Human-Robot Interaction

دسته بندی: الکترونیک: رباتیک
ویرایش:  
نویسندگان: Chugo D. (Ed.)  
سری:  
 
ناشر:  
سال نشر:  
تعداد صفحات: 308 
زبان: English 
فرمت فایل : PDF (درصورت درخواست کاربر به PDF، EPUB یا AZW3 تبدیل می شود) 
حجم فایل: 8 مگابایت 

قیمت کتاب (تومان) : 47,000

Издательство InTech, 2010, -308 pp. عملکرد ربات در سالهای اخیر بسیار افزایش یافته است و کاربردهای آنها برای صنایع و تولید محدود نمی شود. روبات ها در حال تبدیل شدن به بخشی ضروری از زندگی ما هستند و در آینده نزدیک این روند رو به افزایش خواهد بود. در جامعه آینده ما، ربات ها ممکن است از سالمندان پرستاری کنند، ممکن است از کودکان مراقبت کنند و ممکن است به کارهای خانه ما کمک کنند. علاوه بر این، روبات‌ها ممکن است با ما در کارخانه‌ها، ادارات و خانه‌های ما کار کنند. ربات ها ممکن است دوستان خوب ما شوند. برای تحقق چنین آینده‌ای شگفت‌انگیز، هنوز هم از نظر فنی و هم از نظر اجتماعی مشکلات سختی وجود دارد. از آنجایی که دوستان خوب ویژگی های یکدیگر را می دانند، روبات ها باید عملکرد کافی برای شناخت و درک انسان داشته باشند.
تعامل انسان و ربات (HRI) مطالعه تعاملات بین افراد (کاربران) و روبات ها است. HRI با مشارکت در زمینه‌های تعامل انسان و رایانه، هوش مصنوعی، رباتیک، تشخیص گفتار و علوم اجتماعی (روان‌شناسی، علوم شناختی، انسان‌شناسی و عوامل انسانی) چند رشته‌ای است. کارهای زیادی در زمینه تعامل انسان و ربات برای درک نحوه تعامل انسان با رایانه انجام شده است. با این حال، کار بسیار کمی برای درک نحوه تعامل مردم با روبات ها انجام شده است. برای تبدیل شدن ربات‌ها به دوستان ما، این مطالعات بیشتر و بیشتر مورد نیاز خواهد بود.
بنابراین، هدف این کتاب ارائه یک نمای کلی از آخرین هنر، ارائه ایده‌های جدید، نتایج بدیع و تجربیات عملی است. محتوای این کتاب در 5 بخش تحقیقات فنی با 18 فصل نوشته شده توسط محققان شناخته شده در سطح جهان تنظیم شده است. امیدوارم خوانندگان این کتاب از خواندن آن لذت ببرند و این کتاب به درک آنها در مورد HRI کمک کند. ارتباط انسان و ربات
درک فعالیت‌ها و مقاصد تعامل انسان و ربات
تعامل بین انسان و شیء انسان‌سازی شده
Probo، یک ربات هوشمند در آغوش گرفتن برای مطالعات HRI با کودکان
جلوه‌های مقیاس‌بندی برای ویدئوهای همزمان در مقابل ناهمزمان در چند حالت -جستجوی ربات
معماری های تعامل انسان و ربات
بررسی رویه های کار برنامه ریزی شده دستی در تعاملات ربات خدمات انسانی
رویکردی مبتنی بر الگوریتم ژنتیک برای استقرار معماری پویا
مقایسه یک عامل روی صفحه با یک عامل رباتیک در سبک تعامل روزمره: چگونه کاربران را به واکنش نسبت به یک عامل روی صفحه وادار کنیم که گویی نسبت به یک عامل روباتیک واکنش نشان می دهند
رباتیک کمکی
توسعه سیستم پشتیبانی از راه رفتن گروهی مجازی
کنترل حرکت واکر رباتیک برای کمک مداوم در حین عملکرد ایستادن، راه رفتن و نشستن
سنسورها و ادراک طراحی شده برای تعامل انسان و ربات
توسعه و ارزیابی عملکرد یک رابط کامپیوتری مبتنی بر سیگنال عصبی
ادغام نمایشگرهای الکترواکتکتیل و نیرو برای تداخل
ردیابی پیش‌بینی‌کننده در تخمین حالت دست مبتنی بر دید با استفاده از فیلتر کالمن بدون بو و چندگانه -دوربین‌های دیدگاه
ردیابی نقطه‌های ویژگی چهره در زمان واقعی با الگوریتم هرمی لوکاس-کاناد
بهبود تعامل انسان و ربات از طریق تکامل رابط
رویکرد مبتنی بر مهارت با تعامل انسان و ربات
همکاری ایمن بین اپراتورهای انسانی و دستکاری‌های صنعتی با کنترل بصری
گرفتن و آموزش مهارت‌های حرکتی
خدمات یادگیری و یادگیری به کمک ربات
طراحی یک کنترل‌کننده عصبی برای راه رفتن 5 پیوند ربات دوپا مسطح از طریق بهینه سازی

