Hybrid Intelligent Systems: Analysis and Design

هدف از این جلد ویرایش شده ارائه یک دیدگاه کلی در مورد تحولات مفهومی اخیر محاسبات نرم (SC) است که به عنوان یک روش کلی برای پشتیبانی از طراحی سیستم‌های ترکیبی همراه با کاربردهای متنوع آنها برای مدل‌سازی، شبیه‌سازی و کنترل سیستم‌های غیرمنطقی در نظر گرفته می‌شود. -سیستم های دینامیکی خطی در حال حاضر، روش‌های SC از شبکه‌های عصبی، منطق فازی، الگوریتم‌های ژنتیک و نظریه آشوب استفاده می‌کنند. هر یک از این روش ها مزایا و معایب را به خوبی مشخص می کنند. جالب توجه است که آنها در حل طیف وسیعی از مسائل مفید هستند. با این حال، بسیاری از مسائل پیچیده دنیای واقعی نیاز به یکپارچگی محتاطانه و با دقت سازماندهی شده چندین مورد از این روش‌ها دارند تا به طور کامل به کارایی، دقت و قابلیت تفسیر راه‌حل‌ها دست یابند. در این جلد ویرایش شده، مروری بر روش‌های SC، و کاربردهای آن‌ها در مدل‌سازی، شبیه‌سازی و کنترل، در یک مقاله مقدماتی توسط ویراستاران ارائه خواهد شد. سپس، روش‌های مفصلی برای ادغام روش‌های مختلف SC در حل مسائل دنیای واقعی در مقالات دیگر نویسندگان کتاب ارائه می‌شود. جلد ویرایش شده طیف وسیعی از کاربردها را شامل می‌شود که شامل مواردی مانند: سیستم‌های دینامیکی روباتیک، کارخانه‌های غیرخطی، سیستم‌های تولید، و پیش‌بینی سری‌های زمانی می‌شود.

The objective of this edited volume is to offer a general view at the recent conceptual developments of Soft Computing (SC) regarded as a general methodology supporting the design of hybrid systems along with their diversified applications to modeling, simulation and control of non-linear dynamical systems. As of now, SC methodologies embrace neural networks, fuzzy logic, genetic algorithms and chaos theory. Each of these methodologies exhibits well delineated advantages and disadvantages. Interestingly, they have been found useful in solving a broad range of problems. However, many real-world complex problems require a prudent, carefully orchestrated integration of several of these methodologies to fully achieve the required efficiency, accuracy, and interpretability of the solutions. In this edited volume, an overview of SC methodologies, and their applications to modeling, simulation and control, will be given in an introductory paper by the Editors. Then, detailed methods for integrating the different SC methodologies in solving real-world problems will be given in the papers by the other authors in the book. The edited volume will cover a wide spectrum of applications including areas such as: robotic dynamic systems, non-linear plants, manufacturing systems, and time series prediction.