دسترسی نامحدود
برای کاربرانی که ثبت نام کرده اند
دانلود کتاب Informatics in Control, Automation and Robotics: 10th International Conference, ICINCO 2013 Reykjavík, Iceland, July 29-31, 2013 Revised Selected Papers
دانلود کتاب انفورماتیک در کنترل، اتوماسیون و رباتیک: دهمین کنفرانس بین المللی، ICINCO 2013 ریکیاویک، ایسلند، 29-31 ژوئیه، 2013 مقالات منتخب اصلاح شده
مشخصات کتاب
Informatics in Control, Automation and Robotics: 10th International Conference, ICINCO 2013 Reykjavík, Iceland, July 29-31, 2013 Revised Selected Papers
ویرایش: 1 نویسندگان: Jean-Louis Ferrier, Oleg Gusikhin, Kurosh Madani, Jurek Sasiadek (eds.) سری: Lecture Notes in Electrical Engineering 325 ISBN (شابک) : 9783319108902, 9783319108919 ناشر: Springer International Publishing سال نشر: 2015 تعداد صفحات: 425 زبان: English فرمت فایل : PDF (درصورت درخواست کاربر به PDF، EPUB یا AZW3 تبدیل می شود) حجم فایل: 20 مگابایت
قیمت کتاب (تومان) : 52,000
کلمات کلیدی مربوط به کتاب انفورماتیک در کنترل، اتوماسیون و رباتیک: دهمین کنفرانس بین المللی، ICINCO 2013 ریکیاویک، ایسلند، 29-31 ژوئیه، 2013 مقالات منتخب اصلاح شده: رباتیک و اتوماسیون، پیچیدگی، هوش محاسباتی، شبکه های پیچیده
در صورت تبدیل فایل کتاب Informatics in Control, Automation and Robotics: 10th International Conference, ICINCO 2013 Reykjavík, Iceland, July 29-31, 2013 Revised Selected Papers به فرمت های PDF، EPUB، AZW3، MOBI و یا DJVU می توانید به پشتیبان اطلاع دهید تا فایل مورد نظر را تبدیل نمایند.
توجه داشته باشید کتاب انفورماتیک در کنترل، اتوماسیون و رباتیک: دهمین کنفرانس بین المللی، ICINCO 2013 ریکیاویک، ایسلند، 29-31 ژوئیه، 2013 مقالات منتخب اصلاح شده نسخه زبان اصلی می باشد و کتاب ترجمه شده به فارسی نمی باشد. وبسایت اینترنشنال لایبرری ارائه دهنده کتاب های زبان اصلی می باشد و هیچ گونه کتاب ترجمه شده یا نوشته شده به فارسی را ارائه نمی دهد.
توضیحاتی در مورد کتاب انفورماتیک در کنترل، اتوماسیون و رباتیک: دهمین کنفرانس بین المللی، ICINCO 2013 ریکیاویک، ایسلند، 29-31 ژوئیه، 2013 مقالات منتخب اصلاح شده
کتاب حاضر شامل مجموعه ای از مقالات برگزیده دهمین کنفرانس بین المللی انفورماتیک در اتوماسیون کنترل و رباتیک (ICINCO 2013) است که در ریکیاویک، ایسلند، از 29 تا 31 ژوئیه 2013 برگزار شد. در چهار مسیر همزمان: «سیستم‌های کنترل هوشمند و بهینه‌سازی»، «رباتیک و اتوماسیون»، «پردازش سیگنال، حسگرها، مدل‌سازی و کنترل سیستم‌ها» و «مهندسی صنایع، تولید و مدیریت» سازمان‌دهی شد. این کتاب بر اساس همین ساختار است.
