How to Make a Robot

با ساخت ربات هوشمند خود از ابتدا اصول رباتیک مدرن را بیاموزید! شما از مواد خانگی ارزان قیمت برای ساخت پایه ربات خود استفاده می کنید، سپس موتور، نیرو، چرخ و لوازم الکترونیکی را اضافه می کنید.

اما صبر کنید، بهتر می شود: ساخته شما در واقع پنج ربات در یک است! - ربات خود را به صورت مرحله ای بسازید و ویژگی های مورد نظر خود را اضافه کنید. برای ایجاد رباتی که منحصراً متعلق به شماست، عملکردها را تغییر دهید.

برای ساخت ربات سفارشی خود، ویژگی‌ها را با هم ترکیب و مطابقت دهید:

پایه موتوری انعطاف‌پذیر -- محل بازی برای انواع آزمایش‌های برنامه‌نویسی آشکارساز موانع -- سبیل‌ها تشخیص می‌دهند که ربات شما به اشیا برخورد می‌کند، Object Avoider -- صدای مافوق صوت به ربات شما اجازه می دهد تا ببیند چه چیزی در جلوی خود است کنترل از راه دور مادون قرمز -- به ربات خود فرمان دهید از راحتی chairLine Follower -- از اپتیک برای پیمایش ربات خود استفاده کنید. با دیگر سازندگان ربات مسابقه دهید!

با نحوه عملکرد سوئیچ ها، امواج فراصوت، آشکارسازهای مادون قرمز و حسگرهای نوری آشنا خواهید شد. یک برد میکروکنترلر آردوینو نصب کنید و ربات خود را برنامه ریزی کنید تا از موانع جلوگیری کند، با نور و صدا بازخورد ارائه دهد و یک خط ردیابی را دنبال کند. در این کتاب شما چندین رشته - الکترونیک، برنامه نویسی و مهندسی - را برای ساختن یک ربات چند منظوره با موفقیت ترکیب خواهید کرد.

می‌دانید که چگونه می‌توانید:

یک پایه موتوری بسازید تا آردوینو را به‌عنوان سوئیچ‌های استفاده مغزی \"سبیل\" برای تشخیص تماس فیزیکی و جلوگیری از موانع با سنسور اولتراسونیک بسازید. قضاوت در مورد فاصله از یک کنترل از راه دور جهانی برای کنترل نصب ربات خود استفاده کنید و یک موتور سروو متناسب با ورودی با LED ها، زنگ ها، و سنسورهای زیر ربات خود را با صدایی تنظیم کنید

و موارد دیگر. همه چیز با تعداد زیادی نقاشی خط تمام رنگی توضیح داده شده است. به هیچ تجربه پیشین نیازی نیست. شما در حالی که یک تن یاد می گیرید لذت خواهید برد!

Learn the basics of modern robotics while building your own intelligent robot from scratch! You'll use inexpensive household materials to make the base for your robot, then add motors, power, wheels, and electronics.

But wait, it gets better: your creation is actually five robots in one! -- build your bot in stages, and add the features you want. Vary the functions to create a robot that's uniquely yours.

Mix and match features to make your own custom robot:

Flexible Motorized Base -- a playpen for all kinds of programming experimentsObstacle Detector -- whiskers detect when your robot has bumped into thingsObject Avoider -- ultrasonic sound lets your robot see what's in front of itInfrared Remote Control -- command your robot from your easy chairLine Follower -- use optics to navigate your bot; have races with other robot builders!

You will learn how switches, ultrasonics, infrared detectors, and optical sensors work. Install an Arduino microcontroller board and program your robot to avoid obstacles, provide feedback with lights and sound, and follow a tracking line. In this book you will combine multiple disciplines -- electronics, programming, and engineering -- to successfully build a multifunctional robot.

You'll discover how to:

construct a motorized baseset up an Arduino to function as the brainuse "whisker" switches to detect physical contactavoid obstacles with ultrasonic sensorsteach your robot to judge distancesuse a universal remote to control your robotinstall and program a servo motorrespond to input with LEDs, buzzers, and tonesmount line-following sensors under your robot

And more. Everything is explained with lots and lots of full-color line drawings. No prior experience is necessary. You'll have fun while you learn a ton!