Industrial Robots / Robots industriels / Industrie-Roboter: Proceedings · Comptes rendus · Tagungsberichte

ربات صنعتی - یک دستگاه قابل برنامه ریزی که قادر به اجرای مستقل تعدادی از دستکاری ها در یک خط تولید است - چشم اندازهای جدیدی را از نظر پیشرفت در مکانیزاسیون تولید صنعتی باز می کند. باید بتواند انسان را از کار خطرناک، ناخوشایند و یکنواخت رهایی بخشد. ربات‌های صنعتی اولین بار در سال 1962 در ایالات متحده آمریکا ظاهر شدند، جایی که عمدتاً در صنعت خودرو مورد استفاده قرار گرفتند. از آن زمان تعداد تولیدکنندگان به طور قابل توجهی افزایش یافته است و ربات های صنعتی در حال حاضر در حال یافتن زمینه های کاربردی گسترده ای هستند. هر کسی که بخواهد چیزی در مورد ربات های صنعتی بیاموزد تا حدودی به کنفرانس ها و جلسات آنها محدود می شود زیرا در حال حاضر اینها بهترین راه برای مطلع شدن از پیشرفت ها در این زمینه جدید و پیچیده است. "Journees de Microtechnique" هر دو سال یک بار در موسسه فناوری سوئیس در لوزان برگزار می شود و در هر مناسبت به موضوع متفاوتی که مورد علاقه فعلی است پرداخته می شود. موضوع انتخاب شده برای اکتبر 1974 به طور کلی ربات صنعتی بود. همراه با جنبه های مهندسی دقیق آن. اقدامات حاضر اگرچه تا حدودی ناهمگون است، اما مقدمه‌ای کوتاه بر این حوزه ارائه می‌کند و وضعیت این تکنیک را با ماهیت میان رشته‌ای مشخص که در حال توسعه دائمی و سریع است، ثبت می‌کند.

The Industrial Robot-a programmable device capable of executing autonomously a number of manipulations in a production line--opens new perspectives in terms of progress in the mechan­ ization of industrial production. It ought to be able to liberate man from dangerous, unpleasant and monotonous work. Industrial Robots made their first appearance in the USA in 1962 where they were mainly used in the automobile industry. Since then the number of manufacturers has increased substantially and Industrial Robots are currently finding ever widening fields of application. Anyone wishing to learn something about Industrial Robots is somewhat confined to conferences and their proceedings as these are at the moment the best way to keep abreast of developments in this new and complex field. The "Journees de Microtechnique" take place every two years at the Swiss Institute of Technology in Lausanne and treat a different subject of current interest on each occasion. The subject chosen for October 1974 was the Industrial Robot in general. together with its precision engineering aspects. The present proceedings although somewhat heterogenious, provide abrief introduction to this field and record the state of this technique, of a marked interdisciplinary nature, which is in constant and rapid development.