr. James Conrad, University of North Carolina-Charlotte, to accompany the National Instruments LabVIEW Robotics Starter Kit, are available. Included are 13 (6 by Dr. King and 7 by Dr. Conrad) laboratory exercises for using the LabVIEW Robotics Starter Kit to teach mobile robotics concepts.



فهرست مطالب

Cover......Page 1
Contents......Page 8
Acknowledgments......Page 14
Preface......Page 16
1 Introduction......Page 18
2 Locomotion......Page 30
3 Mobile Robot Kinematics......Page 74
4 Perception......Page 118
5 Mobile Robot Localization......Page 282
6 Planning and Navigation......Page 386
Bibliography......Page 442
Index......Page 464




نظرات کاربران