Intelligent Mobile Robot Navigation

ناوبری هوشمند ربات موبایل بر اساس کاربرد منطق فازی در حوزه کنترل هوشمند روبات‌های متحرک است. تکنیک‌های واکنشی، برنامه‌ریزی‌شده و از راه دور در نظر گرفته شده‌اند که منجر به توسعه سیستم‌های کنترل فازی جدید برای درک و ناوبری وسایل نقلیه خودمختار غیرهولونومیک می‌شود. ویژگی منحصر به فرد این تک نگاری در درمان جامع آن از مشکل از توسعه نظری طرح های مختلف گرفته تا اجرای بلادرنگ الگوریتم ها بر روی نمونه های اولیه ربات های متحرک است. به این ترتیب، این کتاب در حوزه‌های مختلفی از ربات‌های متحرک گرفته تا سیستم‌های حمل‌ونقل هوشمند، از کنترل خودکار تا هوش مصنوعی را شامل می‌شود.

Intelligent Mobile Robot Navigation builds upon the application of fuzzy logic to the area of intelligent control of mobile robots. Reactive, planned and teleoperated techniques are considered, leading to the development of novel fuzzy control systems for perception and navigation of nonholonomic autonomous vehicles. The unique feature of this monograph lies in its comprehensive treatment of the problem from the theoretical development of the various schemes down to the real-time implementation of algorithms on mobile robot prototypes. As such, the book spans across different domains ranging from mobile robots to intelligent transportation systems, from automatic control to artificial intelligence.