Intelligent Unmanned Systems: Theory and Applications

این کتاب جنبه های چند وجهی سیستم های بدون سرنشین هوشمند را پوشش می دهد. طیف گسترده ای از نظریه ها و کاربردهای مرتبط برای رسیدگی به چالش های فعلی و آینده در حوزه سیستم های بدون سرنشین ارائه شده است. این کتاب تا حد زیادی نمایانگر نسخه توسعه یافته مقالات منتخب از کنفرانس بین المللی سیستم هوشمند بدون سرنشین ICIUS 2007 است که به طور مشترک توسط مرکز مطالعات سیستم های بدون سرنشین در موسسه فناوری باندونگ، مرکز تحقیقات ماهیچه های مصنوعی در دانشگاه Konkuk و موسسه ساختارهای الهام گرفته از زیست سازماندهی شده است. و مهندسی سطح، دانشگاه هوانوردی و فضانوردی نانجینگ. این رویداد مشترک سومین کنفرانسی بود که از کنفرانس بین المللی فناوری سیستم های نوظهور (ICEST) در سال 2005 و کنفرانس بین المللی فناوری همجوشی (ICTF) در سال 2006 در سئول برگزار شد. ICIUS 2007 بر هر دو نظریه و کاربرد متمرکز بود که عمدتاً موضوعات مربوط به روباتیک، وسایل نقلیه خودران و فناوری‌های هوشمند بدون سرنشین را پوشش می‌داد. این کنفرانس در سه سمپوزیوم موازی با موضوعات زیر با موضوعات سیستم های بدون سرنشین، رباتیک و بیومیمتیک و کنترل و سیستم هوشمند تنظیم شد.

The book covers multi-faceted aspects of intelligent unmanned systems. A wide array of relevant theory and applications are presented to address the current and future challenges in the area of unmanned systems. The book largely represents the extended version of select papers from the International Conference on Intelligent Unmanned System ICIUS 2007 which was jointly organized by the Center for Unmanned System Studies at Institut Teknologi Bandung, Artificial Muscle Research Center at Konkuk University and Institute of Bio-inspired Structure and Surface Engineering, Nanjing University of Aeronautics and Astronautics. The joint-event was the 3rd conference extending from International Conference on Emerging System Technology (ICEST) in 2005 and International Conference on Technology Fusion (ICTF) in 2006 both conducted in Seoul. ICIUS 2007 was focused on both theory and application primarily covering the topics on robotics, autonomous vehicles and intelligent unmanned technologies. The conference was arranged into three parallel symposia with the following scope of topics Unmanned Systems, Robotics and Biomimetics and Control and Intelligent System.