ورود به حساب

نام کاربری گذرواژه

گذرواژه را فراموش کردید؟ کلیک کنید

حساب کاربری ندارید؟ ساخت حساب

ساخت حساب کاربری

نام نام کاربری ایمیل شماره موبایل گذرواژه

برای ارتباط با ما می توانید از طریق شماره موبایل زیر از طریق تماس و پیامک با ما در ارتباط باشید


09117307688
09117179751

در صورت عدم پاسخ گویی از طریق پیامک با پشتیبان در ارتباط باشید

دسترسی نامحدود

برای کاربرانی که ثبت نام کرده اند

ضمانت بازگشت وجه

درصورت عدم همخوانی توضیحات با کتاب

پشتیبانی

از ساعت 7 صبح تا 10 شب

دانلود کتاب Implementing Cloud Robotics for Practical Applications: From Human-Robot Interaction to Autonomous Navigation

دانلود کتاب پیاده سازی رباتیک ابری برای کاربردهای عملی: از تعامل انسان و ربات تا ناوبری خودکار

Implementing Cloud Robotics for Practical Applications: From Human-Robot Interaction to Autonomous Navigation

مشخصات کتاب

Implementing Cloud Robotics for Practical Applications: From Human-Robot Interaction to Autonomous Navigation

دسته بندی: الکترونیک: رباتیک
ویرایش:  
نویسندگان: , ,   
سری: Springer Tracts in Advanced Robotics, 152 
ISBN (شابک) : 3031169077, 9783031169076 
ناشر: Springer 
سال نشر: 2022 
تعداد صفحات: 110 
زبان: English 
فرمت فایل : PDF (درصورت درخواست کاربر به PDF، EPUB یا AZW3 تبدیل می شود) 
حجم فایل: 4 مگابایت

قیمت کتاب (تومان) : 75,000



ثبت امتیاز به این کتاب

میانگین امتیاز به این کتاب :
       تعداد امتیاز دهندگان : 7


در صورت تبدیل فایل کتاب Implementing Cloud Robotics for Practical Applications: From Human-Robot Interaction to Autonomous Navigation به فرمت های PDF، EPUB، AZW3، MOBI و یا DJVU می توانید به پشتیبان اطلاع دهید تا فایل مورد نظر را تبدیل نمایند.

توجه داشته باشید کتاب پیاده سازی رباتیک ابری برای کاربردهای عملی: از تعامل انسان و ربات تا ناوبری خودکار نسخه زبان اصلی می باشد و کتاب ترجمه شده به فارسی نمی باشد. وبسایت اینترنشنال لایبرری ارائه دهنده کتاب های زبان اصلی می باشد و هیچ گونه کتاب ترجمه شده یا نوشته شده به فارسی را ارائه نمی دهد.


توضیحاتی در مورد کتاب پیاده سازی رباتیک ابری برای کاربردهای عملی: از تعامل انسان و ربات تا ناوبری خودکار



این کتاب رباتیک ابری را با روشن کردن موضوعات کلیدی و پیشنهاد یک رویکرد جدید نسبت به اجرا و جنبه‌های عملی بررسی می‌کند تا امکان پذیرش گسترده عملکرد مبتنی بر ابر را فراهم کند. ظهور رباتیک ابری می‌تواند نسل جدیدی از دستگاه‌های رباتیک هوشمند را با اجازه دادن به روبات‌ها برای کشف قابلیت‌های رایانش ابری برای اشتراک‌گذاری داده‌ها و تخلیه برنامه‌های پردازشی سنگین، آزاد کند. رباتیک ابری به‌عنوان توانمندکننده‌ای برای یک سری از برنامه‌ها و دستگاه‌ها مورد بررسی قرار می‌گیرد و این سوال را مطرح می‌کند که چگونه قرار دادن فناوری‌های شبکه و ابر در چنین سیستم‌هایی ممکن است بر تعامل بین یک ربات و انسانی که آن را اداره می‌کند، تأثیر بگذارد و الزامات محدودکننده برای مبتنی بر ابر چیست. راه حل ها این کتاب با هدف پژوهشگران و متخصصان، روشی مبتنی بر نرم‌افزار منبع باز و دستگاه‌های تجاری خارج از قفسه را ارائه می‌کند تا استانداردی مشترک برای بازتولید و محک زدن سیستم‌های مختلف رباتیک ابری ارائه دهد.


