Interdisciplinary Applications of Kinematics: Proceedings of the International Conference, Lima, Perú, January 9-11, 2008

سینماتیک یک حوزه هیجان انگیز از مکانیک محاسباتی است که نقش اصلی را در زمینه های مختلف و کاربردهای صنعتی ایفا می کند. جدای از تحقیق در سینماتیک محض، این رشته مسائل چالش برانگیز مرتبط با عملی را ارائه می دهد که باید به شیوه ای بین رشته ای حل شوند تا فناوری های جدید توسعه یابند. کتاب حاضر تعدادی از کمک های مهم ارائه شده در اولین کنفرانس کاربردهای بین رشته ای سینماتیک (IAK 2008) که در لیما، پرو برگزار شد، جمع آوری می کند. برای به اشتراک گذاشتن الهامات و راه حل های غیر استاندارد در میان برنامه های مختلف، این کنفرانس دانشمندانی از چندین زمینه تحقیقاتی مرتبط با سینماتیک، مانند سینماتیک محاسباتی، سیستم های چند بدنه، ماشین های صنعتی، رباتیک، بیومکانیک، مکاترونیک و شیمی گرد هم آورد. این کنفرانس بر روی تمام جنبه های سینماتیک از جمله مدل سازی، بهینه سازی، اعتبارسنجی تجربی، کاربردهای صنعتی، روش های سینماتیک نظری و طراحی متمرکز بود. نتایج باید برای مهندسان شاغل و پژوهشگر و همچنین دکتری مورد علاقه باشد. دانشجویان رشته های مهندسی مکانیک و برق، علوم کامپیوتر و گرافیک کامپیوتری.

Kinematics is an exciting area of computational mechanics which plays a central role in a great variety of fields and industrial applications. Apart from research in pure kinematics, the field offers challenging problems of practical relevance that need to be solved in an interdisciplinary manner in order for new technologies to develop. The present book collects a number of important contributions presented during the First Conference on Interdisciplinary Applications of Kinematics (IAK 2008) held in Lima, Peru. To share inspiration and non-standard solutions among the different applications, the conference brought together scientists from several research fields related to kinematics, such as for example, computational kinematics, multibody systems, industrial machines, robotics, biomechanics, mechatronics and chemistry. The conference focused on all aspects of kinematics, namely modeling, optimization, experimental validation, industrial applications, theoretical kinematical methods, and design. The results should be of interest for practicing and research engineers as well as Ph.D. students from the fields of mechanical and electrical engineering, computer science, and computer graphics.