دسترسی نامحدود
برای کاربرانی که ثبت نام کرده اند
دانلود کتاب Indoor positioning. Technologies and performance
دانلود کتاب موقعیت یابی داخلی فن آوری ها و عملکرد
مشخصات کتاب
Indoor positioning. Technologies and performance
ویرایش:
نویسندگان: Samama. Nel
سری:
ISBN (شابک) : 9781119421849, 1119421853
ناشر: John Wiley & Sons
سال نشر: 2019
تعداد صفحات: 361
زبان: English
فرمت فایل : PDF (درصورت درخواست کاربر به PDF، EPUB یا AZW3 تبدیل می شود)
حجم فایل: 3 مگابایت
قیمت کتاب (تومان) : 53,000
کلمات کلیدی مربوط به کتاب موقعیت یابی داخلی فن آوری ها و عملکرد: است
در صورت تبدیل فایل کتاب Indoor positioning. Technologies and performance به فرمت های PDF، EPUB، AZW3، MOBI و یا DJVU می توانید به پشتیبان اطلاع دهید تا فایل مورد نظر را تبدیل نمایند.
توجه داشته باشید کتاب موقعیت یابی داخلی فن آوری ها و عملکرد نسخه زبان اصلی می باشد و کتاب ترجمه شده به فارسی نمی باشد. وبسایت اینترنشنال لایبرری ارائه دهنده کتاب های زبان اصلی می باشد و هیچ گونه کتاب ترجمه شده یا نوشته شده به فارسی را ارائه نمی دهد.
توضیحاتی در مورد کتاب موقعیت یابی داخلی فن آوری ها و عملکرد
توضیحات فنی و علمی از روش‌های بالقوه مورد استفاده برای دستیابی به موقعیت‌یابی داخل ساختمان، از شبکه‌های حسگر گرفته تا سیستم‌های مبتنی بر رادیو پیشرفته‌تر را ارائه می‌کند. این رویکردها رویکردهای مبتنی بر حسگرها، دوربین‌ها، ماهواره‌ها و سایر روش‌های مبتنی بر رادیو را پوشش می‌دهند. این کتاب همچنین ساده‌سازی برخی از پیاده‌سازی‌ها را مورد بحث قرار می‌دهد و راه‌هایی را برای خواننده شرح می‌دهد تا راه‌حل‌هایی را طراحی کند که به مشخصات احترام بگذارد و از تکنیک‌های تعیین‌شده پیروی کند. توضیحاتی در مورد تکنیک های اصلی مورد استفاده برای موقعیت یابی، از جمله اندازه گیری زاویه، اندازه گیری فاصله، اندازه گیری های داپلر، و اندازه گیری های اینرسی نیز داده شده است. موقعیت یابی داخلی: فناوری ها و عملکرد با مروری بر عصر اول ناوبری، پیوند بین زمان و مکان، عصر رادیو، اولین سیستم های موقعیت یابی زمینی و عصر ماهواره های مصنوعی شروع می شود. سپس خوانندگان را با موضوع موقعیت یابی داخل ساختمان و همچنین تکنیک های موقعیت یابی و مشکلات مرتبط با آنها آشنا می کند. فناوری‌های مجاورتی مانند بارکدها، تشخیص تصویر، ارتباطات میدان نزدیک (NFC) و کدهای QR تحت پوشش قرار می‌گیرند - همانطور که فناوری‌های محدود به اتاق و محدوده ساختمان وجود دارد. این کتاب موقعیت‌یابی فضای داخلی وسیع و همچنین فناوری‌های داخلی در سراسر جهان مانند حساسیت بالا و کمک GNSS را بررسی می‌کند و نقشه‌ها و نقشه‌برداری را پوشش می‌دهد. این با دیدگاه نویسنده از آینده بسته می شود که در آن تمرین موقعیت یابی داخلی در تمام فناوری ها کامل می شود. این متن: . جنبه های موقعیت یابی داخل ساختمان را از دیدگاه نظری و عملی بررسی می کند. مزایا و معایب رویکردهای مختلف برای موقعیت یابی را شرح می دهد. نمونه هایی از راه حل های طراحی را ارائه می دهد که به مشخصات تکنیک های آزمایش شده احترام می گذارد. سنسورهای مادون قرمز، لیزرها، Lidar، RFID، UWB، بلوتوث، Image SLAM، LiFi، WiFi، GNSS داخلی، و موارد دیگر را پوشش می دهد. موقعیت یابی داخلی راهنمای ایده آلی برای مهندسین فنی، توسعه دهندگان صنعتی و برنامه های کاربردی و دانشجویانی است که در حال مطالعه ارتباطات بی سیم و سیگنال هستند. پردازش.؛ جلد -- عنوان صفحه -- حق چاپ -- مطالب -- پیشگفتار -- قدردانی -- مقدمه -- فصل 1 قطعه کوچکی از تاریخ ... -- 1.1 اولین عصر ناوبری -- 1.2 طول جغرافیایی مشکل و اهمیت زمان -- 1.3 پیوند بین زمان و مکان -- 1.3.1 تاریخچه مختصری از تکامل درک زمان -- 1.3.2 مقایسه با تغییر احتمالی درک ما از فضا -- 1.4 عصر رادیو -- 1.5 اولین سیستم های تعیین موقعیت زمینی -- 1.6 عصر ماهواره های مصنوعی -- 1.6.1 سیستم GPS -- 1.7 مشکل جدید: در دسترس بودن و دقت سیستم های موقعیت یابی -- کتابشناسی -- فصل 2 دقیقاً مشکل تعیین موقعیت داخلی چیست؟ -- 2.1 مقدمه ای کلی برای موقعیت یابی داخلی -- 2.1.1 مشکل اساسی: مثالی از برنامه ناوبری -- 2.1.2 «نیازهای درک شده» -- 2.1.3 طیف وسیعی از فناوری های ممکن -- 2.1.4 نظرات راه حل «بهترین» -- 2.1.4.1 پوشش محلی یا جهانی -- 2.1.4.2 با یا بدون زیرساخت محلی -- 2.2 آیا موقعیت یابی داخلی «مشکل طول جغرافیایی» بعدی است؟ -- 2.3 خلاصه سریع مسئله داخلی -- کتابشناسی -- فصل 3 مقدمه کلی بر تکنیک های موقعیت یابی و مشکلات مرتبط با آنها -- 3.1 تکنیک موقعیت یابی مبتنی بر زاویه -- 3.1.1 تکنیک موقعیت یابی خالص مبتنی بر زاویه -- 3.1. تکنیک موقعیت یابی مبتنی بر -- 3.2 تکنیک موقعیت یابی مبتنی بر فاصله -- 3.2.1 فاصله ها با روش مکان یابی مبتنی بر محیط شناخته شده -- 3.2.2 روش رادار -- 3.2.3 روش هایپربولیک -- 3.2.4 --3 شبکه های مخابراتی سیار رویکرد موقعیت یابی مبتنی بر داپلر -- 3.3.1 روش رادار داپلر -- 3.3.2 رویکرد موقعیت یابی داپلر -- 3.4 روش موقعیت یابی مبتنی بر کمیت فیزیکی -- 3.4.1 اندازه گیری درخشندگی -- 3.4.2 شبکه های محلی 3. 3. نگرش -- 3. و سیستم مرجع سرفصل -- 3.4.3.1 شتاب سنج -- 3.4.3.2 ژیرو متر -- 3.4.3.3 کیلومتر شمار.
توضیحاتی درمورد کتاب به خارجی
Provides technical and scientific descriptions of potential approaches used to achieve indoor positioning, ranging from sensor networks to more advanced radio-based systems This book presents a large technical overview of various approaches to achieve indoor positioning. These approaches cover those based on sensors, cameras, satellites, and other radio-based methods. The book also discusses the simplification of certain implementations, describing ways for the reader to design solutions that respect specifications and follow established techniques. Descriptions of the main techniques used for positioning, including angle measurement, distance measurements, Doppler measurements, and inertial measurements are also given. Indoor Positioning: Technologies and Performance starts with overviews of the first age of navigation, the link between time and space, the radio age, the first terrestrial positioning systems, and the era of artificial satellites. It then introduces readers to the subject of indoor positioning, as well as positioning techniques and their associated difficulties. Proximity technologies like bar codes, image recognition, Near Field Communication (NFC), and QR codes are covered-as are room restricted and building range technologies. The book examines wide area indoor positioning as well as world wide indoor technologies like High-Sensitivity and Assisted GNSS, and covers maps and mapping. It closes with the author's vision of the future in which the practice of indoor positioning is perfected across all technologies. This text: . Explores aspects of indoor positioning from both theoretical and practical points of view. Describes advantages and drawbacks of various approaches to positioning. Provides examples of design solutions that respect specifications of tested techniques. Covers infra-red sensors, lasers, Lidar, RFID, UWB, Bluetooth, Image SLAM, LiFi, WiFi, indoor GNSS, and more Indoor Positioning is an ideal guide for technical engineers, industrial and application developers, and students studying wireless communications and signal processing.;Cover -- Title Page -- Copyright -- Contents -- Preface -- Acknowledgments -- Introduction -- Chapter 1 A Little Piece of History ... -- 1.1 The First Age of Navigation -- 1.2 Longitude Problem and Importance of Time -- 1.3 Link Between Time and Space -- 1.3.1 A Brief History of the Evolution of the Perception of Time -- 1.3.2 Comparison with the Possible Change in Our Perception of Space -- 1.4 The Radio Age -- 1.5 First Terrestrial Positioning Systems -- 1.6 The Era of Artificial Satellites -- 1.6.1 GPS System -- 1.7 New Problem: Availability and Accuracy of Positioning Systems -- Bibliography -- Chapter 2 What Exactly Is the Indoor Positioning Problem? -- 2.1 General Introduction to Indoor Positioning -- 2.1.1 Basic Problem: Example of the Navigation Application -- 2.1.2 The "Perceived" Needs -- 2.1.3 Wide Range of Possible Technologies -- 2.1.4 Comments on the "Best" Solution -- 2.1.4.1 Local or Global Coverage -- 2.1.4.2 With or Without Local Infrastructure -- 2.2 Is Indoor Positioning the Next "Longitude Problem"? -- 2.3 Quick Summary of the Indoor Problem -- Bibliography -- Chapter 3 General Introduction to Positioning Techniques and Their Associated Difficulties -- 3.1 Angle-Based Positioning Technique -- 3.1.1 Pure Angle-Based Positioning Technique -- 3.1.2 Triangulation-Based Positioning Technique -- 3.2 Distance-Based Positioning Technique -- 3.2.1 Distances to Known Environment-Based Positioning Technique -- 3.2.2 Radar Method -- 3.2.3 Hyperbolic Method -- 3.2.4 Mobile Telecommunication Networks -- 3.3 Doppler-Based Positioning Approach -- 3.3.1 Doppler Radar Method -- 3.3.2 Doppler Positioning Approach -- 3.4 Physical Quantity-Based Positioning Approaches -- 3.4.1 Luminosity Measurements -- 3.4.2 Local Networks -- 3.4.3 Attitude and Heading Reference System -- 3.4.3.1 Accelerometers -- 3.4.3.2 Gyrometers -- 3.4.3.3 Odometers.
فهرست مطالب
Cover......Page 1
Title Page......Page 5
Copyright......Page 6
Contents......Page 7
Preface......Page 13
Acknowledgments......Page 15
Introduction......Page 17
1.1 The First Age of Navigation......Page 23
1.2 Longitude Problem and Importance of Time......Page 24
1.3.1 A Brief History of the Evolution of the Perception of Time......Page 26
1.3.2 Comparison with the Possible Change in Our Perception of Space......Page 28
1.4 The Radio Age......Page 30
1.5 First Terrestrial Positioning Systems......Page 31
1.6 The Era of Artificial Satellites......Page 33
1.6.1 GPS System......Page 35
1.7 New Problem: Availability and Accuracy of Positioning Systems......Page 36
Bibliography......Page 37
Chapter 2 What Exactly Is the Indoor Positioning Problem?......Page 39
2.1 General Introduction to Indoor Positioning......Page 40
2.1.1 Basic Problem: Example of the Navigation Application......Page 41
2.1.2 The “Perceived” Needs......Page 42
2.1.3 Wide Range of Possible Technologies......Page 44
2.1.4 Comments on the “Best” Solution......Page 47
2.1.4.1 Local or Global Coverage......Page 48
2.2 Is Indoor Positioning the Next “Longitude Problem”?......Page 49
2.3 Quick Summary of the Indoor Problem......Page 52
Bibliography......Page 53
3.1.1 Pure Angle‐Based Positioning Technique......Page 55
3.1.2 Triangulation‐Based Positioning Technique......Page 56
3.2.1 Distances to Known Environment‐Based Positioning Technique......Page 57
3.2.2 Radar Method......Page 58
3.2.4 Mobile Telecommunication Networks......Page 60
3.3.1 Doppler Radar Method......Page 62
3.3.2 Doppler Positioning Approach......Page 63
3.4.2 Local Networks......Page 64
3.4.3 Attitude and Heading Reference System......Page 67
3.4.3.1 Accelerometers......Page 68
3.4.3.3 Odometers......Page 69
3.4.3.4 Magnetometers......Page 70
3.6 ILS, MLS, VOR, and DME......Page 71
3.7 Summary......Page 73
Bibliography......Page 74
4.1 Introduction......Page 77
4.2 Parameters to Be Considered......Page 78
4.3.1 Parameters Related to the Hardware of the System......Page 79
4.3.2 Parameters Related to the Type and Performances of the System......Page 80
4.3.3 Parameters Related to the Real Implementation of the System......Page 81
4.3.4 Parameters Related to the Physical Aspects of the System......Page 82
4.4 Technologies Considered......Page 85
4.5 Complete Tables......Page 93
4.6 Playing with the Complete Table......Page 101
4.7 Selected Approach for the Rest of the Book......Page 110
Bibliography......Page 121
5.1 Bar Codes......Page 125
5.2 Contactless Cards and Credit Cards......Page 129
5.3 Image Recognition......Page 131
5.4 Near‐Field Communication – NFC......Page 134
5.5 QR Codes......Page 136
5.6 Discussion of Other Technologies......Page 139
Bibliography......Page 140
