Handbuch Industrieroboter: Bauweise · Programmierung Anwendung · Wirtschaftlichkeit

روبات‌های صنعتی دستگاه‌های جابجایی جهانی با درجات آزادی هستند که به راحتی قابل برنامه‌ریزی هستند و بنابراین تبدیل آن‌ها آسان است. توسعه آن در درجه اول با دو گرایش همراه بود و شکل گرفت: اولاً، نیاز به خودکارسازی تعداد روزافزون اندازه‌های دسته‌ای کوچکتر در تولید، از جمله در فناوری جابجایی، وجود دارد. از سوی دیگر، پیشرفت فوق العاده ای در فناوری کنترل الکترونیکی وجود دارد که منجر به افزایش انعطاف پذیری و تجهیزات فنی بهتر برای روبات های صنعتی شده است. تعداد زیادی از انتشارات تمام جزئیات ربات های صنعتی را پوشش می دهند. \"راهنمای ربات صنعتی\" سعی می‌کند این فناوری جدید را از نقطه‌نظری خنثی و تا حد امکان جامع برای کاربر تمرین‌گرا ترسیم کند. با فرض اینکه کتاب اندازه معقولی دارد، این امر تنها با استفاده از بسیاری از تصاویر، متن مختصر، جداول و مرور کلی، و با محدود کردن آن به کاربرد محوری قابل دستیابی است. به همین دلیل، تنها ربات‌های صنعتی که عمدتاً در آلمان به فروش می‌رسند در بخش داده قرار گرفتند. پس از بحث درباره دلایل خودکارسازی با روبات‌های صنعتی، این کتاب به مزایا و معایب اجزا و ساختارهای مختلف این دستگاه‌ها می‌پردازد. این مورد با موارد استفاده از عمل دنبال می شود. پس از برنامه نویسی و برنامه ریزی استفاده از این ماشین های جابجایی آزادانه قابل برنامه ریزی، مقایسه سودآوری پردازش الکترونیکی داده ها با استفاده از دو مطالعه موردی خاص انجام می شود. فقط یک چشم انداز کوتاه برای تحولات آینده ارائه شده است. این کتاب با جداول جامع و تصاویری از فضاهای کاری با مقیاس واقعی برای همه دستگاه‌های رایج به پایان می‌رسد.

Industrieroboter sind universelle Handhabungsgeräte mit mehreren Freiheitsgraden, die freiprogrammierbar und damit leicht umrüstbar sind. Ihre Entwicklung wurde vornehmlich durch zwei Tendenzen begleitet und geprägt: Da ist einmal die Notwendigkeit, in der Fertigung eine immer größere Anzahl kleiner werdender Losgrößen auch in der Handhabungstechnik zu automatisieren. Da ist zum anderen der ungeheuere Fortschritt in der elektronischen Steuerungstechnik, der zu erhöhter Flexibilität und besserer technischer Ausstattung der Industrieroboter führte. Eine Fülle von Veröffentlichungen befaßt sich mit allen Einzelheiten über Industrieroboter. Das "Handbuch Industrieroboter" versucht dem an der Praxis orientierten Anwender diese neue Technologie aus neutraler Sicht in einem möglichst umfassenden Stand zu umreißen. Das kann, unter Voraussetzung eines vernünftigen Umfanges für dieses Buch, nur durch viele Abbildungen, knappem Text, Tabellen und Übersichten sowie durch Beschränkung auf die Anwendungsorientiertheit geschehen. Aus diesem Grunde wurden bewußt beim Datenteil nur Industrieroboter aufgenommen, die vornehmlich in Deutschland vertrieben werden. Nach Erörterung von Gründen für die Automatisierung mit Industrierobotern, befaßt sich das Buch mit Vor- und Nachteilen der unterschiedlichen Bauteile und Bauweisen dieser Geräte. Daran anschließend folgen Anwendungsfälle aus der Praxis. Nach Programmierung und Einsatzplanung von diesen freiprogrammierbaren Handhabungsautomaten, wird schließ­ lich an zwei konkreten Fallstudien ein Wirtschaftlichkeitsvergleich auf der elektronischen Datenverarbeitung durchgeführt. Zukünftigen Entwicklungen wird nur ein kurzer Ausblick gewährt. Dafür schließen umfang­ reiche Tabellen und Abbildungen von maßstäblichen Arbeitsräumen aller gebräuchlichen Geräte das Buch ab.