Household Service Robotics

رباتیک خدمات خانگی مجموعه‌ای از آخرین پیشرفت‌های فناوری در رباتیک خدمات خانگی در پنج حوزه اصلی است: سیستم‌های ربات، دستکاری، ناوبری، تشخیص اشیا، و تعامل انسان و ربات. این کتاب خوانندگان را قادر می‌سازد تا توسعه‌ها را درک کنند و آن‌ها را در حوزه‌های کاری خود به کار ببرند، از جمله:

• فناوری‌های رباتیک برای کمک به زندگی و مراقبت از سالمندان
• اتوماسیون نظافت خانگی
• نظارت خانگی
• سیستم‌های راهنما برای فضاهای عمومی

روباتیک خدماتی یک زمینه بسیار چند رشته‌ای است که به رویکردی جامع نیاز دارد. این کتاب راهنما بینش هایی را در مورد رشته های درگیر در این زمینه و همچنین روش ها و تکنیک های پیشرفته ای ارائه می دهد که مقیاس تئوری را به سیستم های واقعی امکان پذیر می کند. این شامل قابلیت‌هایی مانند سیستم‌های بینایی، کنترل مکان، و HCI است که در تنظیمات خانگی مهم هستند.

• مجموعه منبع واحدی از آخرین پیشرفت‌ها در سیستم‌های روباتیک خانگی و کنترل را ارائه می‌دهد. li>
• سیستم‌های بینایی، کنترل مکان و HCI را پوشش می‌دهد که در تنظیمات خانگی مهم هستند
• بر الگوریتم‌هایی برای تشخیص اشیا، دستکاری، تعامل انسان و ربات، و ناوبری برای روباتیک خانگی تمرکز می‌کند
• /ul>

Household Service Robotics is a collection of the latest technological advances in household service robotics in five main areas: robot systems, manipulation, navigation, object recognition, and human-robot interaction. The book enables readers to understand development s and apply them to their own working areas, including:

• Robotic technologies for assisted living and elderly care
• Domestic cleaning automation
• Household surveillance
• Guiding systems for public spaces

Service robotics is a highly multidisciplinary field, requiring a holistic approach. This handbook provides insights to the disciplines involved in the field as well as advanced methods and techniques that enable the scale-up of theory to actual systems. It includes coverage of functionalities such as vision systems, location control, and HCI, which are important in domestic settings.

• Provides a single source collection of the latest development in domestic robotic systems and control
• Covers vision systems, location control, and HCI, important in domestic settings
• Focuses on algorithms for object recognition, manipulation, human-robot interaction, and navigation for household robotics