مشخصات کتاب

Interactive Collaborative Robotics : Second International Conference, ICR 2017, Hatfield, UK, September 12-16, 2017, Proceedings

ویرایش:  
نویسندگان: Meshcheryakov. Roman,  Rigoll. Gerhard,  Ronzhin. Andreĭ Leonidovich  
سری: Lecture notes in computer science 10459 
ISBN (شابک) : 9783319664712, 9783319664705 
ناشر: Springer International Publishing : Imprint: Springer 
سال نشر: 2017 
تعداد صفحات: 297 
زبان: English 
فرمت فایل : PDF (درصورت درخواست کاربر به PDF، EPUB یا AZW3 تبدیل می شود) 
حجم فایل: 20 مگابایت 

کلمات کلیدی مربوط به کتاب رباتیک مشارکتی تعاملی: دومین کنفرانس بین المللی، ICR 2017، هتفیلد، انگلستان، 12-16 سپتامبر 2017، مجموعه مقالات: علوم کامپیوتر، کامپیوتر، هدف ویژه، رابط های کاربری (سیستم های کامپیوتری)، هوش مصنوعی، پردازش تصویر، کامپیوتر و تمدن، کنترل خودکار، رباتیک، مکاترونیک

در صورت تبدیل فایل کتاب Interactive Collaborative Robotics : Second International Conference, ICR 2017, Hatfield, UK, September 12-16, 2017, Proceedings به فرمت های PDF، EPUB، AZW3، MOBI و یا DJVU می توانید به پشتیبان اطلاع دهید تا فایل مورد نظر را تبدیل نمایند.

توجه داشته باشید کتاب رباتیک مشارکتی تعاملی: دومین کنفرانس بین المللی، ICR 2017، هتفیلد، انگلستان، 12-16 سپتامبر 2017، مجموعه مقالات نسخه زبان اصلی می باشد و کتاب ترجمه شده به فارسی نمی باشد. وبسایت اینترنشنال لایبرری ارائه دهنده کتاب های زبان اصلی می باشد و هیچ گونه کتاب ترجمه شده یا نوشته شده به فارسی را ارائه نمی دهد.

توضیحاتی در مورد کتاب رباتیک مشارکتی تعاملی: دومین کنفرانس بین المللی، ICR 2017، هتفیلد، انگلستان، 12-16 سپتامبر 2017، مجموعه مقالات

این کتاب مجموعه مقالات دومین کنفرانس بین المللی رباتیک مشارکتی تعاملی، ICR 2017، در هتفیلد، انگلستان، در سپتامبر 2017، به عنوان رویداد ماهواره ای نوزدهمین کنفرانس بین المللی گفتار و کامپیوتر، SPECOM 2017 است. 30 مقاله ارائه شده در این جلد به دقت بررسی و از بین 51 مورد ارسالی انتخاب شد. این کنفرانس جدید از محققان در حوزه روباتیک اجتماعی و رباتیک مشارکتی دعوت می کند تا تجربیات خود را در تحقیق تعامل انسان و ماشین و توسعه سیستم های رباتیک و سایبرفیزیکی به اشتراک بگذارند. موضوعات مطرح شده عبارتند از: روبات های کمکی، تعامل کودک و ربات، رباتیک مشارکتی، رباتیک آموزشی، تعامل انسان و ربات، رباتیک پزشکی، سیستم های حرکتی رباتیک، روبات ها در خانه، کنترل و ارتباطات ربات، رباتیک اجتماعی، و همچنین رفتار ربات ایمنی.< /span> ادامه مطلب...
چکیده: این کتاب مجموعه مقالات دومین کنفرانس بین المللی همکاری تعاملی است. Robotics، ICR 2017، در هتفیلد، انگلستان، در سپتامبر 2017، به عنوان رویداد ماهواره ای نوزدهمین کنفرانس بین المللی گفتار و رایانه، SPECOM 2017 برگزار شد. 30 مقاله ارائه شده در این جلد به دقت بررسی و از بین 51 مورد ارسالی انتخاب شدند. این کنفرانس جدید از محققان در زمینه رباتیک اجتماعی و رباتیک مشارکتی دعوت می کند تا تجربیات خود را در تحقیق تعامل انسان و ماشین و توسعه سیستم های رباتیک و سایبرفیزیکی به اشتراک بگذارند. موضوعات مطرح شده عبارتند از: روبات های کمکی، تعامل کودک و ربات، رباتیک مشارکتی، رباتیک آموزشی، تعامل انسان و ربات، رباتیک پزشکی، سیستم های حرکتی رباتیک، روبات ها در خانه، کنترل و ارتباطات ربات، رباتیک اجتماعی، و همچنین رفتار ربات ایمنی

