Impulsive and Hybrid Dynamical Systems: Stability, Dissipativity, and Control

این کتاب یک چارچوب تحلیل و ترکیب کلی برای سیستم‌های دینامیکی تکانشی و ترکیبی ایجاد می‌کند. چنین چارچوبی برای سیستم‌های مهندسی پیچیده مدرن که شامل تعامل دینامیک زمان پیوسته و زمان گسسته با حالت‌های عملیاتی متعدد است که الزامات سخت‌گیرانه‌ای را برای طراحی کنترل‌کننده ایجاد می‌کند و نیاز به پیاده‌سازی پیچیدگی فزاینده دارد - خواه هواپیماهای جنگنده تاکتیکی با کارایی بالا و پیشرفته باشد، ضروری است. وسایل نقلیه فضایی، موتورهای توربین گازی چرخه متغیر، یا سیستم‌های حمل‌ونقل هوایی و زمینی.

سیستم‌های دینامیکی تکانشی و ترکیبی با توسعه قضایای پایداری مجموعه‌های ثابت، پایداری جزئی، پایداری لاگرانژ، مرزبندی، مرزبندی نهایی، فراتر از روش‌های مشابه هستند. تئوری اتلاف، نظریه اتلاف برداری، کنترل ترکیبی مبتنی بر انرژی، کنترل بهینه، کنترل رد اختلال و کنترل قوی برای سیستم‌های دینامیکی ضربه‌ای و ترکیبی غیرخطی. این کتاب که سهم عمده ای در نظریه سیستم ریاضی و نظریه سیستم کنترل دارد، از دیدگاه نظریه سیستمی با بالاترین استانداردهای توضیح و دقت نوشته شده است. این برای دانشجویان فارغ التحصیل، محققان، و شاغلین مهندسی و ریاضیات کاربردی و همچنین دانشمندان کامپیوتر، فیزیکدانان و سایر دانشمندانی است که به دنبال درک اساسی از رفتار دینامیکی غنی سیستم‌های دینامیکی تکانشی و ترکیبی هستند.

This book develops a general analysis and synthesis framework for impulsive and hybrid dynamical systems. Such a framework is imperative for modern complex engineering systems that involve interacting continuous-time and discrete-time dynamics with multiple modes of operation that place stringent demands on controller design and require implementation of increasing complexity--whether advanced high-performance tactical fighter aircraft and space vehicles, variable-cycle gas turbine engines, or air and ground transportation systems.

Impulsive and Hybrid Dynamical Systems goes beyond similar treatments by developing invariant set stability theorems, partial stability, Lagrange stability, boundedness, ultimate boundedness, dissipativity theory, vector dissipativity theory, energy-based hybrid control, optimal control, disturbance rejection control, and robust control for nonlinear impulsive and hybrid dynamical systems. A major contribution to mathematical system theory and control system theory, this book is written from a system-theoretic point of view with the highest standards of exposition and rigor. It is intended for graduate students, researchers, and practitioners of engineering and applied mathematics as well as computer scientists, physicists, and other scientists who seek a fundamental understanding of the rich dynamical behavior of impulsive and hybrid dynamical systems.