دسترسی نامحدود
برای کاربرانی که ثبت نام کرده اند
برای ارتباط با ما می توانید از طریق شماره موبایل زیر از طریق تماس و پیامک با ما در ارتباط باشید
در صورت عدم پاسخ گویی از طریق پیامک با پشتیبان در ارتباط باشید
برای کاربرانی که ثبت نام کرده اند
درصورت عدم همخوانی توضیحات با کتاب
از ساعت 7 صبح تا 10 شب
ویرایش: 1 نویسندگان: A. Morecki, K. J. Waldron (eds.) سری: International Centre for Mechanical Sciences 375 ISBN (شابک) : 9783211829059, 9783709126745 ناشر: Springer-Verlag Wien سال نشر: 1997 تعداد صفحات: 318 زبان: English فرمت فایل : PDF (درصورت درخواست کاربر به PDF، EPUB یا AZW3 تبدیل می شود) حجم فایل: 29 مگابایت
کلمات کلیدی مربوط به کتاب حرکت انسان و ماشین: مکانیک نظری و کاربردی، طراحی مهندسی، شبیه سازی و مدل سازی
در صورت تبدیل فایل کتاب Human and Machine Locomotion به فرمت های PDF، EPUB، AZW3، MOBI و یا DJVU می توانید به پشتیبان اطلاع دهید تا فایل مورد نظر را تبدیل نمایند.
توجه داشته باشید کتاب حرکت انسان و ماشین نسخه زبان اصلی می باشد و کتاب ترجمه شده به فارسی نمی باشد. وبسایت اینترنشنال لایبرری ارائه دهنده کتاب های زبان اصلی می باشد و هیچ گونه کتاب ترجمه شده یا نوشته شده به فارسی را ارائه نمی دهد.
این کتاب پیشرفته ترین سیستم های حرکتی بیولوژیکی و مصنوعی را پوشش می دهد. هفت فصل بر موضوعاتی از مدلسازی بسیار دقیق سیستم اسکلتی- عضلانی، از مدلسازی و شبیهسازی ریاضی تا نظریههای قابل استفاده در مکانیک حرکت و کنترل تمرکز دارد. دو فصل پایانی به مکانیک، کنترل و طراحی سیستمهای حرکتی پاهای مصنوعی میپردازد.
This book covers the state-of-the-art in both biological and artificial legged locomotion systems. The seven chapters focus on topics ranging from very detailed modelling of the musculo-skeletal system, through mathematical modelling and simulation to theories applicable to locomotion mechanics and control. The final two chapters deal with the mechanics, control and design of artificial legged locomotion systems.
Front Matter....Pages ii-vii
Modelling and Simulation of Human and Walking Robot Locomotion....Pages 1-78
Characteristics of Human Locomotion....Pages 79-86
Modeling and Simulation of Human Locomotion....Pages 87-105
Some Theoretical and Practical Aspects of Modelling and Simulation of the Human Musculoskeletal System....Pages 107-123
A Biomechanical Model of the Human Musculoskeletal System....Pages 125-152
Dynamic Models, Control Synthesis and Stability of Biped Robots Gait....Pages 153-190
Ballistic Locomotion of a Biped....Pages 191-229
Theory and Practice of Machine Walking....Pages 231-281
Design of Walking Machines....Pages 283-315