Induction Motor Control Design

طراحی کنترل غیرخطی و تطبیقی ​​برای موتورهای القایی نمایشی یکپارچه از مهمترین مراحل و نگرانی‌ها در طراحی الگوریتم‌های تخمین و کنترل برای موتورهای القایی است. یک نماد واحد و اصطلاحات کنترل غیرخطی مدرن برای دسترسی به کتاب برای خوانندگانی که در موتورهای الکتریکی متخصص نیستند و همزمان با ارائه دیدگاه کنترلی تئوری بیشتر به کسانی که متخصص هستند، استفاده می شود. به منظور افزایش خوانایی، این کتاب بر روی موتور القایی متمرکز شده است، و از کنترل بسیار پیچیده تر و کمتر درک شده موتورهای ناهمزمان اجتناب می کند. مفاهیم پایداری و تئوری کنترل غیرخطی در ضمیمه ها ارائه شده است. ویژگی های مهم کتاب عبارتند از:

• پوشش کامل کنترل بدون سنسور سرعت، مهم برای برنامه های کاربردی.

• بحث گسترده ای از کنترل های تطبیقی ​​غیرخطی حاوی الگوریتم های تخمین پارامتر.

• پوشش طراحی ناظرهای تطبیقی ​​و برآوردگرهای پارامتر که می توانند تکنیک های طراحی بازخورد حالت را تکمیل کنند.

• شبیه سازی مقایسه ای الگوریتم های کنترلی مختلف در یک موتور برای روشن شدن مزایا و معایب هر کدام.

محتوا در یک نمایش آموزشی و پیشرو سازماندهی شده است که از مفروضات اساسی، ویژگی‌های ساختاری، مدل‌سازی، کنترل بازخورد وضعیت و الگوریتم‌های تخمین شروع می‌شود و به الگوریتم‌های کنترل بازخورد خروجی پیچیده‌تر و مدل‌سازی برای کنترل بدون حسگر سرعت می‌پردازد. . کنترل های بازخورد خروجی تطبیقی ​​بر اساس اندازه گیری جریان استاتور، هم به تنهایی و هم در ارتباط با سرعت روتور است. موتور القایی بسیاری از ویژگی‌های غیرخطی معمولی و اجتناب‌ناپذیر را نشان می‌دهد و بنابراین مطالب ارائه شده در این جلد برای مهندسان درگیر در کنترل موتورهای الکتریکی و برای مخاطبان گسترده‌تری که علاقه‌مند به طراحی کنترل غیرخطی هستند، ارزشمند خواهد بود.

Nonlinear and Adaptive Control Design for Induction Motors is a unified exposition of the most important steps and concerns in the design of estimation and control algorithms for induction motors. A single notation and modern nonlinear control terminology is used to make the book accessible to readers who are not experts in electric motors at the same time as giving a more theoretical control viewpoint to those who are. In order to increase readability, the book concentrates on the induction motor, eschewing the much more complex and less-well-understood control of asynchronous motors. The concepts of stability and nonlinear control theory are presented in appendices. Important features of the book include:

• thorough coverage of speed sensorless control, important for applications;

• a wide-ranging discussion of nonlinear adaptive controls containing parameter estimation algorithms;

• coverage of the design of adaptive observers and parameter estimators which can complement state feedback design techniques;

• comparative simulations of different control algorithms on the same motor to clarify the advantages and drawbacks of each.

The content is organized in a pedagogical, progressive exposition starting from basic assumptions, structural properties, modelling, state feedback control and estimation algorithms, and moving on to more complex output feedback control algorithms and modelling for speed sensorless control. Adaptive output feedback controls are based on stator current measurements, both alone and in connection with rotor speed. The induction motor exhibits many typical and unavoidable nonlinear features and so the material presented in this volume will be of value to engineers engaged in the control of electric motors and to a broader audience interested in nonlinear control design.