Intelligent Seam Tracking for Robotic Welding

ردیابی هوشمند درز برای جوشکاری رباتیک بخشی از مجموعه پیشرفت در کنترل صنعتی است که توسط پروفسور M.J. Grimble و دکتر M.A. Johnson از واحد کنترل صنعتی دانشگاه ویرایش شده است. از Strathclyde. این نشریه به طور عمیق توسعه یک سیستم ردیابی درز برای جوشکاری رباتیک را مورد بحث قرار می دهد. موضوعات مختلفی از جمله تئوری ردیابی درز، جزئیات زیرسیستم های شامل ردیاب هوشمند درز و عملکرد سیستم ردیابی درز با تعامل هماهنگ بین زیرسیستم های مختلف پوشش داده شده است. منابع خطاهای مختلف ردیابی درز و سیستم‌های ردیابی درز موجود که در محیط‌های جوشکاری ساختاریافته و بدون ساختار کار می‌کنند نیز مورد بررسی قرار می‌گیرند. کار گزارش شده بر اساس تحقیقات انجام شده در طول دوره پروژه ARTIST (تطبیقی، زمان واقعی، ردیاب هوشمند درز) در آزمایشگاه تحقیقات کاربردی دانشگاه ایالتی پنسیلوانیا است. اگرچه این کتاب در زمینه ردیابی درز ارائه شده است، مسائل مربوط به یکپارچه سازی سیستم ها ماهیت کلی دارند و به سایر برنامه ها نیز مربوط می شوند.

Intelligent Seam Tracking for Robotic Welding is part of the Advances in Industrial Control series, edited by Professor M.J. Grimble and Dr. M.A. Johnson of the Industrial Control Unit, University of Strathclyde. This publication discusses in depth the development of a seam tracking system for robotic welding. Various topics are covered including the theory of seam tracking, details of the sub-systems comprising the intelligent seam tracker and the operation of the seam tracking system with coordinated interaction amongst the various sub-systems. The sources of various seam tracking errors and existing seam tracking systems operating in both structured and unstructured welding environments are also addressed. The work reported builds upon the research conducted during the course of the project ARTIST (Adaptive, RealTime, Intelligent Seam Tracker) at the Applied Research Laboratory of the Pennsylvania State University. Although the book is presented in the context of seam tracking, issues related to systems integration are general in nature and relate to other applications as well.