Intelligent Autonomy of UAVs : Advanced Missions and Future Use

ویرایش: First edition 
نویسندگان: Bestaoui Sebbane. Yasmina  
سری: Chapman & Hall/CRC artificial intelligence and robotics series no. 3 
ISBN (شابک) : 9781138568495, 9781351339391 
ناشر: CRC Press 
سال نشر: 2018 
تعداد صفحات: 421 
زبان: English 
فرمت فایل : PDF (درصورت درخواست کاربر به PDF، EPUB یا AZW3 تبدیل می شود) 
حجم فایل: 4 مگابایت 

قیمت کتاب (تومان) : 39,000

"خود مختاری هوشمند پهپادها: ماموریت های پیشرفته و استفاده در آینده رویکردی را برای فرمول بندی وظیفه اساسی معمول برای هر ماموریت ارائه می دهد و دستورالعمل هایی را ارائه می دهد که چگونه این کار را می توان با مسائل مختلف روباتیک عمومی حل کرد. به این ترتیب، این کتاب با هدف ارائه یک رویکرد مهندسی سیستم برای پروژه‌های پهپاد، کشف مشکلات واقعی که نیاز به حل و فصل مستقل از برنامه دارند. این کتاب موضوعاتی مانند خودمختاری، تجزیه و تحلیل ماموریت، تیم‌های پهپاد انسان-پهپاد، تیم‌های پهپاد همگن و ناهمگن و در نهایت تیم‌های پهپاد-UGV را ارائه می‌کند. سپس مشکلات رباتیک عمومی مانند جهت‌یابی و پوشش را پوشش می‌دهد. کتاب در ادامه استقرار، گشت‌زنی، و جستجوی غذا، در حالی که بخش آخر کتاب به یک کاربرد مهم می پردازد: جستجوی هوایی، ردیابی و نظارت.این کتاب هم برای دانشمندان و هم برای متخصصان در نظر گرفته شده است نرها برای پزشکان، راه حل های موجود را ارائه می دهد که بر اساس مأموریت های مختلف طبقه بندی می شوند: نظارت و شناسایی، نقشه برداری سه بعدی، پایش شهری، کشاورزی دقیق، جنگلداری، ارزیابی و نظارت بلایا، امنیت، بازرسی کارخانه های صنعتی و غیره. برای دانشمندان، یک نمای کلی ارائه می کند. مشکلات رباتیک عمومی مانند پوشش و جهت یابی؛ استقرار، گشت زنی و جستجوی علوفه؛ جستجو، ردیابی و نظارت طراحی و تجزیه و تحلیل الگوریتم‌ها ترکیبی منحصر به فرد از سوالات بسیاری از زمینه‌ها، از جمله رباتیک، تحقیقات عملیاتی، نظریه کنترل و علوم کامپیوتر را ایجاد می‌کند.\"--ارائه شده توسط ناشر. ادامه مطلب...
چکیده:

"Intelligent Autonomy of UAVs: Advanced Missions and Future Use provides an approach to the formulation of the fundamental task typical to any mission and provides guidelines of how this task can be solved by different generic robotic problems. As such, this book aims to provide a systems engineering approach to UAV projects, discovering the real problems that need to be resolved independently of the application. After an introduction to the rapidly evolving field of aerial robotics, the book presents topics such as autonomy, mission analysis, human-UAV teams, homogeneous and heterogeneous UAV teams, and finally, UAV-UGV teams. It then covers generic robotic problems such as orienteering and coverage. The book next introduces deployment, patrolling, and foraging, while the last part of the book tackles an important application: aerial search, tracking, and surveillance. This book is meant for both scientists and practitioners. For practitioners, it presents existing solutions that are categorized according to various missions: surveillance and reconnaissance, 3D mapping, urban monitoring, precision agriculture, forestry, disaster assessment and monitoring, security, industrial plant inspection, etc. For scientists, it provides an overview of generic robotic problems such as coverage and orienteering; deployment, patrolling and foraging; search, tracking, and surveillance. The design and analysis of algorithms raise a unique combination of questions from many fields, including robotics, operational research, control theory, and computer science."--Provided by publisher. Read more...
Abstract:

Content: Use of unmanned aerial systems --
Unmanned aerial system --
Case studies --
Conclusions --
Mission framework --
Introduction --
Autonomy --
Homogeneous UAV team --
Heterogeneous UAVs team --
UAVUGV teams --
Mission analysis --
Conclusion --
Orienteering and coverage --
Introduction --
Operational research preliminaries --
Orienteering --
Coverage --
Conclusion --
Deployment, patrolling, and foraging --
Introduction --
Aerial deployment --
Patrolling --
Foraging --
Conclusion --
Search, tracking and surveillance --
Introduction --
Basics of search theory and decision support --
Information gathering --
Mobility of targets --
Target search and tracking --
Surveillance --
Conclusion --
General conclusions --
Acronyms.