High Precision Camera Calibration

دوربین کالیبره شده کلید هر مشکل اندازه گیری نوری است. این کار به معرفی مدل‌سازی دوربین و کالیبراسیون در بینایی کامپیوتر می‌پردازد. توبیاس هانینگ مدل دوربین پین‌هول کلاسیک را با اعوجاج ناشی از اپتیک مرتبه سوم توضیح می‌دهد و نحوه دستیابی به راه‌حل بهینه را در این مدل نشان می‌دهد. محدودیت های مدل دوربین کلاسیک در بینایی کامپیوتری به صورت تجربی توضیح داده شده و اثبات شده است. برای غلبه بر این محدودیت ها دو رویکرد جایگزین که مدل استاندارد را تقویت می کنند ارائه شده است.

A calibrated camera is the key to each optical measurement problem. This work introduces camera modelling and calibration in computer vision. Tobias Hanning explains the classic pinhole camera model with distortion derived from third order optics and shows how to obtain an optimal solution within this model. The limitations of the classic camera model in computer vision are explained and proven experimentally. To overcome these limitations two alternative approaches which augment the standard model are presented.