Intelligent Observer and Control Design for Nonlinear Systems

نظریه کنترل سیستم‌های غیرخطی، که در آن یا قسمت خطی شناخته شده است، اما غیرخطی‌های مربوطه در محل، نوع یا پارامترها ناشناخته هستند، یا هر دو بخش خطی و غیرخطی تا حدی یا حتی ناشناخته‌تر هستند، یک نظریه جدید و سخت است. و زمینه بسیار جالب این کتاب با تمرکز بر نقش یادگیری مشکل را درمان می کند. تکنیک های یادگیری هوشمند قادر به تعیین اجزای ناشناخته سیستم های غیرخطی هستند. این فرآیندها همیشه پایدار و همگرا هستند. روش های ارائه شده را می توان هم به صورت آنلاین و هم آفلاین استفاده کرد. آنها در مکاترونیک، هیدرولیک و موتورهای احتراقی کاربرد دارند.

Control theory of nonlinear systems, in which either the linear part is known but the relevant nonlinearities in place, kind or parameters are unknown, or both the linear and the nonlinear parts are partially or even most unknown, is a new, demanding and highly interesting field. This book treats the problem by focussing on the role of learning. Intelligent learning techniques are able to determine the unknown components of nonlinear systems. These processes are always stable and convergent. The methods presented can be used both on-line and off-line. They have applications in mechatronics, hydraulics and combustion engines.