دسترسی نامحدود
برای کاربرانی که ثبت نام کرده اند
دانلود کتاب Introduction à l'analyse et à la commande des systèmes non linéaires
دانلود کتاب مقدمه ای بر تحلیل و کنترل سیستم های غیر خطی
مشخصات کتاب
Introduction à l'analyse et à la commande des systèmes non linéaires
ویرایش:
نویسندگان: Philippe Müllhaupt
سری:
ISBN (شابک) : 2880747872, 9782880747879
ناشر: PPUR
سال نشر:
تعداد صفحات: 269
زبان: French
فرمت فایل : PDF (درصورت درخواست کاربر به PDF، EPUB یا AZW3 تبدیل می شود)
حجم فایل: 5 مگابایت
قیمت کتاب (تومان) : 47,000
در صورت تبدیل فایل کتاب Introduction à l'analyse et à la commande des systèmes non linéaires به فرمت های PDF، EPUB، AZW3، MOBI و یا DJVU می توانید به پشتیبان اطلاع دهید تا فایل مورد نظر را تبدیل نمایند.
توجه داشته باشید کتاب مقدمه ای بر تحلیل و کنترل سیستم های غیر خطی نسخه زبان اصلی می باشد و کتاب ترجمه شده به فارسی نمی باشد. وبسایت اینترنشنال لایبرری ارائه دهنده کتاب های زبان اصلی می باشد و هیچ گونه کتاب ترجمه شده یا نوشته شده به فارسی را ارائه نمی دهد.
توضیحاتی در مورد کتاب مقدمه ای بر تحلیل و کنترل سیستم های غیر خطی
این کتاب مبانی تجزیه و تحلیل و سنتز قانون کنترل برای سیستم های غیرخطی را ارائه می دهد. بخش اول که به تجزیه و تحلیل اختصاص دارد، به تعیین دامنه و فرکانس سیکل های حدی با روش هارمونیک اول می پردازد. این تعریف ثبات را به معنای لیاپانوف برای نقاط تعادل و قضایای مرتبط ارائه می دهد. خاصیت انفعال و پیامدهای آن ایجاد شده است که تضمین پایداری یک سیستم خطی شامل غیر خطی بودن از نوع استاتیک را ممکن می سازد. با پرداختن به سنتز، بخش سوم بر تکنیک های خطی سازی تأکید دارد. این یک سوال در مورد تکنیک خطی سازی ورودی-خروجی و خطی سازی وضعیت ورودی با استفاده از حلقه و تغییر مختصات است. همچنین مشخص می‌کند که چگونه قضایای ثبات به معنای لیاپانوف، ایجاد قوانین کنترل مرتبط را ممکن می‌سازد. در این منظر، سیستم های مرکب و آن هایی که در آبشار قرار دارند و به ویژه تکنیک معروف به پشت گام مورد بررسی قرار می گیرند، این دو بخش توسط ابزار هندسه دیفرانسیل، اجسام بخش دوم از جمله نمایش مفاهیم منیفولد متمایز پذیر، به هم متصل می شوند. از دیفئومورفیسم، از زمینه های برداری، از مشتق دروغ و از براکت دروغ از دو میدان برداری. تاکید ویژه بر مفهوم دوگانه، یعنی شکل‌های 1 دیفرانسیل است، که علاوه بر نمایش زیبا از قصیده فروبنیوس که برای خطی‌سازی دقیق در بخشی که به سنتز اختصاص دارد، ارائه چندین روش ادغام اشکال دقیق و یکپارچه، که از آنها روش گرادیان متغیر مشتق شده است، که در ساخت توابع لیاپانوف در قسمت اختصاص داده شده به تجزیه و تحلیل استفاده می شود.
توضیحاتی درمورد کتاب به خارجی
Cet ouvrage présente les fondements de l'analyse et de la synthèse de la loi de commande pour les systèmes non linéaires. Consacrée à l'analyse, la première partie aborde la détermination de l'amplitude et de la fréquence des cycles limites par la méthode du premier harmonique. Il présente la définition de la stabilité, au sens de Lyapunov, pour les points d'équilibre, et les théorèmes associés. La propriété de passivité et ses conséquences sont développées permettant de garantir la stabilité d'un système linéaire comportant une non-linéarité de type statique. Abordant la synthèse, la troisième partie met l'accent sur les techniques de linéarisation. Il est question de la technique de linéarisation entrée-sortie et celle de la linéarisation entrée-état par bouclage et changement de coordonnées. On y précise également comment les théorèmes de stabilité au sens de Lyapunov permettent d'établir des lois de commande associées. Dans cette optique, les systèmes composites et ceux en cascade sont examinés, et en particulier la technique dite du backstepping.Ces deux parties sont reliées par les outils de géométrie différentielles, objets de la deuxième partie comprenant l'exposition des concepts de variété différentiable, de difféomorphisme, de champs de vecteurs, de dérivée de Lie et du crochet de Lie de deux champs de vecteurs. Un accent particulier est mis sur la notion duale, c'est-à-dire celle des 1-forme différentielles, ce qui rend possible, outre une démonstration élégante du théroème de Frobenius utilisé pour la linéarisation exacte dans la partie consacrée à la synthèse, l'exposition de plusieurs méthodes d'intégration de-formes exactes et intégrables, dont la méthode des gradients variables est issue qu'on utilise lors de la construction de fonctions de Lyapunov dans la partie consacrée à l'analyse.
نظرات کاربران
کتاب های تصادفی
دانلود کتاب A Cultural History of the Disney Fairy Tale: Once Upon an American Dream
دانلود کتاب Moon Maine, Vermont & New Hampshire
دانلود کتاب Les Armees Allemandes Au Moyen Age
