Industrial Process Identification and Control Design: Step-test and Relay-experiment-based Methods

طراحی شناسایی و کنترل فرآیندهای صنعتی به روش‌های شناسایی و کنترل پیشرفته برای عملیات فرآیندهای پیوسته هم با و هم بدون تأخیر زمانی، در عمل مهندسی صنایع و شیمی اختصاص دارد. تست بازخورد گامی یا رله ای ساده و عملی هنگام استفاده از تکنیک های شناسایی پیشنهادی استفاده می شود که از نظر نوع فرآیند صنعتی رایج طبقه بندی می شوند: پایدار حلقه باز. یکپارچه سازی؛ و به ترتیب ناپایدار است. به همین ترتیب، مدل‌های طراحی و تنظیم سیستم کنترل که در ادامه می‌آیند برای فرآیندهای تک ورودی-تک خروجی ارائه شده‌اند. علاوه بر این، استراتژی‌های جدید کنترل دو درجه آزادی و روش‌های طراحی سیستم کنترل آبشاری با اشاره به بهبود مستقل، ردیابی نقطه تنظیم و رد اغتشاش بار بررسی می‌شوند. تکنیک‌های کنترل جداسازی، چند حلقه‌ای و غیرمتمرکز برای عملیات فرآیندهای چند ورودی-چند خروجی نیز به تفصیل بیان شده‌اند. ردیابی کامل یک مسیر خروجی میل با استفاده از کنترل یادگیری تکراری در فرآیندهای دسته ای صنعتی نامشخص تحقق می یابد. تمام روش‌های پیشنهادی به سبکی آسان برای دنبال کردن، با مثال‌ها و کاربردهای عملی ارائه شده‌اند. این کتاب برای محققان در تئوری شناسایی و کنترل سیستم ارزشمند خواهد بود و همچنین برای دانشجویان کارشناسی ارشد کنترل از زمینه‌های مهندسی فرآیند، شیمی، و برق و مهندسان کنترل در صنعت فرآیند جالب خواهد بود.

Industrial Process Identification and Control Design is devoted to advanced identification and control methods for the operation of continuous-time processes both with and without time delay, in industrial and chemical engineering practice. The simple and practical step- or relay-feedback test is employed when applying the proposed identification techniques, which are classified in terms of common industrial process type: open-loop stable; integrating; and unstable, respectively. Correspondingly, control system design and tuning models that follow are presented for single-input-single-output processes. Furthermore, new two-degree-of-freedom control strategies and cascade control system design methods are explored with reference to independently-improving, set-point tracking and load disturbance rejection. Decoupling, multi-loop, and decentralized control techniques for the operation of multiple-input-multiple-output processes are also detailed. Perfect tracking of a desire output trajectory is realized using iterative learning control in uncertain industrial batch processes. All the proposed methods are presented in an easy-to-follow style, illustrated by examples and practical applications. This book will be valuable for researchers in system identification and control theory, and will also be of interest to graduate control students from process, chemical, and electrical engineering backgrounds and to practising control engineers in the process industry.