Hybrid Systems with Constraints

ویرایش:  
 
سری:  
ISBN (شابک) : 9781848215276, 9781118639856 
ناشر: Wiley-ISTE 
سال نشر: 2013 
تعداد صفحات: 269 
زبان: English 
فرمت فایل : PDF (درصورت درخواست کاربر به PDF، EPUB یا AZW3 تبدیل می شود) 
حجم فایل: 4 مگابایت 

قیمت کتاب (تومان) : 47,000



نظریه کنترل موضوع اصلی این عنوان است، به ویژه طراحی تجزیه و تحلیل و کنترل برای سیستم های دینامیکی ترکیبی.
مفهوم سیستم های ترکیبی یک چارچوب نظری قوی و یکپارچه برای مقابله با مدل سازی، تجزیه و تحلیل و طراحی کنترل ارائه می دهد. سیستم هایی که در آن دینامیک پیوسته و گسسته با هم تعامل دارند. تئوری سیستم های هیبریدی موضوع تحقیقات فشرده در دهه گذشته بوده است و تعداد زیادی از مشکلات متنوع و چالش برانگیز مورد بررسی قرار گرفته است. با این وجود، بسیاری از مسائل مهم ریاضی باز باقی می‌مانند.
این کتاب عمدتاً به سیستم‌های ترکیبی با محدودیت‌ها اختصاص دارد. در نظر گرفتن محدودیت ها در یک توصیف سیستم پویا همیشه یک موضوع مهم در کنترل بوده است. ابزارهای جدیدی در اینجا برای تجزیه و تحلیل پایداری و طراحی کنترل برای سیستم های هیبریدی با محدودیت های عملیاتی و مشخصات عملکرد ارائه شده است.

محتوا:

1. سیستم های مثبت: گسسته سازی با مثبت بودن و محدودیت ها، پاتریزیو کولانری، مارچلو فارینا، استفن کرکلند، ریکاردو اسکاتولینی و رابرت شورتن.
2. توابع پیشرفته لیاپانوف برای Lur’e Systems، Carlos A. Gonzaga، Marc Jungers و Jamal Daafouz.
3. پایداری DAEهای سوئیچ شده، استفان ترن.
4. تثبیت سیستم های خطی هیجان زده پایدار، یاسین چیتور، گیلرمه مازانتی و ماریو سیگالوتی.
5. هماهنگی ترکیبی شبکه های جریان، کلودیو دی پرسیس، پائولو فراسکا.
6. کنترل سیستم های ترکیبی: مروری بر پیشرفت های اخیر، ریکاردو جی. سانفلیس.
7. پایداری نمایی برای سیستم های ترکیبی با اشباع، میرکو فیاکینی، سوفی تاربوریچ، کریستف پریور.
8. Reference Mirroring for Control with Impacts، Fulvio Forni، Andrew R. Teel، Luca Zaccarian.

محتوا:
فصل 1 سیستم های مثبت: گسسته سازی با مثبت بودن و محدودیت ها (صفحات 1-20): Patrizio Colaneri، Marcello Farina، استفان کرکلند، ریکاردو اسکاتولینی و رابرت شورتن
فصل 2 توابع پیشرفته لیاپانوف برای سیستم های Lur'e (صفحات 21-55): کارلوس آ. گونزاگا، مارک یونگرز و جمال دافوز
فصل 3 پایداری DAEهای سوئیچ شده (صفحات 21-55) -83): استفان ترن
فصل 4 تثبیت سیستم های خطی برانگیخته مداوم (صفحات 85-120): یاسین چیتور، گیلرمه مازانتی و ماریو سیگالوتی
فصل 5 هماهنگی ترکیبی شبکه های جریان (صفحات 121-143): De Persis و Paolo Frasca
فصل 6 کنترل سیستم های ترکیبی: مروری بر پیشرفت های اخیر (صفحه های 145-178): Ricardo G. Sanfelice
فصل 7 پایداری نمایی برای سیستم های هیبریدی با اشباع (صفحات 179-212): میرکو فیاکینی، سوفی تاربوریچ و کریستوف پریور
فصل 8 مرجع آینه‌کاری برای کنترل با ضربه (صفحات 213–255): فولویو فورنی، اندرو آر. تیل و لوکا زاکاریان

Control theory is the main subject of this title, in particular analysis and control design for hybrid dynamic systems.
The notion of hybrid systems offers a strong theoretical and unified framework to cope with the modeling, analysis and control design of systems where both continuous and discrete dynamics interact. The theory of hybrid systems has been the subject of intensive research over the last decade and a large number of diverse and challenging problems have been investigated. Nevertheless, many important mathematical problems remain open.
This book is dedicated mainly to hybrid systems with constraints; taking constraints into account in a dynamic system description has always been a critical issue in control. New tools are provided here for stability analysis and control design for hybrid systems with operating constraints and performance specifications.

Contents:

1. Positive Systems: Discretization with Positivity and Constraints, Patrizio Colaneri, Marcello Farina, Stephen Kirkland, Riccardo Scattolini and Robert Shorten.
2. Advanced Lyapunov Functions for Lur’e Systems, Carlos A. Gonzaga, Marc Jungers and Jamal Daafouz.
3. Stability of Switched DAEs, Stephan Trenn.
4. Stabilization of Persistently Excited Linear Systems, Yacine Chitour, Guilherme Mazanti and Mario Sigalotti.
5. Hybrid Coordination of Flow Networks, Claudio De Persis, Paolo Frasca.
6. Control of Hybrid Systems: An Overview of Recent Advances, Ricardo G. Sanfelice.
7. Exponential Stability for Hybrid Systems with Saturations, Mirko Fiacchini, Sophie Tarbouriech, Christophe Prieur.
8. Reference Mirroring for Control with Impacts, Fulvio Forni, Andrew R. Teel, Luca Zaccarian.

Content:
Chapter 1 Positive Systems: Discretization with Positivity and Constraints (pages 1–20): Patrizio Colaneri, Marcello Farina, Stephen Kirkland, Riccardo Scattolini and Robert Shorten
Chapter 2 Advanced Lyapunov Functions for Lur'e Systems (pages 21–55): Carlos A. Gonzaga, Marc Jungers and Jamal Daafouz
Chapter 3 Stability of Switched DAEs (pages 57–83): Stephan Trenn
Chapter 4 Stabilization of Persistently Excited Linear Systems (pages 85–120): Yacine Chitour, Guilherme Mazanti and Mario Sigalotti
Chapter 5 Hybrid Coordination of Flow Networks (pages 121–143): Claudio De Persis and Paolo Frasca
Chapter 6 Control of Hybrid Systems: An Overview of Recent Advances (pages 145–178): Ricardo G. Sanfelice
Chapter 7 Exponential Stability for Hybrid Systems with Saturations (pages 179–212): Mirko Fiacchini, Sophie Tarbouriech and Christophe Prieur
Chapter 8 Reference Mirroring for Control with Impacts (pages 213–255): Fulvio Forni, Andrew R. Teel and Luca Zaccarian