توضیحاتی درمورد کتاب به خارجی

This book constitutes the proceedings of the Second International Conference on Interactive Collaborative Robotics, ICR 2017, held in Hatfield, UK, in September 2017, as a satellite event of the 19th International Conference on Speech and Computer, SPECOM 2017. The 30 papers presented in this volume were carefully reviewed and selected from 51 submissions. This new conference invites researchers in the area of social robotics and collaborative robotics to share experience in human-machine interaction research and development of robotic and cyberphysical systems. Topics addressed are: assistive robots, child-robot interaction, collaborative robotics, educational robotics, human-robot interaction, medical robotics, robotic mobility systems, robots at home, robot control and communication, social robotics, as well as safety robot behavior. Read more...
Abstract: This book constitutes the proceedings of the Second International Conference on Interactive Collaborative Robotics, ICR 2017, held in Hatfield, UK, in September 2017, as a satellite event of the 19th International Conference on Speech and Computer, SPECOM 2017. The 30 papers presented in this volume were carefully reviewed and selected from 51 submissions. This new conference invites researchers in the area of social robotics and collaborative robotics to share experience in human-machine interaction research and development of robotic and cyberphysical systems. Topics addressed are: assistive robots, child-robot interaction, collaborative robotics, educational robotics, human-robot interaction, medical robotics, robotic mobility systems, robots at home, robot control and communication, social robotics, as well as safety robot behavior

