Intelligent Robotics and Applications: 12th International Conference, ICIRA 2019, Shenyang, China, August 8–11, 2019, Proceedings, Part I

مجموعه حجم LNAI 11740 تا LNAI 11745 مجموعه مقالات دوازدهمین کنفرانس بین المللی رباتیک و برنامه های کاربردی هوشمند، ICIRA 2019، در شن یانگ، چین، در آگوست 2019 برگزار شد.

مجموع 378 مقاله کامل و 25 مقاله کوتاه ارائه شده در این مجموعه مقالات به دقت بررسی و از بین 522 مقاله ارسالی انتخاب شد. مقالات در بخش های موضوعی به شرح زیر سازماندهی شده اند:

بخش اول: روبات های جمعی و اجتماعی. بیومکانیک انسان و رباتیک انسان محور؛ رباتیک برای دستکاری و خصوصیات سلولی؛ روبات های صحرایی؛ مکانیسم های سازگار؛ گرفتن و دستکاری رباتیک با اطلاعات ناقص و اختلال شدید؛ روباتیک انسان محور؛ توسعه درایو مشترک با کارایی بالا برای روبات ها؛ ربات های مدولار و سایر سیستم های مکاترونیک؛ یادگیری و کنترل دستکاری سازگار برای ربات سبک وزن.

بخش دوم: سیستم و کنترل با کمک قدرت. ربات دیوار نوردی با الهام از زیست محیطی؛ پردازش سیگنال صوتی و نوری زیر آب برای شناخت محیطی؛ محرک های پیزوالکتریک و دستکاری های میکرو نانو؛ دید ربات و درک صحنه؛ یادگیری بصری و حرکتی در رباتیک؛ پردازش سیگنال و ربات های بیونیک زیر آب؛ ربات حرکتی نرم؛ ربات از راه دور؛ کنترل مستقل سیستم‌های هواپیمای بدون سرنشین.

بخش سوم: رباتیک الهام‌گرفته از زیست‌محیطی دریایی و رباتیک نرم: مواد، مکانیسم‌ها، مدل‌سازی و کنترل. فن آوری های هوش ربات و یکپارچه سازی سیستم؛ مکانیزم های پیوسته و روبات ها؛ وسایل نقلیه زیر آب بدون سرنشین؛ ربات های هوشمند برای تشخیص محیط یا دستکاری دقیق؛ رباتیک موازی؛ همکاری انسان و ربات؛ ازدحام اطلاعات و همکاری چند روباتی؛ سیستم کنترل تطبیقی ​​و یادگیری؛ دستگاه های پوشیدنی و کمکی و روبات ها برای مراقبت های بهداشتی؛ سیستم های غیرخطی و کنترل.

قسمت چهارم: سیستم بدون سرنشین swarm Intelligence; ناوبری ربات و SLAM با الهام از هوش محاسباتی. مدل سازی فازی برای اتوماسیون، کنترل و رباتیک؛ توسعه فیلم فوق نازک، حسگرهای انعطاف پذیر و حس لامسه. فناوری رباتیک برای اکتشاف اعماق فضا؛ توانبخشی عملکرد حرکتی اندام مبتنی بر حس پوشیدنی. تشخیص الگو و یادگیری ماشین؛ ناوبری/محلی سازی.

قسمت پنجم: حرکت با پا ربات. سیستم اندازه گیری پیشرفته و بینایی ماشین؛ تعامل انسان و ماشین؛ تشخیص، آزمایش و تشخیص عیب؛ تخمین و شناسایی؛ روبات‌های متحرک و سیستم‌های مستقل هوشمند؛ دید رباتیک، شناسایی و بازسازی؛ مکانیزم و طراحی ربات.

بخش ششم: تجزیه و تحلیل حرکت ربات و برنامه ریزی. طراحی، توسعه و کنترل ربات؛ ربات پزشکی؛ هوش ربات، یادگیری و زبانشناسی؛ کنترل حرکت؛ تولید یکپارچه کامپیوتر؛ همکاری ربات؛ واقعیت مجازی و افزوده؛ تحصیل در مهندسی مکاترونیک؛ فناوری حفاری و نمونه برداری رباتیک؛ سیستم های خودرویی؛ مکاترونیک در سیستم های انرژی؛ تعامل انسان و ربات.

The volume set LNAI 11740 until LNAI 11745 constitutes the proceedings of the 12th International Conference on Intelligent Robotics and Applications, ICIRA 2019, held in Shenyang, China, in August 2019.

The total of 378 full and 25 short papers presented in these proceedings was carefully reviewed and selected from 522 submissions. The papers are organized in topical sections as follows:

Part I: collective and social robots; human biomechanics and human-centered robotics; robotics for cell manipulation and characterization; field robots; compliant mechanisms; robotic grasping and manipulation with incomplete information and strong disturbance; human-centered robotics; development of high-performance joint drive for robots; modular robots and other mechatronic systems; compliant manipulation learning and control for lightweight robot.

Part II: power-assisted system and control; bio-inspired wall climbing robot; underwater acoustic and optical signal processing for environmental cognition; piezoelectric actuators and micro-nano manipulations; robot vision and scene understanding; visual and motional learning in robotics; signal processing and underwater bionic robots; soft locomotion robot; teleoperation robot; autonomous control of unmanned aircraft systems.

Part III: marine bio-inspired robotics and soft robotics: materials, mechanisms, modelling, and control; robot intelligence technologies and system integration; continuum mechanisms and robots; unmanned underwater vehicles; intelligent robots for environment detection or fine manipulation; parallel robotics; human-robot collaboration; swarm intelligence and multi-robot cooperation; adaptive and learning control system; wearable and assistive devices and robots for healthcare; nonlinear systems and control.

Part IV: swarm intelligence unmanned system; computational intelligence inspired robot navigation and SLAM; fuzzy modelling for automation, control, and robotics; development of ultra-thin-film, flexible sensors, and tactile sensation; robotic technology for deep space exploration; wearable sensing based limb motor function rehabilitation; pattern recognition and machine learning; navigation/localization.

Part V: robot legged locomotion; advanced measurement and machine vision system; man-machine interactions; fault detection, testing and diagnosis; estimation and identification; mobile robots and intelligent autonomous systems; robotic vision, recognition and reconstruction; robot mechanism and design.

Part VI: robot motion analysis and planning; robot design, development and control; medical robot; robot intelligence, learning and linguistics; motion control; computer integrated manufacturing; robot cooperation; virtual and augmented reality; education in mechatronics engineering; robotic drilling and sampling technology; automotive systems; mechatronics in energy systems; human-robot interaction.