دسترسی نامحدود
برای کاربرانی که ثبت نام کرده اند
برای ارتباط با ما می توانید از طریق شماره موبایل زیر از طریق تماس و پیامک با ما در ارتباط باشید
در صورت عدم پاسخ گویی از طریق پیامک با پشتیبان در ارتباط باشید
برای کاربرانی که ثبت نام کرده اند
درصورت عدم همخوانی توضیحات با کتاب
از ساعت 7 صبح تا 10 شب
ویرایش: 1 نویسندگان: Dierk Schröder (auth.), Prof. Dr.-Ing. Dr.-Ing. h. c. Dierk Schröder (eds.) سری: ISBN (شابک) : 9783642083464, 9783662041178 ناشر: Springer-Verlag Berlin Heidelberg سال نشر: 2000 تعداد صفحات: 345 زبان: English فرمت فایل : PDF (درصورت درخواست کاربر به PDF، EPUB یا AZW3 تبدیل می شود) حجم فایل: 13 مگابایت
کلمات کلیدی مربوط به کتاب رصد و کنترل هوشمند هوشمند برای سیستم های غیرخطی: کنترل، رباتیک، مکاترونیک، ارتعاش، سیستم های دینامیکی، کنترل، نظریه سیستم ها، کنترل
در صورت تبدیل فایل کتاب Intelligent Observer and Control Design for Nonlinear Systems به فرمت های PDF، EPUB، AZW3، MOBI و یا DJVU می توانید به پشتیبان اطلاع دهید تا فایل مورد نظر را تبدیل نمایند.
توجه داشته باشید کتاب رصد و کنترل هوشمند هوشمند برای سیستم های غیرخطی نسخه زبان اصلی می باشد و کتاب ترجمه شده به فارسی نمی باشد. وبسایت اینترنشنال لایبرری ارائه دهنده کتاب های زبان اصلی می باشد و هیچ گونه کتاب ترجمه شده یا نوشته شده به فارسی را ارائه نمی دهد.
نظریه کنترل سیستمهای غیرخطی، که در آن یا قسمت خطی شناخته شده است، اما غیرخطیهای مربوطه در محل، نوع یا پارامترها ناشناخته هستند، یا هر دو بخش خطی و غیرخطی تا حدی یا حتی ناشناختهتر هستند، یک نظریه جدید و سخت است. و زمینه بسیار جالب این کتاب با تمرکز بر نقش یادگیری مشکل را درمان می کند. تکنیک های یادگیری هوشمند قادر به تعیین اجزای ناشناخته سیستم های غیرخطی هستند. این فرآیندها همیشه پایدار و همگرا هستند. روش های ارائه شده را می توان هم به صورت آنلاین و هم آفلاین استفاده کرد. آنها در مکاترونیک، هیدرولیک و موتورهای احتراقی کاربرد دارند.
Control theory of nonlinear systems, in which either the linear part is known but the relevant nonlinearities in place, kind or parameters are unknown, or both the linear and the nonlinear parts are partially or even most unknown, is a new, demanding and highly interesting field. This book treats the problem by focussing on the role of learning. Intelligent learning techniques are able to determine the unknown components of nonlinear systems. These processes are always stable and convergent. The methods presented can be used both on-line and off-line. They have applications in mechatronics, hydraulics and combustion engines.
Front Matter....Pages I-XIII
Introduction — Control Aspects....Pages 1-18
Motion Control....Pages 19-65
Learning in Control Engineering....Pages 67-81
Neural Networks and Fuzzy Controllers as Nonlinear Function Approximators....Pages 83-103
Systematic Intelligent Observer Design for Plants Characterized by an Isolated Nonlinearity....Pages 105-134
Identification of Separable Nonlinearities....Pages 135-148
Identification and Compensation of Friction....Pages 149-165
Detection and Identification of Backlash....Pages 167-188
Nonlinear Observer Structures for the Identification of Isolated Nonlinearities in Rolling Mills....Pages 189-215
Input-Output Linearization of Nonlinear Dynamical Systems: an Introduction....Pages 217-233
Stable Model Reference Neurocontrol....Pages 235-254
Dynamic Neural Network Compositions for Stable Identification of Nonlinear Systems with Known and Unknown Structures....Pages 255-282
Further Strategies for Nonlinear Control with Neural Networks....Pages 283-327
Back Matter....Pages 329-339