Human-Robot Interaction

دسته بندی: الکترونیک: رباتیک
ویرایش:  
نویسندگان: Sarkar N. (Ed.)  
سری:  
 
ناشر:  
سال نشر:  
تعداد صفحات: 532 
زبان: English 
فرمت فایل : PDF (درصورت درخواست کاربر به PDF، EPUB یا AZW3 تبدیل می شود) 
حجم فایل: 11 مگابایت 

قیمت کتاب (تومان) : 35,000

Издательство InTech, 2007, -532 pp. تعامل انسان و ربات (HRI) یک حوزه تحقیقاتی مهم در دهه گذشته بوده است. از آنجایی که روبات‌ها به طور فزاینده‌ای همه‌کاره‌تر شده‌اند، در کاربردهای مختلفی که انتظار می‌رود روبات‌ها و انسان‌ها بسیار نزدیک تعامل داشته باشند، مفید بوده‌اند. بنابراین درک واضح ماهیت تعامل انسان و ربات ضروری شده است تا بتوان ابزارها و تکنیک های جدیدی را توسعه داد تا به انسان و ربات اجازه دهد تا به شیوه ای یکپارچه، قوی و طبیعی با هم کار کنند.
تحقیق در مورد تعامل انسان و ربات متنوع است و طیف وسیعی از موضوعات را پوشش می دهد. تمام جنبه‌های عوامل انسانی و روباتیک تا آنجا که بینشی در مورد چگونگی بهبود درک ما در توسعه ابزارها، پروتکل‌ها و سیستم‌های موثر برای ارتقای HRI ارائه می‌دهند، در حیطه تحقیقات HRI هستند. به عنوان مثال، یک تلاش تحقیقاتی قابل توجهی به طراحی رابط انسان و ربات اختصاص داده شده است که تعامل مردم با ربات ها را آسان تر می کند. محققان در حال بررسی چگونگی بهبود رابط های فعلی هستند تا چندین کاربر بتوانند به طور همزمان با چندین ربات تعامل داشته باشند. تلاش‌های مداومی برای درک چگونگی ترکیب مؤثر قابلیت‌های تعامل چندوجهی در HRI وجود دارد. نقش احساسات در HRI نیز یکی دیگر از زمینه های تحقیقاتی مهم است تا انسان و ربات بتوانند عبارات عاطفی یکدیگر را درک کنند. توسعه معماری کنترلی مناسب که تیم‌بندی و همکاری همه‌کاره انسان و ربات را تسهیل می‌کند برای HRI ضروری است. چنین معماری کنترلی مبنایی را برای تعامل پیشنهاد می‌کند و تحقیقات بیشتر را در زمینه توسعه حسگر، حالت‌ها و پروتکل‌های ارتباطی و توسعه سیستم هدایت می‌کند. علاوه بر این، بخش بزرگی از تحقیقات HRI شامل به کارگیری و آموختن درس‌هایی از کاربردهای مختلف انسان-ربات است.
این نه ممکن است و نه قصد ما این است که هر کار مهم در این زمینه تحقیقاتی مهم را در یک جلد پوشش دهیم. HRI یک زمینه تحقیقاتی بسیار فعال است که در آن کارهای جدید و مهم با سرعتی سریع منتشر می شود. با این حال، ما معتقدیم که HRI به عنوان یک زمینه تحقیقاتی به اندازه کافی رشد کرده است که شایستگی جمع آوری آثار برجسته در این زمینه را در قالب یک کتاب داشته باشد. این کتاب که کارهای برجسته ای از محققان برجسته HRI ارائه می دهد که طیف گسترده ای از موضوعات را پوشش می دهد، تلاشی است برای جمع آوری و ارائه برخی از مشارکت های مهم در HRI در یک جلد. امیدوارم که این کتاب هم برای متخصصان و هم تازه کارها مفید باشد و درک کاملی از زمینه هیجان انگیز HRI ارائه دهد. فضای شخصی تطبیقی ​​برای انسان سازی ربات های موبایل
پتانسیل مدل‌سازی تعامل انسان و ربات با GOMS
پشتیبانی از رفتارهای پیچیده ربات با ابزارهای تعامل ساده
واقعیت افزوده برای همکاری انسان و ربات
روبات‌هایی که زبان می‌آموزند: رویکرد توسعه‌ای برای انسان و ربات واقع شده مکالمات
تشخیص وضعیت و اقدامات انسان برای ربات های تعاملی
توسعه سیستم ربات خدماتی با رابط کاربری چندگانه انسان
رابط انسان و ربات برای عوامل نهایی
از گفتن تا انجام دادن – تعامل زبان طبیعی با عوامل مصنوعی و ربات ها
آیا روبات ها می توانند جایگزین سگ ها شوند؟ مقایسه الگوهای زمانی در تعاملات سگ-انسان و ربات-انسان
یک سیستم تقلید بیان چهره برای تعامل اولیه شهودی انسان و ربات
ارزیابی ربات های ابراز احساسات در فضای عاطفی
موتور رباتیک شناختی: معماری ادراک رفتاری برای تعامل انسان و ربات
تکلیف تماس با نیروی بازخورد دور عملیات تحت تاخیر زمانی ارتباط
آنچه مردم در مورد ربات ها فرض می کنند: تجزیه و تحلیل بین فرهنگی بین ژاپن، کره و ایالات متحده
وضعیت و تخمین حرکت بر اساس کاهش اطلاعات کاربرد در زمینه کنترل اندام تحتانی مبتنی بر FES.
فضای هوشمند به عنوان بستری برای مشاهده انسان
نشانه شناسی و تعامل انسان و ربات
تأثیر ربات و عامل صفحه نمایش. توصیه ها بر انسان تصمیم گیری
حرکت جمعی سیستم چند روباتی بر اساس دینامیک ساده
مدل سازی و کنترل محرک های پیزوالکتریک برای جبران لرزش فیزیولوژیکی فعال
تشخیص خودکار گفتار ربات انسان-همزیستی EMIEW
کنترل چند ربات با ابتکار ترکیبی در USAR
موسیقی رباتیک – تعاملات موسیقی بین انسان ها و ماشین ها
امکانات تعامل مبتنی بر نیرو با دستکاری کننده های ربات
طراحی بیان ساده و موثر ذهن های بدوی ربات به انسان
تقسیم بندی وضعیت دست، تشخیص و کاربرد برای تعامل انسان و ربات
بازی با ربات - روشی برای ارزیابی تعامل انسان و ربات