توضیحاتی درمورد کتاب به خارجی

This book explores cloud robotics by casting a light on key issues and proposing a novel approach towards implementation and practical aspects to allow for the widespread adoption of cloud-based functionality. The advent of cloud robotics can to unleash a new generation of smart robotic devices by allowing robots to explore cloud computing capabilities to share data and to offload heavy processing applications. Cloud robotics is investigated as an enabler to a series of applications and devices, questioning how the insertion of network and cloud technologies into such systems might affect the interaction between a robot and the human operating it, and what are the limiting requirements for cloud-based solutions. Aiming at researchers and practitioners, this book also presents a methodology based on open-source software and commercial off-the-shelf devices to provide a common standard for reproducing and benchmarking different cloud robotics systems.



فهرست مطالب

Series Editor’s Foreword
Preface
Acknowledgements
Contents
1 Introduction to Cloud Robotics
	1.1 Empowering Robots Using the Cloud
	1.2 Challenges in Developing Cloud Robotics
		1.2.1 Enabling Requirements
		1.2.2 Implementation Aspects and Reproducibility
	1.3 Open Aspects
	1.4 Scope of the Book
	References
2 Offloading Robots\' Processing to the Cloud
	2.1 Cloud-Enabled Cyber-Physical Systems
		2.1.1 Human-Robot Interaction and Cloud Robotics in Healthcare
	2.2 Requirements, Current Limitations, and Challenges
	2.3 Case Study: Mobility Assistance Service Enabled by the Cloud
		2.3.1 A Cloud-Enabled Assistive Robot: The CloudWalker
		2.3.2 Virtual Trails for Mobility Assistance
		2.3.3 Experiments
	2.4 Discussion: Impacts of Cloud-Based HRI
	2.5 Remarks
	References
3 Connectivity for Mobile Robots
	3.1 Enabling Technologies for Cloud Robotics: Wireless Indoor Connectivity
	3.2 A General Architecture for Cloud Robotics in Clinical Healthcare
	3.3 Case Study: Re-designing the Virtual Trails Service
		3.3.1 Experimentation and Results
	3.4 Remarks
	References
4 Cloud-Robot Communication
	4.1 Common Practices and Software: The Robot Operating System
	4.2 The PoundCloud Communication Framework
	4.3 Experimentation Platform: A Virtualized Testbed for Cloud Robotics
		4.3.1 Robot Simulation
		4.3.2 Network Emulation
		4.3.3 Cloud Emulation
		4.3.4 Case Study: Cloud-Enabled Autonomous Navigation
		4.3.5 Results
	4.4 Remarks
	References
5 A Common Methodology for Cloud Robotics Experimentation
	5.1 Towards an Open Cloud Robotics Methodology
	5.2 Robotic Platform for Experimentation
	5.3 Cloud Platforms for Experimentation
	5.4 Cloud-Based Services for Robotic Tasks
	5.5 Case Study 1: Human-Robot Interaction
		5.5.1 Follow-in-Front Service
		5.5.2 Experimental Protocol
		5.5.3 Results
	5.6 Case Study 2: Autonomous Navigation
		5.6.1 Autonomous Navigation Service
		5.6.2 Experimental Protocol
		5.6.3 Results
	5.7 Discussion
	5.8 Remarks
	References
6 Conclusions and Future Directions
	6.1 Key Aspects of This Book
	6.2 Opportunities for Cloud Robotics Research
	6.3 Final Remarks
	References




نظرات کاربران

تمامی حقوق معنوی و مادی وبسایت متعلق به اینترنشنال لایبرری می باشد
نماد اعتماد الکترونیکی