Intelligent Scheduling of Robotic Flexible Assembly Cells

این کتاب بر روی طراحی سلول‌های مونتاژ انعطاف‌پذیر رباتیک (RFAC) با چند ربات تمرکز دارد. سهم اصلی آن شامل یک استراتژی مؤثر جدید برای زمان‌بندی RFAC در یک محیط مونتاژ چند محصولی است که در آن وضعیت پویا و مشکلات بهینه‌سازی چند هدفه رخ می‌دهد. استراتژی توسعه‌یافته که مبتنی بر ترکیبی از رویکردهای راه‌حل پیشرفته مانند شبیه‌سازی، منطق فازی، مدل‌سازی سیستم و روش بهینه‌سازی تاگوچی است، شکاف دانش مهمی را در ادبیات کنونی پر کرده و راه را برای تحقیقات آینده به سمت هدف به کارگیری هموار می‌کند. سیستم‌های مونتاژ انعطاف‌پذیر با وجود پیچیدگی برنامه‌ریزی‌شان، تا حد امکان مؤثر هستند.

This book focuses on the design of Robotic Flexible Assembly Cell (RFAC) with multi-robots. Its main contribution consists of a new effective strategy for scheduling RFAC in a multi-product assembly environment, in which dynamic status and multi-objective optimization problems occur. The developed strategy, which is based on a combination of advanced solution approaches such as simulation, fuzzy logic, system modeling and the Taguchi optimization method, fills an important knowledge gap in the current literature and paves the way for future research towards the goal of employing flexible assembly systems as effectively as possible despite the complexity of their scheduling.