High Performance Control

هدف مهندسی کنترل کارایی بالا با استفاده از ابزارهای تئوری کنترل بهینه، نظریه کنترل قوی و نظریه کنترل تطبیقی ​​در حال حاضر بیش از هر زمان دیگری قابل دستیابی است و نیاز هرگز بیشتر از این نبوده است. البته، وقتی از اصطلاح کنترل با سرعت بالا استفاده می کنیم، به این فکر می کنیم که در دنیای واقعی با تمام پیچیدگی، عدم قطعیت و تنوع آن دست یابیم. از آنجایی که انتظار نداریم همیشه به خواسته هایمان برسیم، عنوان کامل تری برای این کتاب می تواند «به سوی کنترل عملکرد بالا» باشد. برای نشان دادن وظیفه خود، به عنوان مثال یک سیستم ردیابی درایو دیسک برای یک کامپیوتر قابل حمل را در نظر بگیرید. هرچه عملکرد کنترل‌کننده در حضور عدم قطعیت‌ها و اختلالات خارجی مانند ارتعاشات هنگام کار در یک وسیله نقلیه در حال حرکت بهتر باشد، می‌توان از آهنگ‌های بیشتری بر روی دیسک استفاده کرد و حافظه بیشتری دارد. امروزه بسیاری از سیستم ها دارای سیستم کنترل محدود هستند و تلاش برای عملکرد بالا در دنیای واقعی است.

The engineering objective of high performance control using the tools of optimal control theory, robust control theory, and adaptive control theory is more achiev­ able now than ever before, and the need has never been greater. Of course, when we use the term high peiformance control we are thinking of achieving this in the real world with all its complexity, uncertainty and variability. Since we do not expect to always achieve our desires, a more complete title for this book could be "Towards High Performance Control". To illustrate our task, consider as an example a disk drive tracking system for a portable computer. The better the controller performance in the presence of eccen­ tricity uncertainties and external disturbances, such as vibrations when operated in a moving vehicle, the more tracks can be used on the disk and the more memory it has. Many systems today are control system limited and the quest is for high performance in the real world.