Heftschweißverfahren für das Lagerfixieren von Werkstücken beim Schutzgasschweißen mit Industrierobotern

در سیستم‌های جوشکاری که با ربات‌های صنعتی کار می‌کنند، تثبیت قطعاتی که باید به هم متصل شوند باید مانند خود جوش خودکار باشد. این نشریه یک فرآیند جوشکاری خودکار خودکار را ارائه می‌کند که این کارها را حل می‌کند. برای انجام مراحل کار توسط روبات‌های صنعتی، ابتدا به اصول مهندسی فرآیند پرداخته شده و اجزای لازم - مانند ابزارهای کنترل، چنگ زدن و جوشکاری چسبنده - ارائه می‌شوند. سپس نویسنده به مجموعه‌ای از آزمایش‌ها بر روی اجزای واقعی می‌پردازد که در آن عملکرد و صرفه‌جویی در فرآیند جوشکاری چسبنده نشان داده می‌شود. پیش نیازهای تعیین کننده برای این کار، فرآیند کاملاً خودکار تثبیت موقعیت و حذف کامل دستگاه های منگنه است.

In Schweißsystemen, die mit Industrierobotern arbeiten, muß das Fixieren der zu verbindenden Teile ebenso automatisch erfolgen wie das Ausschweißen selbst. In der vorliegenden Publikation wird ein automatisiertes Heftschweißverfahren vorgestellt, das diese Aufgaben löst. Für die von Industrierobotern auszuführenden Arbeitsgänge werden zunächst die verfahrenstechnischen Grundlagen behandelt und die erforderlichen Komponenten - wie Steuerung, Greif- und Heftschweißwerkzeug - vorgestellt. Dann geht der Autor auf Versuchsreihen an realen Bauteilen ein, in denen die Funktionstüchtigkeit und die Wirtschaftlichkeit des Heftschweißverfahrens nachgewiesen werden. Als entscheidende Voraussetzungen dafür sind der vollautomatische Ablauf des Lagefixierens und der vollständige Verzicht auf Heftvorrichtungen zu nennen.