ICINCO 2013 255 مقاله ارسالی از 50 کشور در تمام قاره ها دریافت کرد. پس از بررسی مقاله دوسوکور که توسط کمیته برنامه انجام شد، تنها 30 درصد به صورت شفاهی منتشر و ارائه شد. اصلاحات بیشتری پس از کنفرانس انجام شد، همچنین بر اساس ارزیابی کیفیت ارائه، به طوری که این کتاب شامل نسخه های توسعه یافته و اصلاح شده از بهترین مقالات ICINCO 2013 است.
توضیحاتی درمورد کتاب به خارجی
The present book includes a set of selected papers from the tenth “International Conference on Informatics in Control Automation and Robotics” (ICINCO 2013), held in Reykjavík, Iceland, from 29 to 31 July 2013. The conference was organized in four simultaneous tracks: “Intelligent Control Systems and Optimization”, “Robotics and Automation”, “Signal Processing, Sensors, Systems Modeling and Control” and “Industrial Engineering, Production and Management”. The book is based on the same structure.
ICINCO 2013 received 255 paper submissions from 50 countries, in all continents. After a double blind paper review performed by the Program Committee only 30% were published and presented orally. A further refinement was made after the conference, based also on the assessment of presentation quality, so that this book includes the extended and revised versions of the very best papers of ICINCO 2013.
فهرست مطالب
Front Matter....Pages i-xvii
Invited Paper: Multimodal Interface for an Intelligent Wheelchair....Pages 1-34
Front Matter....Pages 35-35
Cognitive Modeling for Automating Learning in Visually-Guided Manipulative Tasks....Pages 37-53
Computational Experience with a Modified Newton Solver for Continuous-Time Algebraic Riccati Equations....Pages 55-71
State Feedback Control with ANN Based Load Torque Feedforward for PMSM Fed by 3-Level NPC Inverter with Sinusoidal Output Voltage Waveform....Pages 73-90
Adaptive Dynamic Programming-Based Control of an Ankle Joint Prosthesis....Pages 91-105
An Agent Based Layered Decision Process for Vehicle Platoon Control....Pages 107-122
Tyre Footprint Geometric Form Reconstruction by Fibre-Optic Sensor’s Data in the Vehicle Weight-in-Motion Estimation Problem....Pages 123-137
Front Matter....Pages 139-139
Sliding Mode Control with Integral Action for Slip Suppression of Electric Vehicles....Pages 141-158
A Reactive Controller Based on Online Trajectory Generation for Object Manipulation....Pages 159-176
Output-Feedback Dynamic Control over Packet-Switching Networks....Pages 177-200
Real-Time Bug-Like Dynamic Path Planning for an Articulated Vehicle....Pages 201-215
Hybrid Metric-topological Mapping for Large Scale Monocular SLAM....Pages 217-232
Novel Virtual Training System for Learning the Sway Suppression of Rotary Crane by Presenting Joystick Motion or Visual Information....Pages 233-247
Navigation of Autonomous Mobile Robots with Unscented HybridSLAM....Pages 249-262
A New Relational Geometric Feature for Human Action Recognition....Pages 263-278
Geometry Estimation of Urban Street Canyons Using Stereo Vision from Egocentric View....Pages 279-292
Hand Motion Detection for Observation-Based Assistance in a Cooperation by Multiple Robots....Pages 293-308
Front Matter....Pages 309-309
Passive Parametric Macromodeling by Using Sylvester State-Space Realizations....Pages 311-327
Filtering for Stochastic Volatility by Using Exact Sampling and Application to Term Structure Modeling....Pages 329-348
Modeling, Analysis and Control of Mechanoreceptors with Adaptive Features....Pages 349-366
Front Matter....Pages 309-309
Memory-Based Logic Control for Embedded Systems....Pages 367-379
Front Matter....Pages 381-381
Intelligent Non-split Mixing Decisions: A Value-Engineering Tool Applied to Flour Mills....Pages 383-399
Evaluation of Multi-axis Machining Processes Based on Macroscopic Engagement Simulation....Pages 401-418
Back Matter....Pages 419-420
