دسترسی نامحدود
برای کاربرانی که ثبت نام کرده اند
دانلود کتاب Introduction to autonomous mobile robots
دانلود کتاب آشنایی با روبات های متحرک مستقل
مشخصات کتاب
Introduction to autonomous mobile robots
ویرایش: 2nd ed نویسندگان: Scaramuzza. Davide, Siegwart. Roland, Nourbakhsh. Illah Reza سری: Intelligent robotics and autonomous agents ISBN (شابک) : 9780262015356, 0262015358 ناشر: MIT Press سال نشر: 2011 تعداد صفحات: 473 زبان: English فرمت فایل : PDF (درصورت درخواست کاربر به PDF، EPUB یا AZW3 تبدیل می شود) حجم فایل: 30 مگابایت
قیمت کتاب (تومان) : 47,000
در صورت ایرانی بودن نویسنده امکان دانلود وجود ندارد و مبلغ عودت داده خواهد شد
کلمات کلیدی مربوط به کتاب آشنایی با روبات های متحرک مستقل: کتاب های درسی، علوم، مهندسی، مرجع، پژوهشی
در صورت تبدیل فایل کتاب Introduction to autonomous mobile robots به فرمت های PDF، EPUB، AZW3، MOBI و یا DJVU می توانید به پشتیبان اطلاع دهید تا فایل مورد نظر را تبدیل نمایند.
توجه داشته باشید کتاب آشنایی با روبات های متحرک مستقل نسخه زبان اصلی می باشد و کتاب ترجمه شده به فارسی نمی باشد. وبسایت اینترنشنال لایبرری ارائه دهنده کتاب های زبان اصلی می باشد و هیچ گونه کتاب ترجمه شده یا نوشته شده به فارسی را ارائه نمی دهد.
توضیحاتی در مورد کتاب آشنایی با روبات های متحرک مستقل
ویرایش دوم یک مقدمه جامع برای همه جنبه‌های رباتیک متحرک، از
الگوریتم‌ها گرفته تا مکانیسم‌ها.روبات‌های سیار از Sojourner
از راه دور ماموریت Mars Pathfinder تا روبات‌های تمیزکننده در
متروی پاریس را شامل می‌شود. این متن به دانش‌آموزان و سایر
خوانندگان علاقه‌مند مقدمه‌ای با مبانی رباتیک متحرک ارائه می‌کند
که شامل لایه‌های مکانیکی، حرکتی، حسی، ادراکی و شناختی این رشته
است. این متن بر روی خود تحرک تمرکز دارد، و یک نمای کلی از
مکانیسم‌هایی ارائه می‌کند که به یک ربات متحرک اجازه می‌دهد تا
در یک محیط دنیای واقعی حرکت کند تا وظایف خود را انجام دهد، از
جمله حرکت، سنجش، مکان‌یابی و برنامه‌ریزی حرکت. این ماده از
زمینه هایی مانند سینماتیک، نظریه کنترل، تجزیه و تحلیل سیگنال،
بینایی کامپیوتر، نظریه اطلاعات، هوش مصنوعی و نظریه احتمال ترکیب
می کند. این کتاب تکنیک‌ها و فناوری‌هایی را ارائه می‌کند که تحرک
را در یک سری از ماژول‌های تعاملی امکان‌پذیر می‌سازد. هر فصل
جنبه متفاوتی از تحرک را بررسی می کند، زیرا کتاب از سطح پایین به
جزئیات سطح بالا می رود. همه جنبه‌های رباتیک موبایل، از جمله
ملاحظات طراحی نرم‌افزار و سخت‌افزار، فن‌آوری‌های مرتبط، و
تکنیک‌های الگوریتمی را پوشش می‌دهد.
این ویرایش دوم با ۱۳۰ صفحه مطالب جدید در موضوعاتی مانند بازبینی
و به‌روزرسانی شده است. حرکت، ادراک، بومی سازی و برنامه ریزی و
جهت یابی. مجموعه مسائل در پایان هر فصل اضافه شده است. با
گردآوری تمام جنبه‌های رباتیک متحرک در یک جلد،مقدمه‌ای بر
روبات‌های متحرک مستقلمی‌تواند به عنوان یک کتاب درسی یا
ابزاری برای تمرین‌کنندگان تازه‌کار عمل کند.
برنامه درسی توسعه‌یافته توسط دکتر رابرت کینگ، دانشکده معادن
کلرادو، و دکتر جیمز کنراد، دانشگاه کارولینای شمالی-شارلوت، به
همراه کیت شروع رباتیک آزمایشگاه ملی ابزارهای ملی، در دسترس
هستند. شامل 13 تمرین آزمایشگاهی (6 توسط دکتر کینگ و 7 توسط دکتر
کنراد) برای استفاده از کیت شروع رباتیک LabVIEW برای آموزش
مفاهیم رباتیک متحرک است.
توضیحاتی درمورد کتاب به خارجی
The second edition of a comprehensive introduction to all
aspects of mobile robotics, from algorithms to
mechanisms.Mobile robots range from the Mars Pathfinder
mission's teleoperated Sojourner to the cleaning robots in the
Paris Metro. This text offers students and other interested
readers an introduction to the fundamentals of mobile robotics,
spanning the mechanical, motor, sensory, perceptual, and
cognitive layers the field comprises. The text focuses on
mobility itself, offering an overview of the mechanisms that
allow a mobile robot to move through a real world environment
to perform its tasks, including locomotion, sensing,
localization, and motion planning. It synthesizes material from
such fields as kinematics, control theory, signal analysis,
computer vision, information theory, artificial intelligence,
and probability theory. The book presents the techniques and
technology that enable mobility in a series of interacting
modules. Each chapter treats a different aspect of mobility, as
the book moves from low-level to high-level details. It covers
all aspects of mobile robotics, including software and hardware
design considerations, related technologies, and algorithmic
techniques.
This second edition has been revised and updated throughout,
with 130 pages of new material on such topics as locomotion,
perception, localization, and planning and navigation. Problem
sets have been added at the end of each chapter. Bringing
together all aspects of mobile robotics into one
volume,Introduction to Autonomous Mobile Robotscan serve
as a textbook or a working tool for beginning
practitioners.
Curriculum developed by Dr. Robert King, Colorado School of
Mines, and Dr. James Conrad, University of North
Carolina-Charlotte, to accompany the National Instruments
LabVIEW Robotics Starter Kit, are available. Included are 13 (6
by Dr. King and 7 by Dr. Conrad) laboratory exercises for using
the LabVIEW Robotics Starter Kit to teach mobile robotics
concepts.
فهرست مطالب
Cover......Page 1
Contents......Page 8
Acknowledgments......Page 14
Preface......Page 16
1 Introduction......Page 18
2 Locomotion......Page 30
3 Mobile Robot Kinematics......Page 74
4 Perception......Page 118
5 Mobile Robot Localization......Page 282
6 Planning and Navigation......Page 386
Bibliography......Page 442
Index......Page 464