6.1 Image Markers......Page 143
6.2 Infrared Sensors......Page 151
6.3 Laser......Page 152
6.4 Lidar......Page 155
6.5 Sonar......Page 158
6.6 Ultrasound Sensors......Page 160
Bibliography......Page 162
7.1 Radar......Page 167
7.2 RFID......Page 171
7.3 UWB......Page 174
Bibliography......Page 178
8.1 Accelerometer......Page 181
8.2 Bluetooth and Bluetooth Low Energy......Page 185
8.3 Gyrometer......Page 189
8.4 Image‐Relative Displacement......Page 191
8.6 LiFi......Page 193
8.7 Light Opportunity......Page 196
8.8 Sound......Page 198
8.9 Theodolite......Page 199
8.10 WiFi......Page 202
8.11 Symbolic WiFi......Page 204
Bibliography......Page 209
9.1 Introduction......Page 213
9.2 Concept of Local Transmitters......Page 215
9.3 Pseudolites......Page 216
9.4 Repeaters......Page 220
9.4.1 Clock Bias Approach......Page 221
9.4.2.1 Theoretical Aspects......Page 224
9.5.1 Proposed System Architecture......Page 228
9.5.2 Advantages......Page 230
9.6 Grin‐Locs......Page 231
9.6.1.1 Angle Approach......Page 232
9.6.1.2 Quadrics Approach......Page 233
9.6.2.1 Positioning with the Angle Approach......Page 235
9.6.2.2 Positioning with the Quadric Approach......Page 236
Bibliography......Page 238
10.1 Introduction......Page 245
10.2 Amateur Radio......Page 247
10.3 ISM Radio Bands (433/868/… MHz)......Page 248
10.4.1 First Networks (GSM)......Page 249
10.4.2 Modern Networks (3G, 4G, and 5G)......Page 254
10.5 LoRa and SigFox......Page 256
10.6 AM/FM Radio......Page 258
10.7 TV......Page 259
Bibliography......Page 261
11.1.1 Argos System......Page 263
11.1.2 COSPAS‐SARSAT System......Page 266
11.2 GNSS......Page 268
11.3 High‐Accuracy GNSS......Page 270
11.3.1 HS‐GNSS......Page 271
11.3.2 A‐GNSS......Page 273
11.4 Magnetometer......Page 275
11.5 Pressure Sensor......Page 278
11.6 Radio Signals of Opportunity......Page 280
11.7 Wired Networks......Page 281
Bibliography......Page 283
12.1 Introduction......Page 289
12.2.1 Strategies for Combining Technologies......Page 291
12.2.2 Strategies for Choosing the Optimal Data......Page 292
12.2.2.1 Least Squares Method......Page 295
12.2.3 Classification and Estimators......Page 296
12.2.4 Filtering......Page 297
12.3.1 Approach Using Doppler Measurements to Estimate Velocities......Page 298
12.3.2 Approach Using Doppler Measurements in Case Some Nodes Are Fixed......Page 302
12.3.3 Approach Using Doppler Measurements to Estimate Angles......Page 304
12.3.4 Approach Using Distance Measurements......Page 307
12.3.5 Approach Analyzing the Deformation of the Network......Page 309
12.3.6 Comments......Page 310
12.4 General Discussion......Page 312
Bibliography......Page 313
Chapter 13 Maps......Page 317
13.1 Map: Not Just an Image......Page 318
13.2 Indoor Poses Specific Problems......Page 319
13.3 Map Representations......Page 320
13.4 Recording Tools......Page 323
13.5 Some Examples of the Use of Indoor Mapping......Page 326
13.5.1 Some Guiding Applications......Page 327
13.5.2 Some Services Associated with Mapping......Page 328
Bibliography......Page 330
Chapter 14 Synthesis and Possible Forthcoming “Evolution”......Page 333
14.1.1 A Few Constrained Selections......Page 334
14.1.2.1 Inverted GNSS Radar......Page 337
14.1.2.2 NFC‐Distributed System and Its Map......Page 338
14.1.2.3 Cooperative Approach Between Communicating Terminals......Page 339
14.2 Discussion......Page 341
14.3.1 Student\'s Day......Page 343
14.3.1.1 Morning Session at the University......Page 344
14.3.2.3 Reports – Analytics......Page 345
14.3.3 Flow of People in Public Places......Page 347
14.4 Internet of Things and Internet of Everything......Page 348
14.5 Possible Future Approaches......Page 349
14.6 Conclusion......Page 352
Bibliography......Page 353
Index......Page 355
EULA......Page 371