Издательство InTech, 2007, -532 pp. Human-Robot Interaction (HRI) has been an important research area during the last decade. As robots have become increasingly more versatile, they have been useful in a variety of applications where the robots and human are expected to interact very closely. It has thus become necessary to clearly understand the nature of human-robot interaction so that new tools and techniques can be developed to allow human and robot to work together in a seamless, robust and natural manner.
Human-robot interaction research is diverse and covers a wide range of topics. All aspects of human factors and robotics are within the purview of HRI research so far as they provide insight into how to improve our understanding in developing effective tools, protocols, and systems to enhance HRI. For example, a significant research effort is being devoted to designing human-robot interface that makes it easier for the people to interact with robots. Researchers are investigating how to improve the current interfaces so that multiple users can interact with multiple robots simultaneously. There are ongoing efforts to understand how to effectively incorporate multi-modal interaction capabilities within HRI. The role of emotion in HRI is also another important research area so that human and robot can understand each other’s affective expressions. Developing suitable control architecture that facilitates versatile human-robot teaming and collaboration is essential for HRI. Such a control architecture proposes the basis for interaction and drives further research into sensor development, communication modes and protocols, and system development. Additionally, a large part of HRI research involves applying and learning lessons from various human-robot applications.
It is neither possible nor is it our intention to cover every important work in this important research field in one volume. HRI is an extremely active research field where new and important work is being published at a fast pace. However, we believe that HRI as a research field has matured enough to merit a compilation of the outstanding work in the field in the form of a book. This book, which presents outstanding work from the leading HRI researchers covering a wide spectrum of topics, is an effort to capture and present some of the important contributions in HRI in one volume. I hope that this book will benefit both experts and novice and provide a thorough understanding of the exciting field of HRI. Adaptive Personal Space for Humanizing Mobile Robots
The Potential for Modeling Human-Robot Interaction with GOMS
Supporting Complex Robot Behaviors with Simple Interaction Tools
Augmented Reality for Human-Robot Collaboration
Robots That Learn Language: A Developmental Approach to Situated Human-Robot Conversations
Recognizing Human Pose and Actions for Interactive Robots
Development of Service Robot System With Multiple Human User Interface
Human-Robot Interface for end effectors
From Saying to Doing – Natural Language Interaction with Artificial Agents and Robots
Can robots replace dogs? Comparison of temporal patterns in dog-human and robot-human interactions
A Facial Expression Imitation System for the Primitive of Intuitive Human-Robot Interaction
Evaluating Emotion Expressing Robots in Affective Space
Cognitive Robotic Engine: Behavioral Perception Architecture for Human-Robot Interaction
Contact Task by Force Feedback Teleoperation Under Communication Time Delay
What People Assume about Robots: Cross-Cultural Analysis between Japan, Korea, and the USA
Posture and movement estimation based on reduced information. Application to the context of FES-based control of lower-limbs.
Intelligent Space as a Platform for Human Observation
Semiotics and Human-Robot Interaction
Effect of Robot and Screen Agent .Recommendations on Human Decision-Making
Collective Motion of Multi-Robot System based on Simple Dynamics
Modeling and Control of Piezoelectric Actuators for Active Physiological Tremor Compensation
Automatic Speech Recognition of Human-Symbiotic Robot EMIEW
Mixed-initiative multirobot control in USAR
Robotic Musicianship – Musical Interactions Between Humans and Machines
Possibilities of force based interaction with robot manipulators
Designing Simple and Effective Expression of Robot’s Primitive Minds to a Human
Hand Posture Segmentation, Recognition and Application for Human-Robot Interaction
Playing Games with Robots – A Method for Evaluating Human-Robot Interaction