دسترسی نامحدود
برای کاربرانی که ثبت نام کرده اند
دانلود کتاب Interdisciplinary Applications of Kinematics: Proceedings of the International Conference, Lima, Peru, September 9-11, 2013
دانلود کتاب کاربردهای بین رشته ای سینماتیک: مجموعه مقالات کنفرانس بین المللی، لیما، پرو، 9-11 سپتامبر 2013
مشخصات کتاب
Interdisciplinary Applications of Kinematics: Proceedings of the International Conference, Lima, Peru, September 9-11, 2013
ویرایش: 1
نویسندگان: Andrés Kecskeméthy. Francisco Geu Flores (eds.)
سری: Mechanisms and Machine Science 26
ISBN (شابک) : 9783319107226, 9783319107233
ناشر: Springer International Publishing
سال نشر: 2015
تعداد صفحات: 196
زبان: English
فرمت فایل : PDF (درصورت درخواست کاربر به PDF، EPUB یا AZW3 تبدیل می شود)
حجم فایل: 9 مگابایت
قیمت کتاب (تومان) : 50,000
کلمات کلیدی مربوط به کتاب کاربردهای بین رشته ای سینماتیک: مجموعه مقالات کنفرانس بین المللی، لیما، پرو، 9-11 سپتامبر 2013: ریاضیات کاربردی/روش های محاسباتی مهندسی، مکانیک نظری و کاربردی، کنترل، رباتیک، مکاترونیک
در صورت تبدیل فایل کتاب Interdisciplinary Applications of Kinematics: Proceedings of the International Conference, Lima, Peru, September 9-11, 2013 به فرمت های PDF، EPUB، AZW3، MOBI و یا DJVU می توانید به پشتیبان اطلاع دهید تا فایل مورد نظر را تبدیل نمایند.
توجه داشته باشید کتاب کاربردهای بین رشته ای سینماتیک: مجموعه مقالات کنفرانس بین المللی، لیما، پرو، 9-11 سپتامبر 2013 نسخه زبان اصلی می باشد و کتاب ترجمه شده به فارسی نمی باشد. وبسایت اینترنشنال لایبرری ارائه دهنده کتاب های زبان اصلی می باشد و هیچ گونه کتاب ترجمه شده یا نوشته شده به فارسی را ارائه نمی دهد.
توضیحاتی در مورد کتاب کاربردهای بین رشته ای سینماتیک: مجموعه مقالات کنفرانس بین المللی، لیما، پرو، 9-11 سپتامبر 2013
این کتاب تعدادی از کمک های مهم ارائه شده در دومین کنفرانس کاربردهای بین رشته ای سینماتیک (IAK 2013) که در لیما، پرو برگزار شد، جمع آوری می کند. این کنفرانس دانشمندانی را از چندین زمینه تحقیقاتی، مانند سینماتیک محاسباتی، سیستم‌های چند بدنه، ماشین‌های صنعتی، رباتیک، بیومکانیک، مکاترونیک، شیمی محاسباتی و تحلیل ارتعاش گرد هم آورد و تمام جنبه‌های کلیدی سینماتیک، یعنی روش‌های نظری، مدل‌سازی، بهینه‌سازی را در بر گرفت. ، اعتبار سنجی تجربی، کاربردهای صنعتی و طراحی.
سینماتیک یک حوزه هیجان انگیز از مکانیک محاسباتی است و امروزه نقش اصلی را در زمینه های مختلف و کاربردهای صنعتی ایفا می کند. جدای از تحقیق در سینماتیک محض، این رشته به مسائل مربوط به عملی می پردازد که باید به روشی بین رشته ای حل شوند تا فناوری های جدید توسعه یابند.
نتایج ارائه شده در این کتاب باید برای آنها جالب باشد. مهندسین عملی و پژوهشی و همچنین دکتری. دانشجویان رشته های مهندسی مکانیک و برق، علوم کامپیوتر و گرافیک کامپیوتری.
توضیحاتی درمورد کتاب به خارجی
This book collects a number of important contributions presented during the Second Conference on Interdisciplinary Applications of Kinematics (IAK 2013) held in Lima, Peru. The conference brought together scientists from several research fields, such as computational kinematics, multibody systems, industrial machines, robotics, biomechanics, mechatronics, computational chemistry, and vibration analysis, and embraced all key aspects of kinematics, namely, theoretical methods, modeling, optimization, experimental validation, industrial applications, and design.
Kinematics is an exciting area of computational mechanics and plays a central role in a great variety of fields and industrial applications nowadays. Apart from research in pure kinematics, the field deals with problems of practical relevance that need to be solved in an interdisciplinary manner in order for new technologies to develop.
The results presented in this book should be of interest for practicing and research engineers as well as Ph.D. students from the fields of mechanical and electrical engineering, computer science, and computer graphics.
فهرست مطالب
Front Matter....Pages i-x
Operation Modes in Lower-Mobility Parallel Manipulators....Pages 1-9
Geometric Contributions to the Analysis of 2-2 Wire Driven Cranes....Pages 11-19
Design of Cable-Driven Parallel Robots with Multiple Platforms and Endless Rotating Axes....Pages 21-29
Two Gradient-Based Control Laws on $$\textit{SE}(3)$$ Derived from Distance Functions....Pages 31-41
Invariant Properties of the Denavit–Hartenberg Parameters....Pages 43-51
Novel Quasi-Passive Knee Orthosis with Hybrid Joint Mechanism....Pages 53-61
Four-Position Synthesis of Origami-Evolved, Spherically Constrained Planar RR Chains....Pages 63-71
Free Vibration of Mistuned Aircraft Engine Bladed Discs....Pages 73-80
On the Study of the Kinematic Position Errors Due to Manufacturing and Assembly Tolerances....Pages 81-90
Kinematic Design Problems for Low-Cost Easy-Operation Humanoid Robots....Pages 91-99
Numerical Design Solutions for Telescopic Manipulators....Pages 101-108
A Sequentially-Defined Kinetostatic Model of the Knee with Anatomical Surfaces....Pages 109-117
Designing and Implementing an Autonomous Navigation System Based on Extended Kalman Filter in a CoroBot Mobile....Pages 119-126
Kinematic Analysis of a Meso-Scale Parallel Robot for Laser Phonomicrosurgery....Pages 127-135
Characteristics of a Walking Simulator with Parallel Manipulators....Pages 137-145
Prototype Upper Limb Prosthetic Controlled by Myoelectric Signals Using a Digital Signal Processor Platform....Pages 147-159
A 3D Foot-Ground Model Using Disk Contacts....Pages 161-169
Fitting Useful Planar Four-Bar and Six-Bar Linkages to Over-Specified Tasks....Pages 171-178
On the Requirements of Interpolating Polynomials for Path Motion Constraints....Pages 179-197
Back Matter....Pages 199-200