فهرست مطالب

Front Matter ....Pages I-IX
 Applying MAPP Algorithm for Cooperative Path Finding in Urban Environments  (Anton Andreychuk, Konstantin Yakovlev)....Pages 1-10
 Real-Time Removing of Outliers and Noise in 3D Point Clouds Applied in Robotic Applications  (Gerasimos Arvanitis, Aris S. Lalos, Konstantinos Moustakas, Nikos Fakotakis)....Pages 11-19
 Emotion Recognition System for Human-Robot Interface: Comparison of Two Approaches  (Anatoly Bobe, Dmitry Konyshev, Sergey Vorotnikov)....Pages 20-28
 Comparsion of Feature Extraction Methods for Finding Similar Images  (Lukáš Bureš, Filip Berka, Luděk Müller)....Pages 29-36
 Empowerment as a Generic Utility Function for Agents in a Simple Team Sport Simulation  (Marcus Clements, Daniel Polani)....Pages 37-49
 Survey of Modular Robots and Developed Embedded Devices for Constructive and Computing Components  (Vladimir Dashevskiy, Viktor Budkov, Andrey Ronzhin)....Pages 50-58
 Context-Awared Models in Time-Continuous Multidimensional Affect Recognition  (Dmitrii Fedotov, Maxim Sidorov, Wolfgang Minker)....Pages 59-66
 Facing Face Recognition with ResNet: Round One  (Ivan Gruber, Miroslav Hlaváč, Miloš Železný, Alexey Karpov)....Pages 67-74
 Footstep Planner Algorithm for a Lower Limb Exoskeleton Climbing Stairs  (Sergey Jatsun, Sergei Savin, Andrey Yatsun)....Pages 75-82
 Synthesis of the Behavior Plan for Group of Robots with Sign Based World Model  (Gleb A. Kiselev, Aleksandr I. Panov)....Pages 83-94
 Using Augmentative and Alternative Communication for Human-Robot Interaction During Maintaining Habitability of a Lunar Base  (Boris Kryuchkov, Leonid Syrkin, Vitaliy Usov, Denis Ivanko, Dmitriy Ivanko)....Pages 95-104
 An Application of Computer Vision Systems to Unmanned Aerial Vehicle Autolanding  (Alexey Y. Aksenov, Sergey V. Kuleshov, Alexandra A. Zaytseva)....Pages 105-112
 About Approach of the Transactions Flow to Poisson One in Robot Control Systems  (Eugene Larkin, Alexey Bogomolov, Dmitriy Gorbachev, Alexander Privalov)....Pages 113-122
 Modified Spline-Based Navigation: Guaranteed Safety for Obstacle Avoidance  (Roman Lavrenov, Fumitoshi Matsuno, Evgeni Magid)....Pages 123-133
 Integration of Corporate Electronic Services into a Smart Space Using Temporal Logic of Actions  (Dmitriy Levonevskiy, Irina Vatamaniuk, Anton Saveliev)....Pages 134-143
 Improving Dependability of Reconfigurable Robotic Control System  (Eduard Melnik, Iakov Korovin, Anna Klimenko)....Pages 144-152
 Recognition of Indoors Activity Sounds for Robot-Based Home Monitoring in Assisted Living Environments  (Prasitthichai Naronglerdrit, Iosif Mporas)....Pages 153-161
 Stationary Device for Drone Detection in Urban Areas  (Petr Neduchal, Filip Berka, Miloš Železný)....Pages 162-169
 Detecting Distracted Driving with Deep Learning  (Ofonime Dominic Okon, Li Meng)....Pages 170-179
 An Advanced Human-Robot Interaction Interface for Teaching Collaborative Robots New Assembly Tasks  (Christos Papadopoulos, Ioannis Mariolis, Angeliki Topalidou-Kyniazopoulou, Grigorios Piperagkas, Dimosthenis Ioannidis, Dimitrios Tzovaras)....Pages 180-190
 Mobile VR Headset Usability Evaluation of 2D and 3D Panoramic Views Captured with Different Cameras  (Alessio Regalbuto, Salvatore Livatino, Kieran Edwards, Iosif Mporas)....Pages 191-200
 Crossover of Affective Artificial Intelligence Between Robotics Simulator and Games  (Hooman Samani, Doros Polydorou)....Pages 201-208
 Animal Robot as Augmentative Strategy to Elevate Mood: A Preliminary Study for Post-stroke Depression  (Syamimi Shamsuddin, Winal Zikril Zulkifli, Lim Thiam Hwee, Hanafiah Yussof)....Pages 209-218
 Robot-Assistant Behaviour Analysis for Robot-Child Interactions  (Alina Zimina, Polina Zolotukhina, Evgeny Shandarov)....Pages 219-228
 Context-Based Coalition Creation in Human-Robot Systems: Approach and Case Study  (Alexander Smirnov, Alexey Kashevnik, Mikhail Petrov, Vladimir Parfenov)....Pages 229-238
 Analysis of Overlapping Speech and Emotions for Interaction Quality Estimation  (Anastasiia Spirina, Olesia Vaskovskaia, Maxim Sidorov)....Pages 239-249
 Door Detection Algorithm Development Based on Robotic Vision and Experimental Evaluation on Prominent Embedded Systems  (Alexandros Spournias, Theodore Skandamis, Christos P. Antonopoulos, Nikolaos S. Voros)....Pages 250-259
 Group Control of Heterogeneous Robots and Unmanned Aerial Vehicles in Agriculture Tasks  (Quyen Vu, Vinh Nguyen, Oksana Solenaya, Andrey Ronzhin)....Pages 260-267
 Tracking of Warehouses Robots Based on the Omnidirectional Wheels  (Alexey Zalevsky, Oleg Osipov, Roman Meshcheryakov)....Pages 268-274
 Open-Source Modular µAUV for Cooperative Missions  (Vladislav Zanin, Igor Kozhemyakin, Yuriy Potekhin, Ivan Putintsev, Vladimir Ryzhov, Nickolay Semenov et al.)....Pages 275-285
Back Matter ....Pages 287-288

نظرات کاربران

کتاب های تصادفی

دانلود کتاب Use of Recycle Pu in Mixed-Oxide Fuel [LWRs] Vol 1 (summary)

دانلود کتاب Managing the Psychological Contract: Using the Personal Deal to Increase Performance

دانلود کتاب Legendary Sports Writers of the Golden Age: Grantland Rice, Red Smith, Shirley Povich, and W. C. Heinz

دانلود کتاب Feuerwerke des Barock: Studien zum öffentlichen Fest und seiner literarischen Deutung vom 16. bis 18. Jahrhundert

دانلود کتاب 無生老母信仰溯源