Издательство InTech, 2010, -308 pp. Robot’s performance is increased greatly in recent years and their applications are not limited for industries and manufacturing. Robots are becoming a necessary part of our life and in near future, this trend will be increasing. In our future society, robots may nurse elderly, may look after children and may assist our household work. Furthermore, robots may work together with us in factories, offices and our homes. Robots may become our good friends. For realizing such a wonderful futures, there are still many hard problems both in technically and socially. As good friends know their characteristics each other, robots should have enough performance to know and understand the human.
Human-robot interaction (HRI) is the study of interactions between people (users) and robots. HRI is multidisciplinary with contributions from the fields of human-computer interaction, artificial intelligence, robotics, speech recognition, and social science (psychology, cognitive science, anthropology, and human factors). There has been a great deal of work done in the area of human-robot interaction to understand how a human interacts with a computer. However, there has been very little work done in understanding how people interact with robots. For robots becoming our friends, these studies will be required more and more.
Therefore, the aim of this book is to provide an overview of the state-of-art, to present new ideas, original results and practical experiences. The content of this book has been structured into 5 technical research sections with 18 chapters written by well-recognized researchers world-side. I hope the readers of this book enjoy its reading and this book helps their understanding on HRI. Human-Robot Communication
Understanding Activities and Intentions for Human-Robot Interaction
Interaction between a Human and an Anthropomorphized Object
Probo, an Intelligent Huggable Robot for HRI Studies with Children
Scaling Effects for Synchronous vs. Asynchronous Video in Multi-robot Search
Human-Robot Interaction Architectures
Handling Manually Programmed Task Procedures in Human–Service Robot Interactions
A Genetic Algorithm-based Approach to Dynamic Architectural Deployment
Comparison an On-screen Agent with a Robotic Agent in an Everyday Interaction Style: How to Make Users React Toward an On-screen Agent as if They are Reacting Toward a Robotic Agent
Assistive Robotics
Development of a Virtual Group Walking Support System
A Motion Control of a Robotic Walker for Continuous Assistance during Standing, Walking and Seating Operation
Sensors and Perception Designed for Human-Robot Interaction
Development and Performance Evaluation of a Neural Signal Based Computer Interface
Integration of Electrotactile and Force Displays for Telexistence
Predictive Tracking in Vision-based Hand Pose Estimation using Unscented Kalman Filter and Multi-viewpoint Cameras
Real Time Facial Feature Points Tracking with Pyramidal Lucas-Kanade Algorithm
Improving Human-Robot Interaction through Interface Evolution
Skill Based Approach with Human-Robot Interaction
Safe Cooperation between Human Operators and Visually Controlled Industrial Manipulators
Capturing and Training Motor Skills
Robot-Aided Learning and r-Learning Services
Design of a Neural Controller for Walking of a 5-Link Planar Biped Robot via Optimization