Intelligent Networked Teleoperation Control

این کتاب یک چارچوب یکپارچه برای سیستم‌های عملیات از راه دور شبکه‌ای را توصیف می‌کند که شامل زمینه‌های تحقیقاتی متعدد می‌شود: سیستم‌های کنترل شبکه‌ای برای اشکال خطی و غیرخطی، عملیات از راه دور دوجانبه، عملیات از راه دور سه‌جانبه، عملیات از راه دور چندجانبه و عملیات از راه دور. این به طور دقیق کنترل شبکه‌ای را به‌عنوان میدانی در تقاطع سیستم‌ها و کنترل و روباتیک بررسی می‌کند و تعدادی از مطالعات موردی تجربی را در بسترهای آزمایشی برای سیستم‌های رباتیک، از جمله دستگاه‌های لمسی شبکه، سیستم‌های شبکه روباتیک و سیستم‌های شبکه حسگر ارائه می‌کند. مفاهیم و نتایج بیان شده به راحتی قابل درک است، حتی برای خوانندگان نسبتاً تازه به موضوع. به این ترتیب، این کتاب یک کار مرجع ارزشمند برای محققان و مهندسان در زمینه‌های سیستم‌ها و کنترل و روباتیک ارائه می‌کند.

This book describes a unified framework for networked teleoperation systems involving multiple research fields: networked control systems for linear and nonlinear forms, bilateral teleoperation, trilateral teleoperation, multilateral teleoperation and cooperative teleoperation. It closely examines networked control as a field at the intersection of systems & control and robotics and presents a number of experimental case studies on testbeds for robotic systems, including networked haptic devices, robotic network systems and sensor network systems. The concepts and results outlined are easy to understand, even for readers fairly new to the subject. As such, the book offers a valuable reference work for researchers and engineers in the fields of systems & control and robotics.